石头科技申请清洁系统相关专利，清洁系统单水路补水清洗，降故障减成本

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁系统及清洁系统的控制方法”的专利。申请公布号为CN122320421A，申请号为CN202610209405.9，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年2月12日，发明人宋军虎，专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司，专利代理师何娇，分类号A47L11/40、A47L11/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的控制方法，属于电器设备的技术领域。清洁系统包括：清洁基站和清洁设备，清洁设备包括设备主体、清洁组件和设备水箱，设备水箱和清洁组件均与设备主体连接，设备水箱具有注水口和溢水口；清洁基站包括基站主体、出水通道、水泵、清洗通道和清洗盘，清洗盘安装于基站主体，清洗通道与清洗盘连通，水泵与出水通道连通；其中，在满足清洁组件的清洗条件的情况下，出水通道与注水口连通，清洗通道与溢水口连通。水泵启动后无需再控制其他零部件，就可以给设备水箱补充清洁介质，还可以向清洗盘中提供清洁介质，可以只设置一个水路，取消了分水电磁阀，进而可以降低清洁基站的故障率，减少清洁基站的维护成本。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及北京市，办公地址还包括香港。它是国内智能清洁机器人领域的领先企业，以智能清洁机器人为核心产品，具备较强的研发技术壁垒。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块涵盖大消费、DeepSeek概念、行业龙头。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家企业中排名第2，仅次于科沃斯的190.4亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。

其主营业务构成如下：

业务金额（亿元）占比智能扫地机及配件81.16%其他智能电器产品18.76%其他(补充)0.08%

同期，公司净利润为13.63亿元，行业排名第2，同样仅次于科沃斯的17.58亿元，高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁设备及其越障方法发明专利公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云2基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋4一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎5水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军6测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江7清洁基站与清洁系统发明专利公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨8一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹9升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通10无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光11清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇12清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强13清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃14清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航15智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦16清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东17清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩18基站和清洁系统发明专利公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮19清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢20低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏21清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军22清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵23清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮24清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏25一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏26一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川27清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强28一种清洁组件及清洁设备发明专利公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强29一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭30清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东31清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳32清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪33清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎34一种扫地机器人及机器人系统发明专利公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威35清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩36一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖37一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林38激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江39清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强40带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁41一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文42清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明43一种清洁设备的控制方法及装置发明专利公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳44一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟45一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然46驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟47悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮48清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪49一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法发明专利公布CN202511232221.62025-08-29CN122271844A2026-06-26张琳琳50分离装置、吸污组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511235815.22025-08-29CN122271823A2026-06-26陈泽、支帅