河北工程大学成果推介（第十二期）

1

煤矿井下小型装载机

成果单位：河北工程大学

所属领域：高端装备制造

知识产权情况：技术秘密

成果权属：独占

合作方式：技术转让

成熟度自我评价：

08 产品级：批产合格、图纸完备、工艺成熟

科技成果简介：

本成果研究开发了一种尺寸非常小巧，机动灵活性大大高于其他型式的装载设备的煤矿井下小型装载机，可以实现一机多用，有效的节省了设备占用金。具体成果如下：

（1）整机外形尺寸为：长×宽×高=2200×1000×1290，因此可以实现在井下狭小的空间作业，机动灵活性大大高于其他型式的装载设备；

（2）在井下作业时装载机采用防爆电动机为动力机，而在井上作业时则以普通柴油机为动力机；

(3)由于结构尺寸非常小巧,该机可以不解体整机运送下井，避免了解体下井的繁琐过程；

(4)产品制造成本很低，与侧卸式装岩机和普通装载机相比，可以节省大量资金。应用推广与市场需求：本课题开发的煤矿井下小型装载机在井上井下使用的动力机不同，使得该机既可以在矿山井下掘进工作面、采煤工作面和水仓及隧道进行清理及铲装工作外，也可以用于公路、园林及锅炉房等场地的装载清理作业，实现一机多用，有效的节省了设备占用金；其小巧的尺寸避免了井下组装时由于环境恶劣，安装设备无法满足要求

而影响装载机整体性能的弊端，提高了装载机的机动灵活性；与侧卸式装岩机和普通装载机相比，产品制造成本低廉，更能适应市场需求。

实施条件

具备结构件加工能力。

成果相关照片

2

一种带式紧凑型煤矿膏体充填装置

成果单位：河北工程大学

所属领域：高端装备制造

知识产权情况：专利

主要知识产权证书号：ZL201410312079.1

成果权属：共有

合作方式：技术转让

成熟度自我评价：

01 报告级：知识积累后有了新想法且表述出来

科技成果简介：

本发明专利公开了一种带式紧凑型煤矿膏体充填装置，包括主料存储装置、斗提机、辅料存储装置、水外加剂箱体、控制室单元、钢制的第一支腿箱体和第二支腿箱体、位于第一支腿箱体和第二支腿箱体的上方的第一楼板、位于第一楼板上的第一支撑件和第二支撑件、位于所述第一支撑件和第二支撑件的上方的第二楼板,还包括计量装置、搅拌装置、充填泵、电气控制系统,计量装置、搅拌装置和充填泵依次通过连接管道连接,与充填泵还连接设置有膏体输送管道；与传统的钢构框架结构相比，本实用新型的箱体结构与地面的接触面积较大,可稳定设置于地表,且在实际使用时无需建设混凝土地基,便于拆装、转场,有效减少了工程的施工量和施工难度。

实施条件：

具备生产混凝土搅拌及相应设备的条件市场分析

成果相关照片

3

基于 B/S 模式的渐开线直齿圆柱齿轮测绘系统技术

成果单位：河北工程大学

所属领域：高端装备制造

知识产权情况：计算机软件

成果权属：独占

合作方式：技术转让

成熟度自我评价：

09 系统级：产品实际通过任务运行的成功考验

03 功能级：关键功能分析目前能够做到

科技成果简介：

一、技术特点：在各类机械传动中，渐开线直齿圆柱齿轮被广泛的应用，且设备检修过程中，齿轮损坏又最为常见，因此，齿轮的测绘便成了一项非常重要的工作。然而，现有的齿轮测绘计算常用方法不但计算繁杂，而且人为因素较多，测量的方法和计算的方法较少，有一些因素考虑不够，不能完全客观地反映被测齿轮的原貌。而基于 B/S 模式的渐开线直齿圆柱齿轮测绘系统的技术解决了以上问题。

二、显著创新点：1、本项目归纳齿轮测绘流程，建立直齿圆柱齿轮内外啮合反求算法。该算法采用统计公差理论及一对齿轮总公法线长度实际减少量对齿轮测量数据进行补偿，并结合实用公差理论及组合测量方法，推导出求解变位系数的等式约束最优方程。求解实例表明，该算法可以计算出逼近齿轮副原设计的基本参数；2、基于建立的直齿圆柱齿轮反求算法，使用 C++语言，开发了基于 B/S 模式的齿轮测绘软件。

三、主要技术指标：1、实现反求算法；2、该软件包括齿轮原始参数的测绘计算、几何参数反求、标准参数自动选择、精度查询、干涉检查及结果打印等功能；3、完成了软件的数据库设计，实现了数据的保存、查找、删除及标准查询等辅助功能。

四、应用范围：渐开线直齿圆柱齿轮测绘。

五、市场前景及效益分析：本项目开展了“基于反求”算法的研究，其完成了渐开线直齿圆柱齿轮测绘系统一整套软件，为加工生产齿轮提供了可靠的依据。同时响应国家绿色开采、保水开采政策，具有良好的市场前景，有着巨大的经济和社会效益。

实施条件

无特殊要求。

成果相关照片

4

一种全永磁轴承转子系统

成果单位：河北工程大学

所属领域：高端装备制造

知识产权情况：专利

主要知识产权证书号：ZL201420535679.X

成果权属：独占

合作方式：技术转让

成熟度自我评价：

03 功能级：关键功能分析目前能够做到

科技成果简介

一种全永磁轴承转子系统提供了一种结构简单，易于在工业领域推广应用的电磁轴承，而且该轴承无需提供任何的能源，是一种既节能又环保的支承部件为前提，实现技术转让或者是校企合作，为企业获得最大效益并满足绿色生产的环保要求。

该转子系统包括压盖、转子、外壳，转子中间位置对称安装两个径向永磁轴承，径向永磁轴承由轴向磁化且磁化方向相同的两个磁环构成，依靠磁环之间的排斥力形成径向排斥力，轴向永磁轴承由磁极同极相对设置的两个磁环构成，依靠磁环之间的排斥力形成轴向排斥力，在两端压盖的转子轴孔处分别设置有机械保护轴承，在低转速时起到临时支撑的目的，当高转速时，转子呈悬浮状态，阻力小，耗能小，而且本系统结构简单紧凑，易于加工，便于生产，可以在相关工业领域中进行大面积推广。

本系统在低速时依靠机械保护轴承来助稳，在高速时不需要任何辅助装置，机械保护轴承与转子脱离从而实现了转子的完全悬浮，转子阻力小，可达到的速度值能够大大提高，而且该轴承无需提供任何的能源，设计结构简单，便于生产，易于在相关工业领域中推广应用。

实施条件

一般的厂房，就可以实现，节省人力。

成果相关照片

5

金属自动化加工机械的设计、研发及火焰淬火精确控制技术

成果单位：河北工程大学

所属领域：高端装备制造

知识产权情况：技术秘密

成果可能性：独占

合作方式：合作研发 技术入股

成熟度自我评价：08 产品级：批产合格、图纸完备、工艺成熟

科技成果简介:

关键技术

1、金属自动化加工机械的设计、研发。针对为加工制造机械配套自动上、下料装置，提高上料的准确性，提高零件生产的自动化程度，开发了圆棒料和 T 型件的自动化加工机械的设计、手动加工机械的自动化升级改造。一般经升级后的机床可使加工效率提高 2-6 倍。同时可大大降低工人劳动强度，改善工人劳动条件；降低生产成本和劳动力的成本，提高、稳定产品质量，从而提高产品竞争力，增强生产企业国内、国际竞争力。现在已应用于两家企业，具有良好的社会效益。

2、火焰淬火精确控制技术。针对有些零件淬火技术要求较高，外部（局部）要求硬度较高，其他部位要求一定的韧性，同时要求不能产生裂纹等问题，开发了火焰淬火精确控制技术，解决了火焰温度的精确控制问

题，淬火后零件淬硬层容易满足要求，不易产生裂纹，淬火处理质量高。配套研发的火焰淬火自动化设备，自动化程度高，产品质量一致性好，操作简单，工人劳动强度低，生产效率高。火焰淬火自动化设备采用 PLC 控制，结构简单，成本较低，投资回报率较好。

实施条件

无特殊要求。

成果相关照片

了解我们

河北百纳信达科技有限公司是一家从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

公司自成立以来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

百纳信达业务范围：

一、科技服务（北三县技术转移人才培养基地）

1、技术转移经理人培训

2、技术转移 成果转化 技术供需对接

3、技术合同登记咨询

4、科技金融 技术集成和投融资

5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

我们致力于成为优秀的以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。

二、专业电子代工服务（EMS和ECM）承接电子加工业务

1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防

2、线缆线束定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束

三、嵌入式电子产品方案定制开发

1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

2、原理图设计、PCB Layout服务3、工业设计和结构设计

百纳科转

合作共赢

携手前行