北京
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国家知识产权局信息显示，北京经济管理职业学院（北京经理学院）;商予科技（北京）有限公司申请一项名为“基于环境交互感知的具身智能机器人自主决策方法及系统”的专利，公开号CN122346165A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了基于环境交互感知的具身智能机器人自主决策方法及系统，所述方法包括根据所述货物信息确定精度地图，基于精度地图确定机器人的基准工作参数；将基准工作参数发送至机器人，接收机器人反馈的采集信息，根据所述采集信息和预设的BIM模型创建并更新实景模型；在实景模型中切分出子区；根据子区在模型序列中的信息状态更新精度地图，基于更新后的精度地图确定机器人的浮动工作参数。本发明通过对整个场景进行随机巡检，与全局巡检相比，这种仅对部分重要区域进行随机巡检的方式，在仅降低一点作业效果的同时，极大地降低了工作量，变相地提高了续航时长。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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