北京
国家知识产权局信息显示，南京六九零二科技有限公司申请一项名为“一种四旋翼无人机的全局单向滑模控制方法及系统”的专利，公开号CN122331285A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四旋翼无人机的全局单向滑模控制方法及系统，所述方法包括：构建四旋翼无人机六自由度动力学模型；结合全局滑模控制和单向滑模控制设计全局单向滑模控制；基于所述六自由度动力学模型和全局单向滑模控制设计四旋翼无人机的位置子系统和姿态子系统的控制器，以实现四旋翼无人机姿态控制；本发明实现了抖振抑制和性能提升，具有有效抑制抖振现象、提升系统收敛速度、增强全局鲁棒性并改善动态响应性能的优点。
天眼查资料显示，南京六九零二科技有限公司，成立于1980年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1911.7万人民币。通过天眼查大数据分析，南京六九零二科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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