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以下文章来源于刑事正义 ，作者研刑
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偷拿邻居内衣用于手淫的行为，根据不同情况存在多种违法定性路径，且不同定性路径之间存在程度不一的争议。
1.盗窃定性存在争议较大。
如果是当场取用、即时返还、未带离现场的情形，因排除权利人占有意思程度极其轻微，且主观上无非法占有目的，自然不构成盗窃；但实务中认定盗窃的做法也同样存在，认为临时占用即使一分钟也是非法占有，对此本文持保留意见。
当然如果是带离现场使用并留存的情形，则定性为盗窃基本无争议，即使事后再放回原处也可成立盗窃。满足内衣价值达到1000-3000元以上数额较大标准、"入户盗窃"或"二年内三次以上"的条件时，还会涉嫌盗窃犯罪。
2.故意损毁财物定性争议较小。
根据效用侵害说，损毁不限于物理性破坏，使财物丧失本来效用也构成损毁，内衣被用于手淫后即使放回原处，知情受害人通常无法再继续使用，其作为贴身私人物品的卫生安全、人格尊严属性及穿戴价值已基本丧失。只要内衣被体液污染导致使用价值丧失，就符合故意损毁财物的构成要件。未影响使用的则不构成毁财。
同时，依据《最高人民检察院公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（一）》第33条，造成公私财物损失五千元以上的， 毁坏公私财物三次以上的（情节特别轻微的除外），应以故意毁坏财物罪立案追诉。
3.寻衅滋事定性更贴近行为本质。
类似此类行为的另一场景，比如向女同事水杯内射精的行为，实务界一般认定为寻衅滋事，而非故意毁财或盗窃。从纯粹的法律逻辑出发，两类行为在主观动机、客观动作、财产损害后果等方面高度相似，都是为了满足性刺激，都是短暂接触他人物品，都是造成物品使用价值丧失，都是侵害他人人格尊严。二者唯一的区别是物品的材质和用途不同，但这在法律上不应当成为定性差异的理由。
偷拿他人内衣用于手淫，主观上为了满足变态性刺激，并希望或放任自己的不法行为被他人知晓和察觉，属于典型的"寻求刺激、无事生非"；客观上侵扰了他人的生活安宁，造成被害人心理恐慌和不适。针对不特定人，多次实施，可以适用治安法第三十条的兜底条款，定寻衅滋事具有一定合理性。
4.猥亵定性需满足特定条件。
单纯偷拿自用通常不构成猥亵治安违法及相关猥亵、侮辱犯罪；仅在以暴露、展示等方式公然侮辱特定人等特殊情形下才可能构成猥亵他人治安违法甚至涉刑，比如以下情形：
当场当面实施，故意让被害人全程目睹。偷取晾晒内裤后，故意在住户可视范围、阳台、楼道等被害人能直接看见的位置，手持内裤手淫、射精，刻意让对方亲眼目睹下流行为，直接羞辱被害人，属于典型猥亵他人。行为对象为儿童的，情节严重还会涉嫌猥亵儿童犯罪。但这一点似乎并不符合本文探讨的偷摸实施违法行为的主题。
刻意放回带有精斑的内裤，主动制造心理羞辱。在内裤留下精斑后，故意放回被害人晾晒处、家门口、窗台，明知被害人发现后会产生强烈恶心、羞耻、恐慌，以羞辱他人为次要动机，司法实践可认定非接触式猥亵违法。
还有一种情况，就是行为人行使不法行为之后，通过掩盖行为，比如将内衣洗净放回原处，尽量避免物主察觉或怀疑，以达到让物主继续正常使用的目的，使自己的身体和对方身体间接实现物理接触，来满足自己的变态心理需求，是否应该定猥亵他人，值得探讨。
法律定性具有个案差异，必须依案情而定，主客观以及主客体一个细微的变化都会导致不同。
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