科德数控取得直线移动式头库相关专利，该头库可便捷换头并防污保加工精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月8日消息，国家知识产权局信息显示，科德数控股份有限公司申请一项名为“一种直线移动式头库”的专利，授权公告号CN224464236U，授权公告日为2026年7月7日。申请号为CN202521328065.9，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2025年6月26日，发明人韦志鸿、黄恒、王顺利、贺磊、张海波、张楠、王斯东、宋恩良、张国庆、刘德川、赵演、于孔辉、冯子权，专利代理机构大连至诚专利代理有限公司，专利代理师刘丽媛、马玉戈，分类号B23Q3/157、B23Q11/00、B08B5/02。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种直线移动式头库，包括底座结构、移动车结构、驱动结构和吹扫结构；移动车结构上设有主轴头，驱动结构能够驱动移动车结构在底座上向靠近加工区运动并进入机床加工区，或向远离加工区运动移动出加工区；吹扫结构设于移动车结构上朝向加工区的一侧；在需要换头时驱动结构通过驱动移动车结构直接带动主轴头库运动至机床加工区内实现换头，不占用加工区域的布设空间，设置的吹扫结构能够在主轴头库运动至机床加工区内换头前，将加工区域的切削屑和切削液吹扫干净，防止切削屑在换头时落在移动车结构内的主轴头上，避免加工区内的交换主轴头对接接口的污染，进而避免切削屑以及切削液影响主轴头的安装位置精度，确保加工质量。

科德数控是国内高端五轴机床领域领先企业，依托全产业链自主可控核心优势，专注核心数控装备研发制造。公司成立于2008年1月28日，2021年7月9日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于辽宁省大连市。

科德数控主营业务覆盖五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件及柔性自动化产线，所属申万行业为机械设备-通用设备-机床工具，同时布局机械、工业母机、新型工业化相关概念赛道。

2025年，科德数控实现营业收入5.52亿元，在19家同行业企业中排名第15位，低于行业15.38亿元的平均营收水平与10.73亿元的行业中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为秦川机床（40.9亿元）、沈阳机床（37.38亿元）。营收结构方面，高端数控机床贡献3.31亿元，占比60.01%；自动化生产线贡献1.85亿元，占比33.46%；其余业务中，其他类营收1806.4万元占比3.27%，关键功能部件营收1664.38万元占比3.02%，高档数控系统营收133.85万元占比0.24%。盈利端，公司2025年归母净利润达8831.4万元，在19家同行业企业中排名第8位，高于5951.8万元的行业中位数，略低于9843.53万元的行业平均净利润水平，同期行业净利润前两位企业分别为海天精工（4.3亿元）、乔锋智能（3.47亿元）。

指标类型科德数控当期数值行业排名/总家数行业头部企业数值行业平均值行业中位数营业收入5.52亿元15/19第一名秦川机床40.9亿元、第二名沈阳机床37.38亿元15.38亿元10.73亿元净利润8831.4万元8/19第一名海天精工4.3亿元、第二名乔锋智能3.47亿元9843.53万元5951.8万元高端数控机床营收占比60.01%自动化生产线营收占比33.46%

科德数控股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1齿盘角向位置调整结构及其调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610531848.X2026-04-21CN122099855A2026-05-29郭翠娟、张海波、邓鑫、杜长林、乔首衔、赵佳健、苑顺鹏2一种可扩展刀盘的立式加工中心发明专利实质审查的生效、公布CN202610483571.82026-04-14CN122007956A2026-05-12陈虎、荆传思、邢进鑫、张良、刘柏余、叶子祺、杨国成、卢连虎3用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法发明专利授权CN202610169752.32026-02-06CN121696759B2026-04-17李文庆、王声文、王育毅、孙玉忠、马千鹤、李作庆4一种测量不等分立铣刀分度角的方法发明专利授权CN202610025800.12026-01-09CN121468298B2026-03-17陈虎、刘静文、张鹤、李文庆、王声文、杨超、王磊、玄志鑫5一种分体式六轴五联动双模式车铣复合加工中心发明专利公布CN202512032145.02025-12-30CN121649759A2026-03-13黄恒、陈虎、蔡春刚、汤洪涛、杜长林、孙永杰、郭翠娟、王阳、张海波、张国帅、邓鑫、宋恩良、连瀚樟、侯颜博、李志新、王顺利、贺磊、陈霖、王洪健、黄大伟、刘德川、梁祥龙、乔首衔、孙玉忠、王育毅、王毅丹、王永琪6一种翻板机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511550177.32025-10-28CN121156808A2025-12-19李勇、曾祥熙、侯延星、范春宏、张传思、刘宇鑫、周鑫浩、赵玥骞7一种适用于超大行程动立柱式新构型翻板铣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511550179.22025-10-28CN121199700A2025-12-26侯延星、陈虎、曾祥熙、张传思、范春宏、李勇、刘宇鑫、周鑫浩、赵玥骞8一种基于通用数控系统软件架构的叶尖磨工艺实现方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511342980.82025-09-19CN120816402B2025-11-18陈虎、李文庆、李兴岳、王声文、李作庆、商怀昊、齐佳巍、郝天阳9面向航空发动机转子叶尖测量的高速数据采集片上系统发明专利授权CN202511327534.X2025-09-17CN120831051B2025-12-02陈虎、李文庆、商怀昊、陈星年、王鹏泰、李作庆、郝天阳、侯岳10一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法发明专利授权CN202511328239.62025-09-17CN120821232B2026-02-03李文庆、商怀昊、李作庆、王声文、肖鹏、陈星年、姜金毅、丁万强11具有闭环电流电压滤波控制功能的伺服驱动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511062757.82025-07-31CN120546524A2025-08-26李文庆、王庆朋、李作庆、商怀昊、丁万强、肖鹏、孙玉忠、郝天阳12适用于数控机床的低谐波双向能量流动装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511069019.62025-07-31CN120749872A2025-10-03李文庆、商怀昊、李作庆、金蒙、肖鹏、王平安、姜金毅、郝天阳、王斌13一种直线移动式头库发明专利实质审查的生效、公布CN202510871738.32025-06-26CN120551827A2025-08-29韦志鸿、黄恒、王顺利、贺磊、张海波、张楠、王斯东、宋恩良、张国庆、刘德川、赵演、于孔辉、冯子权14一种可测量的主轴头发明专利实质审查的生效、公布CN202510871736.42025-06-26CN120551440A2025-08-29张海波、杜长林、郭翠娟、韦志鸿、赵佳健、乔首衔、刘德川15一种直线移动式头库实用新型授权CN202521328065.92025-06-26CN224464236U2026-07-07韦志鸿、黄恒、王顺利、贺磊、张海波、张楠、王斯东、宋恩良、张国庆、刘德川、赵演、于孔辉、冯子权16一种内约束结构的动横梁机床发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510219038.62025-02-26CN119703829B2025-05-13陈虎、安可、于本宏、朱莉华、何豪威、汤洪涛、侯延星、蔡春刚、张传思、任志辉、范春宏、杜长林、宋明山、张国靖17一种内约束结构的定横梁机床发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510219037.12025-02-26CN119703828B2025-07-01陈虎、安可、于本宏、朱莉华、何豪威、汤洪涛、侯延星、蔡春刚、张传思、任志辉、范春宏、杜长林、宋明山、张国靖18一种内约束结构的机床发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510219041.82025-02-26CN119703830B2025-07-15陈虎、安可、于本宏、朱莉华、何豪威、汤洪涛、侯延星、蔡春刚、张传思、任志辉、范春宏、杜长林、宋明山、张国靖19可应用于高速电主轴的三路旋转接头发明专利实质审查的生效、公布CN202510110803.02025-01-23CN119844637A2025-04-18张海波、杜长林、辛善明、郭翠娟、赵佳健、邓鑫、张翊、张国帅、于岳群20可应用于高速电主轴的三路旋转接头实用新型授权CN202520161122.22025-01-23CN223622478U2025-12-02张海波、杜长林、辛善明、郭翠娟、赵佳健、邓鑫、张翊、张国帅、于岳群21一种复合材料转台实用新型授权CN202520092889.42025-01-15CN223801996U2026-01-16张海波、宫兴林、辛善明、刘柏余、赵佳健、乔首衔、刘德川、侯天祥、张翊、于岳群22一种复合材料卧式加工中心实用新型授权CN202520092886.02025-01-15CN223801995U2026-01-16宫兴林、刘柏余、张海波、辛善明、张良、朱振年、倪长圣23一种偏心式摆头发明专利实质审查的生效、公布CN202411830190.X2024-12-12CN119526035A2025-02-28郭翠娟、蔡春刚、杜长林、乔首衔、赵佳健、邓鑫、张海波、辛善明、张翊、于岳群、张国帅、苑顺鹏24一种龙门摆头的出线结构实用新型授权CN202422898940.92024-11-27CN223531909U2025-11-11郭翠娟、杜长林、张海波、邓鑫、张国帅、于岳群、张翊、辛善明25一种可使用重型刀具的单摆头实用新型授权CN202422898938.12024-11-27CN223531931U2025-11-11郭翠娟、杜长林、乔首衔、赵佳健、邓鑫、张海波、于岳群、张国帅26一种摆头轴系夹紧结构实用新型授权CN202422651371.82024-10-31CN223368878U2025-09-23郭翠娟、杜长林、赵佳健、乔首衔、邓鑫、张海波、辛善明、张翊27一种内外转子复合转台实用新型授权CN202422514942.32024-10-17CN223368759U2025-09-23杜长林、张国帅、王雪、张海波、于岳群、郭杰、迟宁、辛善明、张翊、赵佳健、苑顺鹏28一种高刚性镗杆结构实用新型授权CN202421788331.12024-07-26CN222985739U2025-06-17张海波、杜长林、郭翠娟、辛善明、赵佳健、邓鑫、张国帅、乔首衔、张翊、于岳群29一种可更换工件主轴的加工中心发明专利授权、公布CN202410986739.82024-07-23CN118513575B2024-09-17陈虎、杜长林、蔡春刚、任志辉、郭翠娟、张海波、贺行健、尹书强、邓鑫、张国帅、宫兴林、韦志鸿、王连炀、乔首衔30一种对拖试验台实用新型授权CN202421695387.22024-07-17CN223091999U2025-07-11杜长林、张海波、辛善明、王雪、郭翠娟、赵佳建、邓鑫、姜贺、乔首衔、张国帅、张翊、于岳群31一种多主轴多工位的加工中心及其加工方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410806548.92024-06-21CN118372054A2024-07-23陈虎、任志辉、贺行健、安可、刘柏余、张国帅、宫兴林、尹书强32一种用于电主轴的旋转气幕密封结构实用新型授权CN202420800019.32024-04-17CN222102750U2024-12-03邓鑫、杜长林、张翊、乔首衔、辛善明、赵佳健、郭翠娟、张海波、张国帅、于岳群33一种具有气密封的旋转接头实用新型授权CN202420799995.12024-04-17CN222102749U2024-12-03邓鑫、杜长林、张翊、乔首衔、辛善明、赵佳健、郭翠娟、张海波、张国帅、于岳群34一种集成刀具动作检测的打刀缸实用新型授权、公布CN202420800003.22024-04-17CN222404578U2025-01-28邓鑫、杜长林、乔首衔、张翊、辛善明、赵佳健、郭翠娟、张海波、张国帅、于岳群35一种新型端部冷却结构的永磁电机实用新型授权CN202420643013.X2024-03-29CN222089368U2024-11-29王雪、郭杰、姜贺、迟宁、杨金明、孙奥、胡雨杭、汪鑫、杨润枝、桑瑞林、何毅、于洋、王忠玉、郐娟、夏程程36一种非对称主体结构及加工中心发明专利授权CN202410368652.42024-03-28CN118180917B2026-07-07侯延星、李勇、陈虎、范春宏、张传思、曾祥熙、刘宇鑫、杨盱垚、赵玥骞、时冬梅、李秀敏、周鑫浩、周阳37一种具有低温度辐射的电机实用新型授权CN202420611020.12024-03-27CN222814329U2025-04-29何毅、王雪、汪鑫、姜贺、于洋、杨金明、夏程程、迟宁、王忠玉、桑瑞林、孙奥、郭杰、杨润枝、胡雨杭、郐娟38一种电机自动化测试的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410336992.92024-03-22CN118393344A2024-07-26王雪、孙奥、桑瑞林、姜贺、于洋、迟宁、何毅、郭杰、胡雨杭、汪鑫、杨润枝、王忠玉、杨金明、郐娟39一种不易产生热变形的机床部件及机床实用新型授权CN202420496670.62024-03-14CN220944412U2024-05-14陈虎、杜长林、任志辉40一种卧式五轴车铣复合加工中心实用新型授权CN202420496658.52024-03-14CN221967539U2024-11-08陈虎、尹书强、汤洪涛、宋明山、连瀚章41一种叶片阵列机及制造方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410272221.82024-03-11CN117862960B2024-05-14陈虎、任志辉、尹书强、贺行健、宫兴林、王连炀、鲍文禄、张鑫伟、荆传思、安可、邢进鑫、刘柏余、翟丽、邓鑫、张国帅42一种叶片阵列机刀库及换刀方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410272217.12024-03-11CN117862926B2024-06-07尹书强、任志辉、贺行健、宫兴林、王连炀、鲍文禄、张鑫伟、荆传思、安可、邢进鑫、刘柏余、翟丽、邓鑫、张国帅43一种叶片阵列机刀库实用新型授权CN202420461043.92024-03-11CN221967460U2024-11-08尹书强、任志辉、贺行健、宫兴林、王连炀、鲍文禄、张鑫伟、荆传思、安可、邢进鑫、刘柏余、翟丽、邓鑫、张国帅44一种叶片阵列机实用新型授权CN202420461049.62024-03-11CN222429971U2025-02-07陈虎、任志辉、尹书强、贺行健、宫兴林、王连炀、鲍文禄、张鑫伟、荆传思、安可、邢进鑫、刘柏余、翟丽、邓鑫、张国帅45一种外转子静压转台实用新型授权CN202420288188.32024-02-07CN222643778U2025-03-21杜长林、张国帅、郭翠娟、张海波、邓鑫、于岳群、尹书强、张国靖、贺行健、王雪、宫兴林、乔首衔、辛善明、张翊、赵佳健46一种高效、紧凑型五轴卧式翻板加工中心发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311795744.22023-12-25CN119175559B2025-09-23于本宏、陈虎、范春宏、侯延星、张传思、周鑫浩、李秀敏、时冬梅、曾祥熙、李勇、杨盱垚、刘廷辉、阎迟佳、孙荣鹏、杨曌锟、刘宇鑫、赵玥骞47一种用于五轴卧式翻板加工中心的AB轴结构双摆头发明专利授权CN202311795746.12023-12-25CN119175571B2026-04-17陈虎、曾祥熙、范春宏、侯延星、张传思、李勇、李秀敏、时冬梅、胡雨杭、孙荣鹏、杨盱垚、刘廷辉、阎迟佳、刘宇鑫、周鑫浩、赵玥骞48一种单动力源驱动的倍距倍速直线模组发明专利实质审查的生效、公布CN202311771934.02023-12-21CN117605805A2024-02-27韦志鸿、蔡春刚、黄恒、王顺利、贺磊、张海波、张楠、王斯东、于圣丰、刘德川49一种单动力源驱动的倍距倍速直线模组实用新型授权CN202323501733.72023-12-21CN221628772U2024-08-30韦志鸿、蔡春刚、黄恒、王顺利、贺磊、张海波、张楠、王斯东、于圣丰、刘德川50一种航插自动锁紧机实用新型授权CN202323484676.62023-12-20CN222654543U2025-03-21王金爽、李德爽、沙行斌、巴威、王厚礼、李星涛、丁志军、房东、孙郢鹏、于吉鑫、管国志、武丰云