亚商投顾沈杨：零部件兑现收入，主机厂放量加快

财联社7月5日电，今年前5个月，我国各类机器人合计出口1037.7万台，出口总值达199.9亿元。其中清洁机器人出口额140亿元，占机器人出口总值的七成以上。

一句话翻译：中国机器人出海已从“小打小闹”变成“批量出海”——清洁机器人打头阵，工业机器人和人形机器人跟上，这是一个巨大的产业信号。

核心逻辑

第一层：清洁机器人领跑是“开胃菜”，真正的看点在后面。前5个月出口199.9亿，清洁机器人占140亿——说明中国机器人产业已经在全球消费市场站稳了脚跟。依托自主导航、自动集尘、智能污水循环等核心技术，国产清洁机器人精准匹配海外差异化居住环境。

第二层：机器人出口的品类结构正在升级。清洁机器人代表的是“消费级”，而工业机器人和人形机器人代表的是“工业级”和“通用级”——后者单价更高、技术壁垒更深、产业链更长。海关数据显示国产机器人已出口至全球150多个国家和地区，欧盟和东盟是主要目的地[这说明中国机器人不是只卖给第三世界，而是打进了发达市场。

第三层：对A股意味着什么？——机器人从“炒概念”变成“看出口数据”。过去市场炒机器人是炒特斯拉、炒宇树，现在有了出口数据的验证——199.9亿是真金白银，不是画饼。机构认为，国产机器人出海加速，直接利好上游核心零部件供应商——执行器、减速器、传感器、电机，这些“卖铲子”的公司才是真正的受益者。“春江水暖鸭先知——出口数据这么好，供应链不可能不跟着吃肉”。

产业最受益方向一：执行器与关节模组——机器人的“肌肉”，价值量最大

机器人出口爆发，最直接受益的就是执行器和关节模组——相当于人的肌肉，是机器人运动的核心。一台机器人需要数十个执行器，单台价值量极高。机构指出，各类执行器和灵巧手合计占人形机器人总BOM成本约六成。中国掌握约50%—70%的制造及核心零部件生产技术，在全球机器人供应链中承担重要角色。

产业最受益方向二：减速器——机器人的“关节”，国产替代空间最大

减速器是机器人关节的核心部件——决定了机器人动作的精度和流畅度。谐波减速器和RV减速器技术壁垒极高，长期被日本企业垄断。机构指出，2026年是人形机器人“0-1”兑现的重要节点，国产减速器企业正从送样验证加速迈向批量交付。机器人出口数据验证了海外需求的真实性，减速器作为供应链中“绕不开的环节”，将率先受益于出货量的持续攀升。“机器人卖得越多，减速器需求越大——这是典型的‘卖铲子’逻辑”。

机器人方向的三大机会以及核心逻辑：

机会一：执行器与关节模组——机器人出海的“肌肉”，价值量最大

核心逻辑

前5个月机器人出口199.9亿元，清洁机器人占七成，但真正的看点在于工业机器人和人形机器人的放量。执行器是机器人运动的核心部件，各类执行器和灵巧手合计占BOM成本约六成，是供应链中价值最高的环节。中国掌握约50%—70%的核心零部件生产技术，在全球机器人供应链中地位不可替代。出口数据验证了海外需求的真实性，执行器环节订单弹性最大。

数据支撑：7月3日机器人板块超50只个股涨停或涨超10%。埃斯顿4天3板，绿的谐波续创新高。机器人ETF广发涨停（涨10.01%），机器人ETF华安涨9.55%。机构指出国产机器人出海加速，执行器作为价值量最大的环节直接受益。

机会二：减速器——机器人的“关节”，国产替代加速

核心逻辑

减速器是机器人关节的核心部件，决定了机器人动作的精度和流畅度。谐波减速器和RV减速器技术壁垒极高，长期被日本企业垄断。但在机器人出口爆发的背景下，国产替代正在从“送样验证”迈入“批量交付”阶段。机器人出口数据验证了海外需求的真实性，减速器作为“绕不开的环节”，确定性最强。

数据支撑：7月3日减速器概念板块半日涨4%，双环传动涨停。北向资金净买入双环传动2.49亿元。机构预计2026年是人形机器人“0-1”兑现的重要节点，减速器国产替代进程有望加速。

机会三：传感器与灵巧手——机器人的“神经”和“手指”，技术壁垒最高

核心逻辑

传感器是人形机器人的“神经系统”——感知力度、位置、触觉，缺一不可。灵巧手则是人形机器人区别于工业机械臂的关键，技术壁垒极高。机器人出口的品类结构正在从清洁机器人向工业机器人、人形机器人升级，对传感器和灵巧手的需求将大幅提升。

数据支撑：7月3日机器人概念全线爆发，丰光精密30%涨停，贝斯特、长盛轴承等20%涨停。机构看好触觉视觉传感器、灵巧手等方向。国产机器人出海至150多个国家和地区，高端品类的占比持续提升，传感器和灵巧手作为技术壁垒最高的环节，弹性最大。

人形机器人：零部件兑现收入，主机厂放量加快

2025 年中国人形机器人出货量约1.44万台，市场规模达15.5亿元，全球占比约53.8%。2026年出货量有望大幅增长，宇树科技人形机器人2026年出货量目标预计为1万—2万台（2025年出货5500台），优必选人形机器人2026年出货量目标5000台（2025年销量1079台），智元机器人2026年目标实现数万台机器人（2025年量产5000台）。

1.2024 年以来主动基金持仓占比震荡上行，2026Q1回落至1.4%。

2.2025 年，机器人核心产业链公司中机械设备、电子、电力设备板块盈利高增

3.2026Q1 收入稳增，利润承压。

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