杭叉集团取得三向属具调节系统相关专利，提升三向属具操作的安全性与精准性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月8日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种三向属具智能调节控制方法及系统”的专利，授权公告号CN117246951B，授权公告日为2026年7月7日。申请公布号为CN117246951A，申请号为CN202311123214.3，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2023年9月1日，发明人张晓录、胡菊云、张红岩、卻银槐、周云凤、马海龙、李昌昊、高宏鹏，专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司，专利代理师尉伟敏，分类号B66F9/14、B66F9/075、B66F17/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种三向属具智能调节控制方法及系统，涉及三向属具技术领域，旨在解决现有的三向属具在侧移方向上依靠物理装置进行限位导致存在安全隐患的问题，方法包括：开机自检，根据旋转角度传感器确定属具旋转到底对应的电压范围，判断属具的旋转方向以及是否旋转到底；根据属具旋转的状态以及拇指开关的电压值，判断属具是移出还是移进，随后进行操作控制；在旋转以及侧移的过程中，根据旋转角度传感器以及侧移角度传感器对应的电压值来对旋转速度或者侧移速度进行到底降速。通过设置旋转角度传感器、侧移角度传感器以及限位开关，并通过控制器对属具的位置进行精确控制，同时保证属具的操作舒适性和安全性。

杭叉集团是国内工业车辆龙头企业，主营全系列工业车辆，凭借全产业链布局与技术优势构筑核心竞争力。公司成立于1963年10月11日，于2016年12月27日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为浙江省杭州市。

杭叉集团主营业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、高空作业车辆、强夯机、无人驾驶工业车辆(AGV)等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局快递概念、工程机械、智慧物流三大概念板块。

2025年，杭叉集团实现营业收入177.39亿元，在23家同行业可比公司中排名第6，高于167.65亿元的行业平均水平与66.89亿元的行业中位数，同期行业头部企业徐工机械、三一重工营收分别达1008.23亿元、892.31亿元；公司当期归母净利润23.18亿元，行业排名第4，显著高于13.62亿元的行业平均数与5.3亿元的行业中位数，同期三一重工、徐工机械净利润分别为84.88亿元、66.86亿元。从主营业务构成来看，叉车及配件贡献营收174.46亿元，占总营收比重达98.35%，其余业务合计营收2.92亿元，占比1.65%。

指标类别 具体指标 数值/占比 行业维度情况 营收表现 2025年营业收入 177.39亿元 行业排名6/23，高于行业均值167.65亿元、中位数66.89亿元 盈利表现 2025年净利润 23.18亿元 行业排名4/23，高于行业均值13.62亿元、中位数5.3亿元 业务结构 叉车及配件营收 174.46亿元，占比98.35% 核心支撑业务 业务结构 其他补充业务营收 2.92亿元，占比1.65% 辅助配套业务

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种集装箱正面吊自动上锁控制系统、方法、及装置发明专利公布CN202610729461.52026-05-25CN122276587A2026-06-26刘大庆、陈伟国、庞晨娟2一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志3一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬4一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利授权CN202610526958.72026-04-21CN122062705B2026-06-30李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆5一种搬运车及其控制系统发明专利公布CN202610496054.42026-04-15CN122324728A2026-07-03蒋堉、卻银槐、应伟豪、严梦佳、赵孙乐6站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲7集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭8一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺9一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志10一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺11一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728A2026-03-24戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰12一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志13一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳14一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜15一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平16一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏17一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀18一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊19一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅20一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰21一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭22一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳23一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿24一种叉车用电动调节踏板减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511737615.72025-11-25CN121735174A2026-03-27翟洋洋、方晓晖、连壮、朱远昭、施炳伟、俞建良、滕泽民25一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511666806.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽26一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666811.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏27一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511654699.82025-11-12CN121292328A2026-01-09于丰博、张晓录、王振宇、胡菊云、任婧、李昌昊、高宏鹏、陶雷28一种仓储车辆的多功能方向盘及其加速器控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650729.82025-11-12CN121469294A2026-02-06卻银槐、蒋堉、张鑫、应伟豪、康华29一种叉车转向轮中位标定测试平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511645351.22025-11-11CN121612622A2026-03-06李丕帅、周玉烽、瞿成、余寒春、赵婕30叉装车驾驶室（分体式全景视野）外观专利授权CN202530653660.92025-11-06CN310023215S2026-06-09朱则行、姚秋亮、章腓力、建玉娇、李松泽、钟杰、田浩、甘超晨31一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511601670.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆32一种氢燃料叉车水蒸气高位排气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511548518.32025-10-28CN121734086A2026-03-27赵建飞、刘明清、郑继翔、孟祥胜、杜雄、沙星33一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537241.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷34叉装车驾驶室外观专利授权CN202530607769.92025-10-16CN309962524S2026-05-05余延斌、张萌、张清杰、张瑞鑫、王峰峰35一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏36一种基于深度神经网络的混动叉车能耗优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448052.X2025-10-11CN121388742A2026-01-23侯珏、方晓晖、王康、金昊炫、徐瑜37一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛38一种多路阀操纵系统及控制方法发明专利授权CN202511302125.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺39一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明40一种电动叉车制动液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511266285.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利41一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN202511269484.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲42一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511117448.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元43轮式物流人形机器人外观专利授权CN202530462313.82025-08-06CN309848626S2026-03-17张萌、姜宗平、朱钧益、凌霄、罗德洋、李珩44背包式暖风机（电动叉车）外观专利授权CN202530461209.72025-08-06CN309902127S2026-04-07余延斌、胡晨阳、张瑞鑫、毛骁、陈高胜45一种电动叉车双踏板操纵系统、控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511095158.62025-08-04CN120646737A2025-09-16金伟标、肖又强、许永鹏、楼东旭、张海涛、王平、刘海为、刘志强、翟洋洋46一种工业车辆减震结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511072036.52025-07-31CN120607212A2025-09-09汪怀宇、王宇坤、白玉建、帅向辉、谈佳淇47一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511010557.82025-07-22CN120792388A2025-10-17沈超、徐嘉程、戴佳斌、周志尧、杨雄、扶驰、陈令辉、徐人杰、郑鹏程48一种叉车三向属具智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510987443.22025-07-17CN120841418A2025-10-28张晓录、胡菊云、于丰博、陈俊、任婧、李昌昊、张杰49一种产线AGV智能充电方法发明专利公布CN202510916266.92025-07-03CN120978917A2025-11-18胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀50一种工业车辆能耗与热平衡集成测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510914150.12025-07-02CN120685338A2025-09-23徐少华、李可心、相曙锋、董俊豪、谢天宇、马海龙、何天成、谢终旭、赵孙乐