国家知识产权局信息显示,中冶宝钢技术服务有限公司申请一项名为“基于线结构光的标定方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号CN122391372A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本申请提供一种基于线结构光的标定方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:在已放置标定板的相机视场中,分别采集有线结构光投射的第一图像和无线结构光投射的第二图像;利用所述第二图像进行相机标定,确定所述相机的内参和各标定板间的姿态变换矩阵;通过所述第二图像确定同心圆圆心特征点的三维坐标,利用所述内参和各标定板间的姿态变换矩阵重建所述第一图像里激光中心点的三维坐标数据;结合所述三维坐标数据对所述第一图像的线结构光平面进行拟合,确定线结构光平面的标定方程。本申请利用多块小的标定板对相机与线结构光进行标定,提高了大视场环境下标定的精度。
天眼查资料显示,中冶宝钢技术服务有限公司,成立于1989年,位于上海市,是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶宝钢技术服务有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目21478次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息1885条,此外企业还拥有行政许可893个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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