北京
国家知识产权局信息显示，湖北江南专用特种汽车有限公司申请一项名为“一种无人运输车的着陆平台控制方法、系统、介质及产品”的专利，公开号CN122331587A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，一种无人运输车的着陆平台控制方法、系统、介质及产品，在该方法中，获取随车坐标系下车辆的线加速度、角速度以及无人机的相对位置与速度；构建消除惯性力影响的动态空间映射函数，将无人机相对位置映射至虚拟纯惯性坐标系中；在虚拟坐标系下规划下降轨迹并提取原点切向矢量，通过逆映射运算得到随车坐标系下的物理参考法向量；结合相对速度计算无人机的动态下沉率，据此求取姿态补偿角，对物理参考法向量进行偏转修正以生成最终着陆基准矢量；驱动着陆平台运动，使其表面法线与最终着陆基准矢量共线。本申请用于降低无人机在动态降落过程中的姿态失稳风险，提高行进间降落的平顺性与安全性，进而提升空地协同运输系统的整体作业效率。
天眼查资料显示，湖北江南专用特种汽车有限公司，成立于2007年，位于随州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北江南专用特种汽车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2238次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可79个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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