宇树科技通过注册：预计上半年营收超10亿 拟募资42亿 美团是股东

雷递网 雷建平 7月2日

宇树科技股份有限公司（简称：“宇树科技”）今日通过注册，计划募资42亿。

其中，20亿元用于智能机器人模型研发项目，11亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.2亿元用于智能机器人制造基地建设项目。

宇树科技是2026年3月递交招股书，从交表到通过注册，前后只用了3个月时间。宇树科技是杭州6小龙之一，多次上春晚，宇树科技此次上市，无疑对人形机器人产业会有巨大的带动作用。

第一季营收4.2亿 净利降53%

宇树科技是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

宇树科技以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的整机产品，以及本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统及灵巧手等机器人核心部组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。

自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人）。

最近，英伟达与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，Unitree H2人形机器人本体，身高近6英尺（约1.82米），体重150磅（约68公斤），全身拥有31个自由度，适用于人类尺度环境下的测试。

这次合作由英伟达造“大脑”，宇树造“身体”，并搭载Sharpa的触觉灵巧操作能力。这一合作还曾引发对宇树科技的巨大争议。

招股书显示，宇树科技2023年、2024年、2025年营收分别为1.59亿、3.92亿元、17亿；净利分别为-1115万、9450万元、2.78亿元；扣非后净利分别为-1802万、7750万元、5.91亿元。

宇树科技2026年第一季度营收为4.23亿，增幅较上年同期的332.64%回落至68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025万元，同比下降幅度为52.55%。

宇树科技预计2026年1-6月营业收入约为10.52亿元至 11.28亿元，较上年同期的7.76亿元增长35.62%至45.41%，亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿至2.83亿，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较 2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。

宇树科技称，报告期内经营业绩快速增长与2025年初起具身智能行业热度在全球范围内的迅速提升密切相关，随着公司营收基数已由期初水平增长至2025年行业内相对较高规模，加之行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈，公司营业收入在2026 年一季度及上半年同比增速已相对放缓，并因研发费用等期间费用的较快增长，出现净利润同比下降的情况。

美团与红杉是重要股东

本次发行前，宇树科技控股股东、实际控制人、董事长、总经理、首席技术官王兴兴合计控制公司34.7630%股份，通过特别表决权的安排，王兴兴合计控制的公司表决权比例为68.7816%。

这位刚在德国总理面前秀完中国功夫的90后科技大佬，近期被网友在相亲平台“考古”出来了。 王兴兴的择偶标准列得还挺“极客”：自我认知清晰、三观端正、为人真诚善良、无不良嗜好、不吸烟不喝酒，最后还加了一条——“具备基本科技素养”，在网上引发热议。

IPO前，汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z分别持有的公司股份比例为7.6114%、1.0187%及1.0187%。其中，汉海信息是美团全资下属公司，美团控制的天津三快科技有限公司作为成都龙珠的有限合伙人，持有成都龙珠 43.42%的合伙份额；美团控制的 Dianping Investment Limited 作为Galaxy Z 全资股东 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份额。

此外，美团实际控制人王兴分别间接持有Long-Z Fund I, LP 执行事务合伙人与成都龙珠执行事务合伙人的 29%、29.90%股权。

根据汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z 三方签署的一致行动协议，三方作为公司股东就所持公司股份构成一致行动关系。

美团很早就重投宇树科技，B2轮时，宇树估值仅10亿，美团就已经成为领投方，后又参与宇树B3轮融资。

虽然美团近年来遭遇巨大竞争压力，但王兴投资很厉害，除了投了宇树科技外，还早期重仓了理想汽车，还重仓了智谱AI、摩尔线程、沐曦等众多知名项目，且均收获颇丰。美团还投了银河通用、月之暗面等新锐企业。

宁波红杉、厦门雅恒分别持有的公司股份比例为6.2100%、0.9049%。宁波红杉、厦门雅恒的基金管理人分别为北京红杉坤德投资管理中心（有限合伙）（“红杉坤德”）、红杉资本股权投资管理（天津）有限公司（“红杉天津”）。红杉坤德和红杉天津共同受北京红杉桓瑞管理咨询有限公司所控制，宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人。

经纬壹号、经纬叁号分别持有的公司股份比例为4.2598%、1.1930%。经纬壹号与经纬叁号的执行事务合伙人均为南京经纬江创投资管理合伙企业（有限合伙），二者为一致行动人。

金石成长、中证投资分别持有的公司股份比例为4.1520%、0.3377%。金石成长的执行事务合伙人为中信金石投资有限公司，中信金石投资有限公司为中信证券的私募投资基金子公司，中证投资为中信证券另类投资子公司。

IPO前，上海宇翼持股10.9414%，顺为资本通过Astrend IV持股为4.4245%，机器人基金持股为3.8262%，嘉兴骅茂持股为3.1873%，君万弘毅持股为3.0699%，源码资本持股2.6035%，中网投资持股为2.1089%，Vertex持股为1.8085%，嘉兴睿利持股为1.6292%，海克斯康持股为1.3311%；

新疆深创投持股为1.2888%，光合贰期持股为1.2232%，浙江容腾持股为1.1868%，中关村科学城持股为0.9309%，容腾二号持股0.9220%，厦门雅恒持股为0.9049%，极思投资持股为0.8980%，德迅投资持股为0.8662%，广州初心持股为0.6489%，杭州初心持股为0.6105%；

中移和创、腾讯科技、无锡锦秋分别持股为0.5986%，琥珀安云持股为0.5974%，江苏疌泉持股0.5934%，阿里旗下杭州灏月持股为0.4490%，创新资本持股为0.3752%，上海科创持股为0.3746%，中证投资持股为0.3377%，深创投集团持股为0.2966%，天津算力持股0.2783%，祥峰厦门持股为0.2635%，上海云玚持股为0.2245%，钧石创投持股为0.1841%，合创投资持股0.1497%，光越投资持股为0.1359%，潍坊初心持股为0.1254%，上海米达持股为0.1227%。

本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。

IPO后，王兴兴持股为21.4395%，上海宇翼持股为9.8472%，汉海信息持股为6.8502%，宁波红杉持股为5.5890%，Astrend IV持股3.9820%，经纬壹号持股为3.8338%，金石成长持股3.7368%，机器人基金持股3.4436%，嘉兴骅茂持股为2.8686%，君万弘毅持股2.7629%；

源码资本持股2.3431%，中网投资持股为1.8980%，Vertex持股为1.6276%，嘉兴睿利持股为1.4662%，海克斯康持股为1.1980%；

新疆深创投持股为1.1599%，光合贰期持股为1.1009%，经纬叁号持股1.0737%，浙江容腾持股为1.0682%，成都龙珠、中关村科学城分别持股为0.9169%，容腾二号持股0.8298%，厦门雅恒持股为0.8144%，极思投资持股为0.8082%，德迅投资持股为0.7796%，广州初心持股为0.5840%，杭州初心持股为0.5495%；

中移和创、腾讯科技、无锡锦秋分别持股为0.5388%，琥珀安云持股为0.5377%，江苏疌泉持股0.5341%，阿里旗下杭州灏月持股为0.4041%，创新资本持股为0.3377%，上海科创持股0.3372%，中证投资持股为0.3040%，深创投集团持股为 0.2669%，天津算力持股0.2505%，祥峰厦门持股为0.2372%，上海云玚持股0.2021%，钧石创投持股0.1657%，合创投资持股0.1347%，光越投资持股为0.1223%，潍坊初心持股为0.1129%，上海米达持股为0.1105%。

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