振华重工申请无人机检测定位相关专利，该技术实现复杂环境下无人机高精度定位

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种无人机检测定位系统和方法”的专利。申请公布号为CN122362446A，申请号为CN202610530250.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年4月21日，发明人戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师陶玉龙，分类号G01S19/42、G01S19/40、G01N21/88、G01S17/88、G05D1/46、G05D1/248、G05D109/20。

专利摘要显示，本申请主要涉及码头无人机检测定位技术领域，具体地涉及一种无人机检测定位系统、方法。本申请提供的一种无人机检测定位系统，包括：卫星定位模块，用于获取无人机的原始全局定位坐标；结构感知模块，集成于无人机上，用于采集待检测钢结构的数据；数据融合模块，分别与所述卫星定位模块和结构感知模块通信连接，用于生成修正定位坐标；所述飞行控制模块，用于根据所述修正定位坐标生成飞行控制指令，以引导无人机对所述待检测钢结构进行检测。最终实现无人机在复杂环境下的稳定、高精度绝对定位。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目23235次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3533条，拥有行政许可2638个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种导引车转向的控制方法和系统发明专利公布CN202610827802.22026-06-09CN122354644A2026-07-10沈建新2一种自动避障控制方法和系统发明专利公布CN202610800441.22026-06-04CN122324702A2026-07-03胡石、王君毅3一种集装箱起重机使用阶段的温室气体排放量计算方法发明专利公布CN202610751379.22026-05-28CN122364599A2026-07-10陆青、姚馨淇、王瑜辉、潘金霞、宋豫、刘红、袁峰、马金涛、侯代兵、孟献昊4一种导引车定点充电系统和方法发明专利公布CN202610731980.52026-05-26CN122275669A2026-06-26王怀志、黄旭东、张越、常奇、王华鲜5一种用于自动化集装箱码头的无人充电系统及充电方法发明专利公布CN202610705171.72026-05-21CN122300276A2026-06-30陆青、袁峰、姚馨淇、王瑜辉6收绳装置及收绳方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672285.62026-05-15CN122211981A2026-06-16刘晓东、周筱川7换绳卷筒及换绳方法发明专利公布CN202610672283.72026-05-15CN122301054A2026-06-30刘晓东、周筱川8一种防撞保护系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610649023.82026-05-12CN122186138A2026-06-12王怀志、黄旭东、王华鲜、张越、常奇9一种适用于起升滑轮组台车的齿轮齿条驱动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610648039.72026-05-12CN122233272A2026-06-19黄小辉、史文琼、黎宁生、孙小明10自升式平台桩土耦合分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610637151.02026-05-11CN122154360A2026-06-05黄曌宇、金晶、罗瑞锋、晁世方、周骏、刘远、姜树卫11一种风电运维母船发明专利实质审查的生效、公布CN202610643209.22026-05-11CN122211533A2026-06-16黄曌宇、朱云龙、晁世方、于富强12一种船舶一体化设备的基座设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610643212.42026-05-11CN122211539A2026-06-16周骏、黄曌宇、罗瑞锋、金晶、刘远13一种轿厢式电梯钢丝绳监测系统及方法发明专利公布CN202610638910.52026-05-11CN122324666A2026-07-03吴越、谢许敏、潘时海、潘玉北、顾建华、郑维华、陈贤、杨杰、刘其标、毛明伟14一种基于行车/半龙门结构的悬浮式焊接烟尘收集处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610534788.72026-04-22CN122099673A2026-05-29谢许敏、孙志强、汪明顺、徐业雷、朱向阳、李佰坤、卓冠宇、薛松梅、柴福、章宇轩、姜淳皓、马铭波、方简15一种远程协作中的标注装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610540092.52026-04-22CN122160551A2026-06-05郑猛、宋豫、罗磊、杨仁民、倪涛涛16一种无人机检测定位系统和方法发明专利公布CN202610530250.92026-04-21CN122362446A2026-07-10戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛17提升装置及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610520081.02026-04-20CN122078929A2026-05-26张金贵、陈川、郭立观、宋建军18自动开合吊具及其的吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610450851.92026-04-08CN121974235A2026-05-05管林红、王皓琪、蔡军权、陈创业、施银、顾耀东、耿志昌、施峰峰、冯昌丁、周金花、唐海山、黄帅、刘东、徐国栋、范义凯19升降大梁岸桥抗剪保护装置及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610446257.22026-04-07CN122009982A2026-05-12曾鹏、赵良、郭新林20一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610426769.22026-04-02CN122017869A2026-05-12马志坚、赵斌、黄志伟、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊21回转浮式起重机回转轨道顶升更换方法及顶升装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610429445.42026-04-02CN122035719A2026-05-15凌蕊楠、沈科宇、杨在华、罗振国、熊丁根、卢玉春、贾聪、付文韬22一种皮带机测速系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610431161.92026-04-02CN122166474A2026-06-09罗佩玉、蔡菁跻、王敏、顾良、薛帅斌23应用于车辆的相机与雷达外参数联合标定方法及电子设备发明专利公布CN202610430565.62026-04-02CN122307521A2026-06-30赵斌、张俊阳、江灏、马矜、侯代标、黄志伟24车辆多相机的外参数标定方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610430571.12026-04-02CN122307522A2026-06-30马矜、赵斌、张俊阳、江灏、侯代标、黄志伟25一种采用多功能仪表用于起重机中压开关柜的电能质量检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610407741.42026-03-31CN122085032A2026-05-26罗佩玉、王敏、王新、薛帅斌26起重机车轮耐久磨损试验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400807.72026-03-30CN121977868A2026-05-05张锋锋、张三军、吴烨毅27双箱梁岸桥小车架的空中修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400806.22026-03-30CN122009966A2026-05-12卢玉春、周静、钱燕燕、凌蕊楠28一种基于四主钩浮吊的桥式抓斗卸船机三钩侧向整机吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398210.32026-03-30CN122009986A2026-05-12顾哲铭、钱亮亮、纪建卫、冯子垒、丁志翔、李雪芸、牛铁峰、肖伟、姜小云29基于一体化业务流的码头作业管控方法及管控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610402877.62026-03-30CN122131723A2026-06-02叶军、冷松乐、郑丹、吴乐、曹敏珺30斗轮堆取料机移动供电拖带装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610400803.92026-03-30CN122144568A2026-06-05刘尚、蔡圣华、顾良、王敏、薛帅斌31一种大型钢结构焊接烟尘封闭收集系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610378349.12026-03-26CN122058094A2026-05-19周杰锋、陆世华、樊文斌、姚张媛、沈成、徐业雷、谢娇、袁青云、李涛、孙志强、李奇、薛松梅、王伟、郑光洪、徐澈、胡成洋32倾角调节装置、铺管张紧器、铺管船及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610358639.X2026-03-23CN122062139A2026-05-19魏可可、陈赋秋、张钢33岸桥系统作业的可视化分析方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610359412.72026-03-23CN122155291A2026-06-05丁立基、马矜、胡旻晖、张力34运行模拟设备的方法、码头设备模拟器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610359411.22026-03-23CN122152616A2026-06-05李剑、顾士伦、李贺林、徐涛、蒙亚婷、曹敏珺35一种识别船舶吃水深度的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610339679.X2026-03-19CN122254033A2026-06-23刘险峰36一种港口无人车辆的融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610332710.72026-03-18CN122192279A2026-06-12赵斌、黄志伟、马志坚、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊37门座起重机配重平衡梁轴承无损更换方法及维修支架发明专利公布CN202610317733.02026-03-16CN121823387A2026-04-10杨在华、沈科宇、熊丁根38起重机的维修系统及维修方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610309588.12026-03-13CN121894554A2026-04-21卢玉春、付文韬39码头转运装卸两用机发明专利实质审查的生效、公布CN202610291828.X2026-03-11CN122009863A2026-05-12胡志宇、沈泉、颜志强40电缆槽及硫磺矿码头的起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610291818.62026-03-11CN122118576A2026-05-29罗佩玉、王敏、顾良、王新、薛帅斌41电动紧凑型吊机的电控装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610292413.42026-03-11CN122166662A2026-06-09孟旭、陈豪松、廖恺、秦方玮、黄利锋42一种工业人员实时身份认证与风险预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610289502.32026-03-11CN122241254A2026-06-19陆建华、付圣钧、朱秋东、雷丙寅、张琳43基于共享集装箱货物装拆箱区的双库布置系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610286902.92026-03-10CN121929545A2026-04-28夏剑、金建明、梁燕、单佳、余艳英、倪敏敏、张清波、张雨婷、季美琴44用于装载双层集装箱的载具发明专利实质审查的生效、公布CN202610279055.32026-03-09CN122058827A2026-05-19李义明、张耀周、陈杰、吴治礼、薛海雷、林伟华、郭新林、徐亨45冲桩喷嘴控制阀、冲桩系统、自升式海工平台及冲桩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610244984.02026-03-02CN122107145A2026-05-29晁世方、黄曌宇、赵骏、金晶46基于双端视场融合的无人车辆全局车道线构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610232800.92026-02-27CN122115201A2026-05-29江灏、张俊阳、赵斌、马矜、陶龙明、黄志伟47一种集成三维应用的AI建模智能体及其任务规划与执行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610220310.72026-02-24CN122044554A2026-05-15赵子健、王丹斌、褚伟波、王睿、陈垄宇、蔡影、宋沁晗48针对循环连续作业岸桥的防挂舱和倾转系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610212029.92026-02-13CN121800068A2026-04-07黎宁生、赵洁忱、孙小明、曾鹏、王志利49俯仰油缸的维修装置及维修方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610211809.12026-02-13CN121848063A2026-04-14杨在华、刘妤、付文韬、陆广艺50一种集装箱吊具的驱动控制方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207685.X2026-02-12CN121757737A2026-03-31张新杰、顾理红、张凯杰、桂军