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从认得出到看得懂,华为智驾的通用障碍物检测有多强

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近日 ,一段华为智驾的视频在网上火了。视频里一辆开着 NCA 辅助驾驶的问界,右转之后突然遇到一根垂下来的电线,悬在半空中,最低处还挂着树枝树叶,正好挡在车道前面。

前面有一辆人类开的小车,司机看到之后赶紧打方向变到最右边绕了过去。而这辆开着智驾的车,居然也自己识别到了这根电线,丝滑地变道绕了过去,整个动作行云流水,一点都不生硬。

这事说起来简单,其实挺难的。电线这种东西,细细一根,悬在半空,既不是车也不是人,不在传统智驾系统的识别清单里。很多智驾遇到这种情况,要么识别不出来直接撞上去,要么就是猛踩刹车吓死人。

华为这台车能识别出来,还能自己判断怎么绕,确实有点东西。而且当时刚下过雨,地面湿滑,光线也不好,傍晚七点半天已经开始暗了,这种环境下能看清一根细细的电线,不容易。

为什么能做到。说白了就是硬件加算法。华为用的是 896 线的激光雷达,配合毫米波雷达和摄像头,多传感器融合。而且他们有个叫 GOD 的通用障碍物检测网络,不是靠预设的白名单来识别,而是能把雷达点云转换成三维模型,只要是障碍物,不管见没见过,都能检测出来。

举个例子,以前的智驾就像个背单词的学生,只认识课本里的词,遇到生词就傻了。华为这个不一样,它能理解什么是障碍物,不管是电线、横杆、还是路上掉的箱子,只要挡路了就能认出来。

896 线激光雷达也确实厉害。官方数据是 120 米外就能识别 14 厘米高的小目标。对倒地轮胎这种低反射率的东西,识别距离提升了 190%,横倒的锥桶这种异形障碍物,识别距离提升了 77%。这些参数听着枯燥,落到实际驾驶里,就是能更早发现危险,给司机更多反应时间。

这也不是华为智驾第一次秀这种操作了。之前还有高速上遇到悬空横杆,一百多公里的时速下提前识别,丝滑变道绕过去的。还有隧道里的障碍物,车还没进隧道就发现了,提前减速变道。甚至路上掉的一个灰白色箱子,跟地面颜色差不多,人眼都不一定能及时看清,系统老远就识别到了,平稳避让。

有人说这要是自己开,下雨天傍晚视线不好,说不定就直接撞上去了,电线刮到车玻璃还是小事,万一勒到行人就麻烦了。也有人说现在智驾发展太快了,以前觉得辅助驾驶就是个噱头,现在看来真能保命。

但有人觉得这是营销,专门找的场景拍视频,现实中哪有那么多电线垂下来。也有人说一次成功说明不了什么,得看大量实测的数据。还有人担心太依赖智驾,司机会越来越不会开车。

能识别悬空电线这件事,标志着智驾从认得出到看得懂的跨越。以前的智驾靠的是训练数据,见过的东西能识别,没见过的就不行。现在有了通用障碍物检测能力,系统能理解什么是障碍物,这才是真正的智能。

智驾的终极目标不是比人开得好,而是比人更安全。人类驾驶员会疲劳、会分心、会有情绪,机器不会。现在华为 ADS 的主动安全测试,AEB 能做到 150 公里时速刹停,月活用户 95% 以上,高速 NCA 平均一千五百公里才需要接管一次,这些数据说明智驾的安全性正在接近甚至超越人类。

更有意思的是,华为的智驾还能通过 OTA 升级,老车主不用换硬件就能获得新功能。比如最新的 ADS 5.0,遇到大货车会主动往旁边偏一点拉开距离,遇到加塞不仅会刹车还会微调方向避让,这些都是靠算法升级实现的。



这件事最值得琢磨的地方在于,很多人对智驾的印象还停留在几年前,觉得就是个高速巡航的辅助功能,城区根本用不了。但实际上技术进步的速度远超想象。从能识别红绿灯到能避让行人,从能跟车到能自己变道,从只认识常见障碍物到能看懂电线这种异形障碍,智驾的能力边界一直在扩展。

当然,现在的智驾还远没到完美的地步。极端天气、复杂路况、罕见场景,还是需要人类驾驶员接管。但方向是对的,技术在进步,安全性在提高。也许再过几年,我们回头看今天这段避让电线的视频,会觉得这只是智驾发展路上一个不起眼的小里程碑。而那些坐在车里,把方向盘交给系统的人,可能根本不会想到,一根垂落的电线,曾经是检验智驾能力的试金石。

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