如视Argus入选ECCV，让图像也能提供LiDAR级位姿约束

机器之心发布

Luma AI、Aholo 、Scaniverse、KIRI 等消费级 3DGS 应用的出现，已经说明 3D Gaussian Splatting 正在走向普通用户。用户拿起手机，就希望把物体、房间，甚至完整空间，变成可漫游的 3D 内容。

但如果想要效果够好，3DGS 就需要精确的位姿约束，否则效果会大打折扣：

左右滑动查看。图1：某 APP 生成画面｜图源小红书；图 2：墙体弯曲；图 3：墙面鼓包。

这些 badcase 看起来像是 3DGS 渲染没有优化好，但本质上，往往是位姿与几何信息不够准确。

过去，解决这类问题最稳妥的方式是上 LiDAR 。LiDAR 能提供精确的位姿约束，在一定程度解决上述问题，即使在高难度视觉环境中，也能解算出足够鲁棒的位姿和几何，让 3DGS 优化收敛到更高质量的场景表达。

但这也意味着更高的硬件成本、更重的采集流程，以及更难进入大众消费级场景。

近期， ECCV 2026 结果公布，Realsee 团队的成果 Argus: Metric Panoramic 3D Reconstruction for Indoor Scenes 成功入选。它面向室内全景图像，能够从稀疏、无序的全景照片中，直接预测相机位姿、度量深度和点云重建结果，可以为 3DGS 提供更稳定、更精准的几何约束。

• Argus 论文地址：https://argus-paper.realsee.ai

如视的这项研究说明：未来可落地的 3DGS 重建，不再一定需要 LiDAR 来提供精确位姿。只要有手机或全景相机拍摄的图像，再通过如视 Argus 获得高质量位姿和度量几何，就可以让 3DGS 进入更轻量、更低成本、更大众化的采集时代。

先看效果：传统 SfM vs使用如视 Argus

可以把如视 Argus 理解成 3DGS 前面的“几何校准器”。

使用传统 SfM（左）VS 使用如视 Argus（右）。字迹、物体细节等效果显著提升

3DGS 通常依赖传统 SfM 来计算位姿和初始几何。遇到弱纹理、重复纹理、全景畸变、多房间连接等场景时，容易出现：

• 相机轨迹漂移；
• 墙体、门洞、家具边缘错位；
• 高斯点云局部堆叠或肿胀；
• 新视角漫游时出现闪烁和重影。

在稀疏采集视角下，甚至会因为匹配不足导致位姿崩溃，无法生成 3DGS。

经过如视 Argus 处理后，系统可以先获得更稳定的图像位姿、度量深度和点云结构，再将这些结果作为 3DGS 优化的初始约束 —— 最终效果会更接近“空间级重建”，而不只是 “图片级拟合”。

再看数据：如视 Argus 位姿与几何精度显著领先

在 Realsee3D 基准测试中，如视 Argus 在相机位姿、深度估计和点云重建上取得了 SOTA（state of the art) 级表现。

以相机位姿为例，论文给出了 如视 Argus 与 VGGT360、MapAnything360、π3D360 等方法的对比。和支持度量预测的 MapAnything360 相比，如视 Argus 在真实子集上将 ATE 从 0.134 降至 0.096，在合成子集上从 0.087 降至 0.027。

Argus VS VGGT360、MapAnything360、π3D360

也就是说在真实室内场景中，如视 Argus 的全局位姿误差比 MapAnything360 降低约 28%；在合成场景中，误差降低约 69%。

对于常见居住室内环境而言，在如视积累的全量数千万数据上训练后，误差更是低至 2.5cm，与常见 LiDAR 2cm 的误差已经非常接近。

另外，借助合成数据，如视 Argus 模型还能避免 LiDAR 常见的多回波拖尾问题，以及玻璃、镜子、黑色物体测距不准带来的噪声或数据缺失。

对于 3DGS 来说，这类提升非常关键。位姿误差降低，不只是指标变好，而是直接影响最终效果：墙面更直、边界更锐、物体更少重影、漫游时空间更稳定。

从激光扫描到自由拍摄，空间重建正在换挡

如视 Argus 入选 ECCV 2026，不只是一次论文成果发布，更像是一个行业信号：3D 重建正在从 “设备驱动” 走向 “模型驱动”。过去，精准空间重建依赖专业硬件；现在，大模型开始学习硬件背后的几何能力。

对如视自身来讲，依托超 6000 万真实三维空间场景数据库，随着数据量、场景类型和训练样本持续增加，如视 Argus 模型对复杂空间的理解能力也会持续提升。

在未来，产品级 3DGS 将会有机会从重设备、重流程的专业采集，走向更轻量、更低成本、也更容易规模化的空间重建方式。

如视 Argus 展示的，正是这个方向的第一步：用图像重建真实世界，用精准位姿约束 3DGS，让产品级 3DGS 从专业设备时代，迈向普通用户也能参与的自由拍摄时代。