汇川联合动力申请电机控制方法相关专利，泊车时调车轮扭矩防窜动提升体验

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，苏州汇川联合动力系统股份有限公司申请一项名为“电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利。申请公布号为CN122379312A，申请号为CN202510050028.4，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年1月13日，发明人王玉刚、王力、刘李勃，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师张虹，分类号B60L15/20、B60W10/08、B60W30/06。

专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动化控制技术领域，公开了电机控制方法，包括：若满足泊车辅助条件，确定目标车辆不同滑转车轮间的扭矩值是否处于预设的平衡状态；若不处于预设的平衡状态，基于所述扭矩值动态调整滑转车轮的基准目标转速，以使不同滑转车轮间的扭矩值处于预设的平衡状态，其中，调整前后的基准目标转速在预设上下限范围内。本申请在满足泊车辅助条件时，根据当前目标车辆不同滑转车轮间的扭矩值，动态调整滑转车轮的基准目标转速，以实现泊车过程中不同滑转车轮间的扭矩值处于预设的平衡状态，使得泊车过程中车辆滑转车轮的扭矩变化小，以此避免车辆前后窜动，提高用户泊车体验。

联合动力是国内智能电动汽车动力系统核心部件领域领先企业，专注电驱与电源系统研发制造，具备全产业链技术壁垒。公司成立于2016年9月30日，于2025年9月25日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省苏州市。

公司致力于成为全球领先的智能电动汽车部件及解决方案提供商，主要产品涵盖电驱系统（电控、电机、三合一/多合一驱动总成）和电源系统（车载充电机、DC/DC转换器、二合一/三合一电源总成）等动力系统核心部件，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同步布局线控底盘赛道，标的属性覆盖中盘、小盘均衡范畴。

2025年，联合动力实现营业收入206.97亿元，在39家同行业可比公司中排名第2，仅次于均胜电子的611.83亿元，大幅高于行业60.45亿元的平均水平与36.09亿元的中位数水平；同期实现净利润11.33亿元，同样位列行业第2，仅次于均胜电子的16.16亿元，显著超出行业2.81亿元的平均净利润与1.43亿元的净利润中位数。从主营业务构成来看，电驱系统贡献营收181.06亿元，占总营收比重87.48%；电源系统贡献营收24.89亿元，占比12.03%；其他业务营收1.02亿元，占比0.49%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排位/对比 营收表现 2025年营业收入 206.97亿元 行业第2（共39家），高于行业均值60.45亿元、中位数36.09亿元 利润表现 2025年净利润 11.33亿元 行业第2（共39家），高于行业均值2.81亿元、中位数1.43亿元 营收结构 电驱系统营收占比 87.48% 对应营收181.06亿元 营收结构 电源系统营收占比 12.03% 对应营收24.89亿元 营收结构 其他业务营收占比 0.49% 对应营收1.02亿元

苏州汇川联合动力系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种连接器发明专利公布CN202610589990.X2026-04-29CN122370782A2026-07-10刘维刚、贺开拓、刘宝林2参考车速确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610534300.02026-04-21CN122126231A2026-06-02张叶青、刘李勃、严乐阳3阻尼控制方法、系统、车辆、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610534468.12026-04-21CN122126041A2026-06-02戴亚青、梁艺潇、刘李勃、严乐阳、王力4悬架控制方法、悬架控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610457957.12026-04-08CN122058685A2026-05-19梁艺潇、戴亚青、刘李勃、许政、王力、严乐阳5主动悬架姿态控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610458065.32026-04-08CN122253594A2026-06-23梁艺潇、戴亚青、刘李勃、许政、王力、严乐阳6开关电源的浪涌能量吸收方法及开关电源发明专利公布CN202610436124.72026-04-03CN122339224A2026-07-03杨超7单级式变换器的控制方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610442340.22026-04-03CN122339207A2026-07-03丰郅宸8一种定子铁芯、定子及电机发明专利公布CN202610442515.X2026-04-03CN122339099A2026-07-03丁宏龙、张万杰、张杰9一种定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610405107.72026-03-30CN122225717A2026-06-16邓聪、凌志豪、于吉坤、宋腾飞、朱润泽10驱动芯片保护电路、驱动电路及电路控制方法发明专利公布CN202610368530.42026-03-24CN122339460A2026-07-03何宏鹏11转子铁芯和电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610327897.12026-03-17CN122225706A2026-06-16郑士林、范子剑12三电平功率拓扑的驱动方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610327761.02026-03-17CN122371715A2026-07-10刘阳、秦秀敬13电源切换电路、控制方法及供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610312601.92026-03-13CN122292639A2026-06-26刘峰兵、何志伟14定子组件及电机发明专利公布CN202610289631.22026-03-10CN122339118A2026-07-03任继良、汪昱、张润理15车载充电机及其控制方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610274996.82026-03-06CN122253694A2026-06-23何宏鹏16共模电感的测试方法、主控系统、测试装置及测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610274974.12026-03-06CN122283244A2026-06-26宋天豪、王庆丰、程亚运17车载充电机、原边电路及车辆发明专利公布CN202610275513.62026-03-06CN122323809A2026-07-03何宏鹏、姚云鹏18电池加热方法、开绕组电机驱动系统及车辆发明专利公布CN202610275603.52026-03-06CN122339355A2026-07-03王东、安睿驰、田恬、田伟杰、东方豪19一种新型非晶带材、制备方法、磁芯及磁性器件发明专利实质审查的生效、公布CN202610236423.62026-02-27CN121905662A2026-04-21朱松20一种分流装置、热管理模块及电驱动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610236632.02026-02-27CN121916331A2026-04-24叶佳伟、张建群、傅斯龙、陈飞、杨思佳、刘瑞康21一种分流装置、热管理模块及电驱动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610236616.12026-02-27CN121932526A2026-04-28叶佳伟、张建群、傅斯龙、陈飞、刘瑞康、杨思佳22一种定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610186815.62026-02-09CN121906862A2026-04-21于吉坤23电池加热系统和汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610185414.92026-02-09CN121947288A2026-05-01请求不公布姓名24屏蔽结构的制备方法、屏蔽结构以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610163610.62026-02-04CN122034226A2026-05-15张豹、顾以进、丁咚、黎灼威25直线电机的控制方法、装置、直线电机控制器及车辆悬架发明专利实质审查的生效、公布CN202610162330.32026-02-04CN122092747A2026-05-26张四康26集成车载充电功能的电驱控制系统、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610147706.32026-02-02CN122078202A2026-05-26郭尧、刘畅27单级式交直流变换电路及其相关装置、控制方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610137422.62026-01-30CN121710727A2026-03-20何宏鹏、姚云鹏28单级式交直流变换电路及其相关装置、控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610137423.02026-01-30CN121710728A2026-03-20何宏鹏29偏磁抑制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610069541.22026-01-19CN122137214A2026-06-02鞠嘉凌、何宏鹏、李含其30车载充电机及其控制方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610055392.42026-01-15CN122008920A2026-05-12何宏鹏31交流/直流变换器的控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610055361.92026-01-15CN122052579A2026-05-15丰郅宸32转子铁心、转子冲片、转子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610030442.32026-01-09CN122092555A2026-05-26于吉坤、郑士林、刘硕33功率因数校正电路、车载充电机和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610001979.72026-01-04CN121886926A2026-04-17刘军文、王帮伟34车载充电机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610003318.82026-01-04CN121989725A2026-05-08刘军文、王帮伟35载频调整方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061637.22025-12-31CN121784349A2026-04-03王东、田恬、张伟、候义朋、张仕野36母线电流检测方法、装置、存储介质及磁通门霍尔传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202512060399.32025-12-31CN121805653A2026-04-07王东、张伟、田恬、候义朋、张仕野37单级三相矩阵变换器的控制方法、控制系统、控制器及单级三相矩阵变换器发明专利实质审查的生效、公布CN202512029874.02025-12-30CN121749771A2026-03-27周镇、王瑛38油冷电机、电驱动密封结构、动力总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511993915.12025-12-26CN121770250A2026-03-31许刚、薛云39一种镁合金及其制备方法发明专利公布CN202511999737.32025-12-26CN121802255A2026-04-07赵智豪、盛飞、朱松、袁诗梦40一种磁性器件及电气设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511986236.12025-12-25CN121601399A2026-03-03胡明卓、覃杨41一种散热模组、电气设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511986240.82025-12-25CN121905671A2026-04-21陈锦平、刘宝林、王帮伟42注塑电感外观专利授权CN202530766597.X2025-12-25CN310039105S2026-06-19程伟建、张细平、林和清、冯雪43电感外观专利授权CN202530766595.02025-12-25CN310039104S2026-06-19程伟建、刘宝林、王帮伟、陈锦平、黄家宽、冯雪44注塑电感外观专利授权CN202530766596.52025-12-25CN310052899S2026-06-26程伟建、张细平、林和清、冯雪45一种定子铁芯、定子、电机及电驱动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511959299.82025-12-23CN121791496A2026-04-03张万杰、丁宏龙、陆逊46圆柱斜齿轮、动力传动装置以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511948260.62025-12-22CN121701623A2026-03-20黄泳璇47双向谐振变换器的控制方法、系统、控制装置、存储介质及车载充电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511944683.02025-12-22CN121749768A2026-03-27王庆丰、杨坤华、徐跃迅48电机定子和电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511927796.X2025-12-19CN121791487A2026-04-03张杰、丁宏龙、钟辉49隔离变换电路、隔离变换电路控制方法、控制器及车载充电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511890465.32025-12-15CN121749775A2026-03-27赵龙武50直流变换器的控制方法、装置、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511892012.42025-12-15CN121791675A2026-04-03但佳宏