浙江精工集成科技股份有限公司申请反应釜温度控制相关专利，智能PID精准控反应釜温度抗扰稳准快

来源：新浪证券-红岸工作室

7月8日消息，国家知识产权局信息显示，浙江精工集成科技股份有限公司申请一项名为“一种反应釜温度的智能PID控制方法”的专利。申请公布号为CN122346209A，申请号为CN202610653528.1，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2026年5月13日，发明人王军、肖应峰、李俊辉、于飞、夏春树、董钢，专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务所（普通合伙），专利代理师冯如杰，分类号G05D23/20、G05B11/42。

专利摘要显示，本发明公开了一种反应釜温度的智能PID控制方法，包括构建反应釜温度模型，采用一阶惯性加延迟描述反应釜温度动态特性；构建基于改进RBF神经网络的卡尔曼滤波PID控制模型；对反应釜目标温度与实时温度的偏差值进行归一化处理；将归一化后的温度偏差值输入卡尔曼滤波PID控制模型，输出温度控制信号至调节阀，调节反应釜温度。本发明利用改进RBF神经网络算法智能化整定PID控制参数，并引入卡尔曼滤波，使温度系统在非线性、大滞后和干扰环境下依然能实现快速响应，通过实时动态调整比例系数、积分系数和微分系数，抑制超调和减小稳态误差，同时加快系统稳定时间。

精工科技是国内碳纤维及复合材料装备领域领先企业，依托全产业链技术优势构筑核心竞争力。公司成立于2000年9月10日，2004年6月25日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省绍兴市。

公司主营业务涵盖碳纤维及复合材料装备、机器人及智能装备、太阳能光伏专用装备等高新技术产品的研产销与技术服务，同时布局精密制造加工及军民融合项目开发，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，概念板块覆盖小盘、多晶硅、颗粒硅。

2025年，精工科技实现营业收入16.93亿元，在93家同行业企业中排名第27位，略低于17亿元的行业平均水平，大幅高于9.94亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为科达制造173.89亿元、豪迈科技110.78亿元；当期实现净利润1.85亿元，行业排名第17位，显著高于1.23亿元的行业平均数与4809.11万元的行业中位数，同期行业净利润前两位为豪迈科技23.95亿元、科达制造21.67亿元。从主营业务构成来看，碳纤维装备为核心收入来源，全年贡献营收10.19亿元，占比达60.19%；建筑建材专用设备、轻纺专用设备分别实现营收2.49亿元、2.22亿元，占比为14.71%、13.14%；其余聚酯循环再生装备、其他业务、服务器机柜、部件及精密加工营收占比分别为3.73%、3.24%、2.78%、2.21%。

业务板块 营收规模 营收占比 碳纤维装备 10.19亿元 60.19% 建筑建材专用设备 2.49亿元 14.71% 轻纺专用设备 2.22亿元 13.14% 聚酯循环再生装备 6312.43万元 3.73% 其他业务 5487.6万元 3.24% 服务器机柜 4701.29万元 2.78% 部件及精密加工 3742.32万元 2.21%

浙江精工集成科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种反应釜温度的智能PID控制方法发明专利公布CN202610653528.12026-05-13CN122346209A2026-07-07王军、肖应峰、李俊辉、于飞、夏春树、董钢2一种具有大自由体积的反应型热塑性树脂、制备方法及双马来酰亚胺树脂组合物发明专利实质审查的生效、公布CN202610569568.82026-04-28CN122103579A2026-05-29王红华、于可欣、谢钢、周正伟、张红岩3一种掺杂纳米材料的水性热塑性上浆剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610465736.92026-04-10CN122013529A2026-05-12王红华、于可欣、谢钢、周正伟、张红岩4一种静态混合器结构参数的生成方法发明专利公布CN202610093835.92026-01-23CN122290803A2026-06-26吴志勇、王恒刚、王闫锋、李爱军、谢钢5一种外骨骼机器人的碳纤维杆及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024755.62025-12-30CN121572622A2026-02-27张艳光、宋健扬、王伟、娄科锋、吕钘、王卫星、朱旭烽、张红晨、金烨旭、何道杰6一种调节纺丝原液可纺性的补偿系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512011022.92025-12-29CN121874944A2026-04-17于飞、公超、李晶、吴华强、李俊辉、徐科典、李琳7一种聚合反应的仿真分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001749.92025-12-29CN121920062A2026-04-24张潇、施美华、王闫锋、谢钢、李爱军8一种反应器内溶液析出结晶过程的模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511945368.X2025-12-22CN121922226A2026-04-24王闫锋、吴志勇、俞嘉诚、俞佳楠、谢钢、李爱军、王国键、陈潮军9一种基于辊筒表面电阻的碳纤维碳化质量监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511927425.12025-12-19CN121721094A2026-03-24程晓颖、张于峰、周德明、金振峰、吴钟翔、傅建根、吴震宇10一种用于CVI制备碳纤维增强碳化硅复合材料的专用工装及其工艺发明专利公布CN202511905106.02025-12-17CN121631791A2026-03-10马金龙、李照谦、谢钢、李爱军11一种玻璃基材用水性环保可剥离涂料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511894484.32025-12-16CN121699462A2026-03-20张进、胡东升、董炳荣12一种碳纤维增强高熔指聚乙烯复合材料的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511882431.X2025-12-15CN121427131A2026-01-30周正伟、李爱军13一种用于柔性生产的高精度温度自闭环激光控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511873807.02025-12-12CN121704594A2026-03-20朱旭烽、单明明、李昱成、王伟、张艳光14一种静电离心纳米纤维膜加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511844283.22025-12-09CN121896792A2026-04-21管继彪、谢钢、李爱军15一种碳纤维纸制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511844325.22025-12-09CN121896753A2026-04-21管继彪、谢钢、李爱军16一种NOL环成型用一次性快拆芯模及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511833006.12025-12-08CN122034192A2026-05-15张进、董炳荣、任云鹏、马亚波17一种高温炉或石墨化炉炉内材料损坏的预警系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511768326.32025-11-28CN121898169A2026-04-21沈飞、傅建根、陈建林、桑鹏、石嘉诚、程海洋、韩宝灯、李钊、谭军、徐阳锋、魏鑫睿、王晓庚、戴笑寒、仇暄博18一种全复合材料压力容器制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511758708.82025-11-27CN121246306A2026-01-02张进、董炳荣、章友苗、任云鹏、马亚波、张晗、徐冰19一种丙烯腈聚合反应多物理场耦合的分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511762976.72025-11-27CN121905323A2026-04-21王闫锋、于飞、施美华、吴志勇、谢钢、李爱军20一种碳纤维氧化炉加热器的智能容错控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511726829.42025-11-24CN121722187A2026-03-24吴钟翔、孙赫、潘增光、赵鑫沣、徐城鑫21一种复合金属催化剂的制备方法及在聚酯合成中的应用发明专利公布CN202511616428.32025-11-06CN121673542A2026-03-17郭立雄、吕巧强、陈潮军、牟杰、张钦雷、刘树成22一种电化学二氧化碳转化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511554445.92025-10-29CN121344628A2026-01-16杜佳珊、管亚玉、谢钢、魏全行、钱云华23一种PAN基碳纤维原丝聚合溶剂回收生产系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511535331.X2025-10-27CN121401683A2026-01-27李晶、于飞、公超、傅建根、朱晓东、李俊辉、肖应峰24一种用于碳纤维聚合生产的脱单、脱泡装置及工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511519532.02025-10-23CN121338358A2026-01-16陆宏良、王雪飞、王继军、宁坤蕾、王潇然、于飞、王新玉25一种再生聚酯领域用原料输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511512002.32025-10-22CN121573450A2026-02-27罗浩、卫国军、徐海平、郑雪松、付波、徐斌26一种石墨烯原丝纺丝机械用多流道加热辊装置发明专利公布CN202511419338.52025-09-30CN120989746A2025-11-21任杰、章志江、应渔锋、傅建根、王昌训、杭晨峰、黄国艳、屠政浩27基于静电纺丝的聚丙烯腈基活性碳纤维原丝膜及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511419058.42025-09-30CN121204913A2025-12-26王继军、黄国艳、王雪飞、陆宏良、王新玉、王昌训、任杰、章志江、范利明、王成、郑少军28一种多通道干燥辊自动温控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511419026.42025-09-30CN121323264A2026-01-13黄国艳、任杰、章志江、王昌训、应渔锋、傅建根29一种用于移载臂的新型楔块式气胀轴发明专利公布CN202511392982.82025-09-27CN121020206A2025-11-28姜博鑫、娄科锋、王伟30一种环形内向可往复编织的三维立体编织机发明专利实质审查的生效、公布CN202511281817.52025-09-09CN120925168A2025-11-11王剑浪、傅建根、张剑伟、王伟、谢君明31一种聚丙烯腈粉体的计量、溶解装置实用新型授权CN202521912054.52025-09-05CN224358300U2026-06-16王雪飞、陆宏良、王新玉、宁坤蕾、王潇然、范利明、章志江、黄国艳、王昌训、任杰、郑少军、王成32关节助力机器人外观专利授权CN202530522530.12025-09-02CN310041190S2026-06-19王伟、吕钘、何道杰、宋健扬33一种采用微波、热风混合加热式预氧炉及预氧化工艺发明专利授权CN202511166675.82025-08-20CN120844240B2026-03-27吴剑骅、孙赫、蒋斌斌、傅建根、丁俊杰、金振峰34一种采用缝隙天线的微波、热风混合式预氧炉及工艺发明专利授权CN202511166677.72025-08-20CN120844241B2026-04-03金振峰、姚烨超、王紫晗、孙国君、陈尧鹏、吴剑骅35一种预氧化纤维生产装置及生产工艺发明专利授权CN202511163163.62025-08-19CN120738805B2026-03-10陈建林、周德明、金振峰、孙国君、朱国峰、吴钟翔、傅建根36一种异形中空复合材料构件成型模具实用新型授权CN202521740176.02025-08-15CN224360513U2026-06-16罗海良、张进、王占宇、迟雨、许泽华37一种提高展纱稳定性纤维缠绕丝嘴装置实用新型授权CN202521726405.32025-08-14CN224360737U2026-06-16黄彤涛、张艳光、马烨锋、王伟、朱旭烽、王卫星38一种碳纤维原丝上油装置实用新型授权CN202521518388.42025-07-21CN224227424U2026-05-12周灿杰、应渔锋、田淋、夏春树、王成39一种用于复合材料板材热压的模具实用新型授权CN202521513866.22025-07-19CN224310993U2026-06-02周正伟、李爱军、张志辉40一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510972647.92025-07-15CN120697113A2025-09-26赵恒、马金龙、李爱军、李照谦、谢钢、吴志勇、张志辉、傅肖琳41一种一体式橡胶内胆碳纤维复合材料储气瓶的制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510972195.42025-07-15CN120735378A2025-10-03张进、王占宇、章友苗、任云鹏、马亚波、胡东升、迟雨42一种石墨烯原丝纺丝用上油装置实用新型授权CN202521431715.22025-07-09CN224148240U2026-04-21任杰、章志江、黄国艳、王昌训、屠政浩、杭晨峰、傅建根、应渔锋43一种用于化学法回收废旧PET中DMT的捕集方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510937141.42025-07-08CN121466626A2026-02-06王国键、俞佳楠、周洋、郭林峰、刘小申、丛淑贞44一种碳纤维原丝均匀上油装置实用新型授权CN202521350922.52025-06-30CN224227299U2026-05-12余钧、田淋、王昌训、周灿杰、应渔锋、章志江、董钢、郑少军45一种PET解聚设备及解聚方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510869282.72025-06-26CN121003965A2025-11-25张佳琦、陈潮军、吕巧强、俞嘉诚、王建国、应俊杰46基于激光位移传感器的伸出轴动态挠度检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857485.42025-06-25CN120702704A2025-09-26黄国艳、章志江、任杰、王昌训、应渔锋、杭晨峰、屠政浩、傅建根47一种上油干燥机的辊轴平行度测控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857731.62025-06-25CN120702367A2025-09-26黄国艳、任杰、章志江、王昌训、杭晨峰、屠政浩、应渔锋、傅建根48一种用于控制胶辊压紧力的气动装置实用新型授权CN202521295095.42025-06-24CN224362941U2026-06-16王昌训、章志江、黄国艳、任杰、王新玉49一种旋转可调碳纤维原液喷丝组件实用新型授权CN202521256190.32025-06-19CN224148235U2026-04-21屠政浩、杭晨峰、章志江、应渔锋、傅建根、任杰、王昌训、黄国艳50一种凝固浴挥发性气体回收装置实用新型授权CN202521255135.22025-06-19CN224141810U2026-04-21屠政浩、章志江、应渔锋、傅建根、杭晨峰、任杰、王昌训、黄国艳