四川
7月10日，美国加州大学圣地亚哥分校科研团队发布重磅实验成果，依托中国宇树科技研发的G1通用人形机器人，顺利完成猪体腹腔镜胆囊切除微创手术。该研究首次验证了通用人形机器人替代传统专科手术设备开展精细化外科操作的可行性，相关成果已刊发于《自然》期刊，为全球智能医疗装备迭代提供全新技术路径。
本次实验对行业发展具备标志性意义。长期以来，临床外科机器人以达芬奇系列专用设备为主，这类设备功能高度定制化、体积庞大、采购与运维成本高昂，部署场景受限，难以普及至基层医疗、应急救援等场景。而本次投入实验的宇树G1人形机器人为通用型设备，机身尺寸与重量适配人体作业环境，经过简易适配改造后，即可兼容临床通用外科器械，完全适配人类医疗操作流程。
科研团队为该机器人定制专属操作适配接口，使其机械臂能够精准握持、操控常规手术器械。实验共设置两组对照手术，第一组由单台G1机器人配合人类助理医生完成手术，第二组依托两台G1机器人协同作业，独立完成全程微创操作，一台负责主刀切除，一台操控内窥镜、牵拉组织，形成完整的机器人手术协作体系，充分验证了设备的操作精度与协同能力。
加州大学圣地亚哥分校相关研究负责人表示，人形手术机器人的突破，能够有效破解全球医疗资源分配不均的难题。高端外科手术资源长期集中于中心城市大型医院，偏远地区、战地、太空等特殊场景长期存在医疗缺口，可远程操控的人形机器人部署灵活、成本可控，能够大幅拓展精准外科手术的覆盖范围，缓解全球医疗服务供给短板。
同时，研究也客观指出了当前技术存在的短板。相较于人工手术和传统专用手术机器人，G1机器人手术耗时更长，设备作业过程中需要多次校准位置、调整姿态，机械动作连贯性不足。实验过程中还出现轻微胆汁渗漏、肝床少量出血等状况，虽及时处置未造成严重并发症，但也凸显通用人形机器人落地临床仍需持续优化。
研究团队认为，通过算法迭代、运动模型优化和专项手术训练，可有效提升机器人操作流畅度，缩短手术时长、降低并发症风险。科研人员对比行业发展数据指出，1997年全球首例机器人微创胆囊手术耗时长达六小时，而本次G1机器人仅需三十分钟即可完成操作，见证了智能手术装备的跨越式迭代。该设备可适配基层诊疗、战地急救、太空医疗等多元场景，产业化应用前景广阔。
此次海外顶尖高校依托中国机器人平台取得突破性科研成果，充分彰显了中国人形机器人产业的技术实力与开放性优势，打破了海外专用医疗机器人的长期垄断，为全球智能医疗装备轻量化、通用化、低成本化发展提供了全新解决方案。
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