北京
国家知识产权局信息显示，徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种校准主机控制执行一致性的前馈调整方法、装置及储存介质”的专利，公开号CN122362976A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开一种校准主机控制执行一致性的前馈调整方法、装置及存储介质，属于机械自动化控制技术领域，所述方法包括：获取前馈系统控制过程中的控制输入端信号和执行机构输出信号，绘制实测曲线；从实测曲线上选取死区终点作为计算起始点，以及选取执行机构输出信号的极值点作为计算终点，绘制期望曲线；在实测曲线和期望曲线上等分取若干取样点，分别获得实测曲线坐标数据和期望曲线坐标数据；通过计算平均偏差的方式得到线性度；将线性度与预设线性度阈值进行对比，若线性度大于预设线性度阈值，则通过调整执行机构输入信号来进行优化。本发明能够提升主机机械臂在复杂高速工况中的轨迹准确度，解决精度差和滞后性等问题。
天眼查资料显示，徐州徐工挖掘机械有限公司，成立于2008年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工挖掘机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1876次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2112条，此外企业还拥有行政许可118个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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