北京
国家知识产权局信息显示，上海未来不远机器人科技有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122362994A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本公开提供了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：根据预设MPPI控制参数初始化当前控制周期的计算变量，基于预设MPPI控制参数生成多条控制噪声序列，根据所述历史控制序列和所述控制噪声序列生成实际控制输入，并基于实际控制输入预测每条所述控制噪声序列对应的预测状态轨迹；并行计算每条控制噪声序列的采样权重，并基于采样权重更新历史控制序列得到当前控制周期的目标控制序列；第一计算资源基于目标控制序列生成控制指令发送至机器人。通过并行计算实现MPPI算法加速，满足实时运动控制需求。
天眼查资料显示，上海未来不远机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本628.3211万人民币。通过天眼查大数据分析，上海未来不远机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息12条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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