国家知识产权局信息显示,小米汽车科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、介质及车辆”的专利,公开号CN122354571A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本公开提供一种路径规划方法、装置、介质及车辆,涉及车辆领域,包括:获取第一车辆前方的第二车辆在路口中的轨迹信息;获取第一车辆所处道路中目标类型车道对应的初始参考路径,目标类型车道所指示的行驶方向与第一车辆在所述路口处的行驶方向相同,初始参考路径用于连接目标类型车道和目标类型车道在路口的对侧道路;根据第二车辆的轨迹信息,对初始参考路径进行调整,得到用于轨迹规划的目标参考路径。本公开通过车辆前方车流的轨迹对初始参考路径进行调整,考虑了前方车流的动态变化,调整后的目标参考路径用于智能驾驶轨迹规划,使得规划的路口行驶轨迹具有安全性和合理性,并能够提升通行效率。
天眼查资料显示,小米汽车科技有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目17次,专利信息3484条,此外企业还拥有行政许可569个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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