北京
国家知识产权局信息显示，陕西雷神智能装备有限公司申请一项名为“一种面向未知环境的空地协同任务分配与路径规划决策方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122331611A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及空地协同路径规划技术领域，具体涉及一种面向未知环境的空地协同任务分配与路径规划决策方法、系统及存储介质，构建了由无人机任务分配模块、元学习优化模块及无人车路径规划模块组成的协同决策体系；在执行过程中，根据无人机持续回传的环境变化信息动态修正路径；本发明通过多目标分解与注意力动态融合机制，有效协调了路径距离、时间窗满足与负载均衡等冲突目标；借助无人机实时回传信息与元学习快速微调能力，显著增强了对突发障碍和环境变化的在线响应速度；同时，该体系通过结构化的特征建模与闭环规划流程，克服了异构平台数据融合滞后与时空对齐误差累积的缺陷，实现了从感知到执行的高效协同。
天眼查资料显示，陕西雷神智能装备有限公司，成立于2016年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2876.704万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西雷神智能装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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