四川
阅世如阅卷，下笔有锦书
在这里，听见中国走向世界的号角赞
近日，A 股机器人赛道传来重磅消息：语数科技成功登陆科创板，拟募资 12.02 亿元，成为人形机器人领域首家 A 股上市企业。
然而很多人不知道，这个赛道里还有一个更贴近民生的分支 —— 柔性手术机器人。上海交大教授高刚带领的团队，就深耕这个领域多年，他们的研究，或能改写外科手术的未来。
高刚团队的核心产品，是自然腔道介入柔性手术机器人。不同于大家熟知的达芬奇手术机器人，这类器械最大的突破是能做到 0.5 毫米级的精准操作，还能兼容磁共振环境工作。
团队成员杨俊林展示的跨尺度多级嵌套纤维机器人结构，最直观的演示就是能在花蕊里自由穿梭，不会碰坏花瓣。
这种结构让末端尺寸缩小到 0.5 毫米，内部还预留了足够空间，可以注射药液或是植入更精细的手术器械，解决了传统手术器械精度不足的难题。
医疗手术的痛点，往往藏在细节里：传统手术要么切口大、恢复慢，要么依赖医生经验，精细操作容易出错。高刚团队的柔性机器人，正是瞄准这些痛点研发的。
比如鼓膜穿刺、经皮手术这类精细操作，需要器械能灵活进入狭小的人体腔道，还能实时感知和组织的接触力。
团队研发的力感知技术，能实时监测机器人和人体组织的接触力，避免医生盲操作带来的内膜损伤，让手术更安全。
在高刚看来，做医疗机器人从来不是闭门造车，团队每周都会和临床医生反复沟通细节。
有一次讨论手术器械是一次性还是重复使用时，医生的一句话点醒了团队：“临床不用太复杂，但一定要能用得顺手”。之后团队放慢了功能迭代的速度，优先打磨医生上手快、实用性强的细节。
为了验证机器人的安全性，团队经常邀请医生放弃休息日来参与动物实验，一起打磨每个操作环节。
在带学生方面，高刚也有自己的思路：不要求千篇一律，喜欢主动创新的就鼓励搭建新框架，踏实肯干的就安排精细化实验，即便学生熬夜做实验晚到，也能理解，毕竟科研本就充满弹性。
很多人觉得医疗机器人研发 “烧钱”，但其实更难的是落地。高刚坦言，从实验室到临床，要闯 3 道关：
一是长达 10 年的研发周期，二是拿到三类医疗器械认证，三是打通医院采购、医保覆盖的全链条。光是认证环节，就需要反复调试原型机数十次，还要通过药监部门的层层审核。
更关键的是，产品落地后，医院愿不愿意采购、医保能不能覆盖费用，都是决定一款医疗机器人能否真正服务患者的关键。
从早年电视里的机器人足球赛，到如今扎根医疗领域，高刚的科研路始终围绕 “有用” 二字。
他曾在哈工大求学，先后在中科院、约翰霍普金斯大学、帝国理工深造，最终回到上海交大扎根科研。他常说：“能把技术变成造福人的东西，才是真的有意思”。
带学生时，高刚也理解学生偶尔的 “摸鱼”：熬夜做实验晚到很正常，科研本来就是充满弹性的过程。
他的团队里，学生们经常熬夜打磨实验数据，但只要是真正喜欢这个领域，就不会觉得累。
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