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末端配送是自动驾驶能力向具身智能迁移的最佳落点。
近日，成立于2026年2月的具身智能公司纽娲机器人（NeoWa Robotics）宣布完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。
在两个月前，这家公司刚刚完成由Plug and Play中国基金领投的种子轮融资。据悉，“种子轮后，又被投资人堵门口投了一轮”。
纽娲机器人的创始人杨睿刚本科毕业于清华大学计算机系，随后赴哥伦比亚大学攻读硕士学位，后在美国肯塔基大学任教，期间踏入计算机视觉智能和机器人研究领域。回国后，他加入百度，担任机器人与自动驾驶实验室主任，主导开发了全球首个自动驾驶增强仿真系统AADS，被视为世界模型的前身，并登上《Science Robotics》封面。
2020年，他加入嬴彻科技任CTO，主导自动驾驶重卡系统从研发走向规模化落地，实现了5亿公里商业化运营、97%的高速覆盖率和95%的市场占有率。
2025年，杨睿刚加入上海交通大学担任特聘教授。2026年2月，他在上海成立纽娲机器人，正式入局具身智能赛道。
团队核心成员来自百度、华为、嬴彻科技等企业，覆盖AI大模型、机器人系统与自动驾驶关键技术领域。
纽娲机器人将自己定位为一家“具行智能”（Embodied Mobility Intelligence）大脑公司，核心切入点是长期被忽视却需求刚性的“最后500米”配送场景。与大量围绕视频生成构建世界模型的路线不同，纽娲判断机器人真正缺的是理解物理规律并据此行动的能力。
其自研的“世界通行模型”（World Traversal Model，WTM），旨在让机器人像人一样在复杂环境中自主移动、导航、交互，并遵循人类社会的行为规则。WTM不依赖高精地图，进入陌生环境即可理解空间、规划路径；同一套模型可适配人形、四足、轮式、无人配送车等多种本体，实现“一脑多体”的能力。
支撑这一模型的是纽娲自研的高保真物理仿真器SimWeaver与WorldWeaver数据引擎。公司搭建了一条从仿真到数据再到模型训练的闭环：渲染层用三维重建与AIGC保证空间一致性，仿真层用显式三维结构与自研物理引擎算准物理规律，数据层据此源源不断地生成可交互、物理正确、三维一致的合成数据。
目前，纽娲已展示出无图跨楼层导航、空心楼梯稳定通行、狭窄走廊自主避障、电梯口先下后上等通行能力。其自研模型已能稳定攀爬55度的空心楼梯。
在杨睿刚看来，末端配送是自动驾驶能力向具身智能迁移的最佳落点。相比家庭通用机器人面临的高度复杂、开放的任务集合，末端配送的任务边界更清晰、需求更稳定。更重要的是，机器人进入社区后不仅要通过坡道、门禁、电梯等复杂基础设施，还要理解人流密集区域主动避让、识别通行优先级、礼貌排队进入电梯等社会行为规则。
杨睿刚表示，配送只是机器人进入现实空间的第一步。在高频的末端配送任务中沉淀的空间导航、环境理解与人机交互能力，将进一步延展至社区巡检、物业服务等更多场景，逐步发展为面向社区与楼宇空间的通用服务机器人平台。
AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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