清华系百亿估值具身智能独角兽获国资领投 两个月25亿！

人形大讲堂获悉，具身智能独角兽星动纪元宣布完成新一轮10亿元人民币融资，该笔融资由国务院国资委旗下诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资跟投，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本等财务投资机构参与，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。两个月累计25亿元融资，目前，星动纪元估值突破百亿元。

星动纪元的这种融资速度，在具身智能赛道并不常见。资本集中涌入头部，更折射出一个更深层的变化：演示视频不再打动投资人，真实场景持续创造价值成为唯一标准。

PART 01

国资为什么集体进场？

诚通基金是国务院国资委直属的国有资本运营公司，此次领投释放出明确信号，具身智能已从前沿技术探索上升为国家战略性产业布局。

星动纪元的融资历程能看出资本结构的演进。早期阶段，清华大学、阿里巴巴提供种子支持；鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本、清流资本、中金资本等头部财务机构随后入场，验证技术可行性。

2026年开始，顺丰、三星、吉利资本、海尔、联想、新加坡电信等超过20家产业资本密集布局，印证场景价值；如今国家级基金领投，更像是从市场化探索进入产业化推进阶段。

在人形大讲堂看来，大模型企业多以财务投资为主，具身智能因落地场景的复杂性，更需要产业方提供真实应用场景和数据反馈。国资的参与意味着更长的容忍周期和更稳定的资源支持，对需要持续投入研发和制造的机器人公司来说，这是关键优势。

PART 02

灵巧手为什么成为核心枢纽？

“具身智能的核心分歧不在机器人外形，在于如何让机器人理解任务并完成动作。当前主流技术路线包括端到端VLA（视觉－语言－动作模型）、大脑加小脑分层架构、世界模型三类。星动纪元选择最激进也最困难的路径：从数据、大脑、运控、灵巧手到本体的全栈自研。”

创始人陈建宇的判断是：算法需求必须优先于硬件设计。他在清华大学交叉信息研究院和加州大学伯克利分校深耕机器人与具身智能研究，知道软硬脱节的代价，实验室里跑通的算法，到真实场景往往失效。

从2023年8月成立至今，星动纪元构建起“数据－大脑－运控－灵巧手－本体”完整链条。在这套系统里，五指灵巧手不只是执行器，更是数据采集器。一次抓取的力反馈、物体滑移情况等高维数据，直接决定模型能学到什么。

星动纪元的灵巧手采用全直驱路线，关节模组输出直接作用于关节，无传动间隙、弹性与摩擦损耗，产出的数据原生具备高精度、低延迟、可复现的特性，可直接用于模型训练。目前公司拥有1200万+真机遥操作数据clip，其中灵巧手数据超150万个，是全球最大的灵巧手真机数据集。

模型层面，星动纪元2024年上半年提出分频VLA架构，实现“实时决策”与“深度思考”的统一；下半年推出融合世界模型的VLA算法框架PAD和VPP，并整合为端到端原生机器人大模型ERA-42今年2月，团队率先提出基于世界模型的VLA强化学习框架VLAW，让世界模型不仅“看起来对”，也能做到“物理上对”。

数据体系分为三层：真实场景长时交互数据来自物流、工业现场，100%物理真实性；高精度遥操作数据提供标准动作范式；第一视角人类行为数据及大规模互联网视频数据低成本覆盖海量场景。配合AI自动标注系统，数据处理效率较人工提升10倍，从采集到训练部署的闭环周期缩短至1-2天。

PART 03

物流场景能否跑通商业闭环？

陈建宇给出三个理由：需求真实、市场空间大、技术难度适中。物流行业对智能化升级需求迫切，整体市场空间甚至可能超过汽车制造业，当前技术水平刚好能支撑商业化尝试。相比之下，家用场景对模型智能性要求更高，还需要时间。

当前，星动纪元已与顺丰、中国邮政等头部客户深度合作，在全国5省市的10多个物流中心落地，部分实现常态化运营。在中小件分拣场景，机器人可灵活处理各种形状、材质的包裹，翻转使条码信息露出，满足后续扫码分类需求。

规模化订单对成功率、速度、稳定性都提出严苛要求。星动纪元依靠全栈能力构建的数据飞轮实现正向循环：产业落地场景拓展→真机回传高质量作业数据→驱动模型迭代优化→机器人效率提升→反哺更多场景拓展。这套逻辑让模型训练边际成本持续递减，产品性能不断进化。

除物流外，星动纪元同步布局高端制造与商业服务。在3C电子和汽车制造领域，星动纪元已与三星、联想、海尔、吉利等行业龙头合作；轮式服务机器人星动Q5在海尔、联想、世纪金源等场景提供门店引流、导览讲解、商品递送等服务，探索C端可能性。

星动纪元的灵巧手、通用本体基座与研发套件已出货全球，服务全球市值TOP10科技企业中的9家，包括OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及MIT、UC伯克利、斯坦福、清华等顶尖科研机构。这构成“生产力应用+开发者生态”双轮驱动的商业模式。

PART 04

规模化部署如何拉开差距？

2026年上半年，各家公司密集发布新模型，能力差距开始拉开；下半年，商业化闭环成为决胜关键。资本市场不再为故事买单，只认三件事：技术能否落地、落地能否规模化、规模能否反哺技术。

当越来越多机器人进入真实世界执行任务，数据壁垒与模型进化壁垒成为核心竞争力。星动纪元今年来自物流行业的订单已达千台级别。陈建宇认为，2026年将是具身智能从技术验证走向商业化落地的关键年，希望星动纪元能实现千台级别的出货，更长期的目标则是万台。

从融资节奏看，星动纪元两个月内连融三轮，累计融资25亿元。国资领投带来的长期资本支持，让公司有更多时间建立规模化部署所需的基础设施。具身智能不同于纯软件产品，涉及硬件制造、供应链管理、现场部署等重资产环节，建立规模优势需要持续投入。

具身智能赛道的窗口期仍然打开，但评价标准正在变得更硬。模型能力、硬件可靠性、数据闭环和供应链成本，最终都要回到场景中接受检验。