北京
国家知识产权局信息显示，临沂安华十方科技创新有限公司申请一项名为“面向多目标侦察的机器人协同路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122363219A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了面向多目标侦察的机器人协同路径规划方法及系统，涉及机器人协同路径规划技术领域，通过对子段内部方向变化关系进行逐段展开与连续性判别处理，使原本仅以位置变化体现的轨迹信息转化为具有结构含义的方向变化序列。相较于仅依据起止位置确定路径方向的方式，该处理能够识别目标在短时间内的平稳延伸、缓慢偏转及局部折返等不同运动状态，并在子段层面形成主导偏移走向与局部扰动转折的区分结果，避免将短时机动变化误判为整体方向变化而引发路径频繁改写的问题；通过在轨迹构建阶段引入顺序一致性检查与片段化处理，使原始离散观测记录在进入路径规划前即完成时序关系规整，避免了时间回跳对轨迹结构造成的干扰。
天眼查资料显示，临沂安华十方科技创新有限公司，成立于2024年，位于临沂市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂安华十方科技创新有限公司专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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