杭叉集团申请电动叉车驻车系统相关专利，该技术保障电动叉车坡道驻车安全可靠

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122354435A，申请号为CN202610832269.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年6月10日，发明人孙士山、姚洪、王建超，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师杨丹丹，分类号B60T7/12、B60T8/171、B60T8/172、B60T13/70、B60T13/74、B66F9/075。

专利摘要显示，本申请公开了一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统，涉及电动叉车驻车领域，获取叉车在坡上时整车的总质量，以及车身纵向角度传感器测量的坡道角度；根据总质量确定叉车所受的重力，根据重力和坡道角度确定坡道阻力，根据重力、坡道角度和摩擦系数确定滚动阻力；在满足自动驻车条件时，基于坡道阻力和滚动阻力确定目标坡道驻车制动力；根据电流值与坡道驻车制动力之间的关系确定目标坡道驻车制动力对应的目标电流值；将自动驻车制动比例减压阀的电流值调节至目标电流值，以实现自动驻车。以液压制动为动力源，不依赖电机，可避免电机长时间堵转温升过快，消除驾驶员离座挂空挡导致电机驻车扭矩失效而无法正常驻坡，确保坡道驻坡安全可靠。

杭叉集团是全球领先的工业车辆研发制造龙头，主营全系列工业车辆产品，具备全产业链布局优势。公司成立于1963年10月11日，于2016年12月27日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省杭州市。

杭叉集团主营业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、高空作业车辆、强夯机、无人驾驶工业车辆(AGV)等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时覆盖机械、工程机械、快递概念三大概念板块。

2025年，杭叉集团实现营业收入177.39亿元，在23家同行业可比公司中排名第6，高于167.65亿元的行业平均水平与66.89亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为徐工机械1008.23亿元、三一重工892.31亿元；公司营收结构高度集中，叉车及配件业务贡献收入174.46亿元，占总营收比重达98.35%，其他补充业务收入2.92亿元，占比1.65%。同年公司实现净利润23.18亿元，行业排名第4，显著高于13.62亿元的行业平均数与5.3亿元的行业中位数，同期行业净利润前两位分别为三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元。

指标类别具体指标2025年数值行业排名/总家数行业对标值营收表现营业收入177.39亿元6/23行业第一徐工机械1008.23亿元、第二三一重工892.31亿元，行业平均167.65亿元，行业中位数66.89亿元营收结构叉车及配件收入174.46亿元占总营收比重98.35%营收结构其他补充业务收入2.92亿元占总营收比重1.65%盈利表现净利润23.18亿元4/23行业第一三一重工84.88亿元、第二徐工机械66.86亿元，行业平均13.62亿元，行业中位数5.3亿元

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统发明专利公布CN202610832269.92026-06-10CN122354435A2026-07-10孙士山、姚洪、王建超2一种集装箱正面吊自动上锁控制系统、方法、及装置发明专利公布CN202610729461.52026-05-25CN122276587A2026-06-26刘大庆、陈伟国、庞晨娟3一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志4一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬5一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利授权CN202610526958.72026-04-21CN122062705B2026-06-30李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆6一种搬运车及其控制系统发明专利公布CN202610496054.42026-04-15CN122324728A2026-07-03蒋堉、卻银槐、应伟豪、严梦佳、赵孙乐7站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲8集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭9一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺10一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志11一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺12一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728A2026-03-24戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰13一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志14一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳15一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜16一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平17一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏18一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀19一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊20一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅21一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰22一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭23一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳24一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿25一种叉车用电动调节踏板减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511737615.72025-11-25CN121735174A2026-03-27翟洋洋、方晓晖、连壮、朱远昭、施炳伟、俞建良、滕泽民26一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511666806.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽27一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666811.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏28一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511654699.82025-11-12CN121292328A2026-01-09于丰博、张晓录、王振宇、胡菊云、任婧、李昌昊、高宏鹏、陶雷29一种仓储车辆的多功能方向盘及其加速器控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650729.82025-11-12CN121469294A2026-02-06卻银槐、蒋堉、张鑫、应伟豪、康华30一种叉车转向轮中位标定测试平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511645351.22025-11-11CN121612622A2026-03-06李丕帅、周玉烽、瞿成、余寒春、赵婕31叉装车驾驶室（分体式全景视野）外观专利授权CN202530653660.92025-11-06CN310023215S2026-06-09朱则行、姚秋亮、章腓力、建玉娇、李松泽、钟杰、田浩、甘超晨32一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511601670.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆33一种氢燃料叉车水蒸气高位排气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511548518.32025-10-28CN121734086A2026-03-27赵建飞、刘明清、郑继翔、孟祥胜、杜雄、沙星34一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537241.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷35叉装车驾驶室外观专利授权CN202530607769.92025-10-16CN309962524S2026-05-05余延斌、张萌、张清杰、张瑞鑫、王峰峰36一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏37一种基于深度神经网络的混动叉车能耗优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448052.X2025-10-11CN121388742A2026-01-23侯珏、方晓晖、王康、金昊炫、徐瑜38一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛39一种多路阀操纵系统及控制方法发明专利授权CN202511302125.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺40一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明41一种电动叉车制动液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511266285.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利42一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN202511269484.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲43一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511117448.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元44轮式物流人形机器人外观专利授权CN202530462313.82025-08-06CN309848626S2026-03-17张萌、姜宗平、朱钧益、凌霄、罗德洋、李珩45背包式暖风机（电动叉车）外观专利授权CN202530461209.72025-08-06CN309902127S2026-04-07余延斌、胡晨阳、张瑞鑫、毛骁、陈高胜46一种电动叉车双踏板操纵系统、控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511095158.62025-08-04CN120646737A2025-09-16金伟标、肖又强、许永鹏、楼东旭、张海涛、王平、刘海为、刘志强、翟洋洋47一种工业车辆减震结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511072036.52025-07-31CN120607212A2025-09-09汪怀宇、王宇坤、白玉建、帅向辉、谈佳淇48一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511010557.82025-07-22CN120792388A2025-10-17沈超、徐嘉程、戴佳斌、周志尧、杨雄、扶驰、陈令辉、徐人杰、郑鹏程49一种叉车三向属具智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510987443.22025-07-17CN120841418A2025-10-28张晓录、胡菊云、于丰博、陈俊、任婧、李昌昊、张杰50一种产线AGV智能充电方法发明专利公布CN202510916266.92025-07-03CN120978917A2025-11-18胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀