北京
瑞士巴塞尔大学正在研发一款新型牙科机器人，用于辅助完成牙齿钻孔操作。该机器人名为MIR，即微型口腔内机器人，其小巧的设计使其能够直接放入患者口腔内工作。
MIR的研发目标是加快牙冠修复的整体流程。目前，当患者被发现存在龋齿时，往往需要多次复诊才能完成牙冠安装的准备工作，其中还包括安装临时牙冠这一环节。而有了MIR之后，牙医可以在患者第一次就诊时就完成口腔扫描并订制新牙冠，从而大幅减少患者的就诊次数。
在结构设计上，MIR将电机和控制系统等较大的部件置于口腔外部，通过线缆和传动轴与机器人本体相连接，其原理类似于汽车将发动机动力传递至车轮的方式。机器人本体则通过定制的牙科夹板固定在患者牙齿上，当患者头部移动时，机器人也会随之同步移动，从而保持相对稳定的操作位置。
目前，该机器人已在模拟患者口腔中的仿真陶瓷牙齿上完成了测试，但尚未具备在真实人体上使用的条件。研究团队计划为其增加传感器和摄像头，以便机器人能够实时追踪自身位置，即便在断电情况下也能保持定位能力。
Q&A
Q1：MIR牙科机器人是什么？它能做什么？
A：MIR即微型口腔内机器人，由瑞士巴塞尔大学研发，专为口腔内牙齿钻孔操作设计。其体积小巧，可直接放入患者口腔使用。电机和控制系统置于口腔外，通过传动轴连接机器人本体，并借助定制牙科夹板固定在牙齿上。其主要目标是简化牙冠修复流程，让患者在首次就诊时即可完成扫描和牙冠订制，减少复诊次数。
Q2：MIR牙科机器人目前的测试进展如何？
A：目前MIR已在模拟患者口腔环境中对仿真陶瓷牙齿完成了初步测试，尚未进入真实人体临床试验阶段。研究团队下一步计划为机器人加装传感器和摄像头，以实现实时位置追踪，并确保断电情况下仍能正常定位，待技术进一步完善后才会考虑用于真实患者。
Q3：MIR牙科机器人如何固定在患者口腔中？
A：MIR通过一套定制的牙科夹板固定在患者的牙齿上。这种固定方式的优势在于，当患者头部发生移动时，机器人会随之同步移动，始终与牙齿保持相对静止的位置关系，从而保证操作的精准性和安全性。
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