北京
国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“水下管道的多机器人协同检测控制方法及相关设备”的专利，公开号CN122363280A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种水下管道的多机器人协同检测控制方法及相关设备，包括：控制中枢水下机器人到达水下密集管道的作业位置，并获取管道群的分布信息；控制中枢水下机器人在作业位置启动定点悬停，并基于管道群的分布信息分配多个自主水下机器人，向各自主水下机器人下发巡检任务指令后，分别控制各自主水下机器人分别沿所对应管道的延伸方向执行定距巡检，对采集到的管道状态数据进行异常识别，生成异常识别结果；当确定发生异常时，通过中枢水下机器人向对应的自主水下机器人发出复检指令，以控制自主水下机器人对异常区域执行定点复检，并记录异常区域的位置信息。本申请能够实现在密集管道场景下多管道同步的检测作业，提高检测精度和效率。
天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息133条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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