经纬恒润取得交通灯追踪相关专利，追踪交通灯轨迹，提高识别准确率并选关联灯

来源：新浪证券-红岸工作室

7月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121505913B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN121505913A，申请号为CN202511812557.X，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2025年12月3日，发明人郭天泽、白馨玉、潘彦成，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟，分类号G08G1/097。

专利摘要显示，本发明提供一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质，实时记录每一交通灯对应的轨迹信息；若当前交通灯处于关灯且为黑色，则判断交通灯是否处于闪烁状态；若是，则修正当前的类别信息和当前的颜色信息；针对同一类别的每一交通灯，基于为交通灯当前的颜色信息分配颜色分数，确定颜色分数最高的目标颜色信息，并基于目标颜色信息追踪对象；将追踪对象对应的轨迹信息作为追踪结果。在本方案中，对每一个交通灯进行历史轨迹的追踪，对历史轨迹依次采用闪烁状态更新规则、闪烁状态下的类别维持规则、闪烁状态颜色维持规则来提高交通灯颜色和类别的识别准确率，然后采用颜色投票规则来实现在多交通灯场景下，准确选择与本车道相关联的交通灯。

经纬恒润成立于2003年9月18日，于2022年4月19日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内汽车电子及智能驾驶领域的领先企业，提供电子产品、研发服务及解决方案，具备全产业链优势。

经纬恒润主营业务为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块有无人物流车、小盘、智能汽车。

2025年，经纬恒润营业收入68.48亿元，在101家行业企业中排名第5，远高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元，但与第一名上海钢联706.93亿元、第二名德赛西威325.57亿元有差距。其主营业务中，电子产品业务占比84.40%。净利润方面，2025年为1.07亿元，行业排名19/101，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元，与第一名同花顺32.05亿元、第二名德赛西威24.73亿元差距明显。

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1图像处理方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610728259.02026-05-25CN122261508A2026-06-23成一诺、管浩然、华剑雄2一种目标类型的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610628366.62026-05-08CN122199937A2026-06-12曾俊玮、葛彦悟、万国强3一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610616101.42026-05-07CN122248030A2026-06-19李哲、赵文昊4基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610588921.72026-04-29CN122126224A2026-06-02赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺5一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统发明专利公布CN202610517054.82026-04-17CN122221684A2026-06-16万耀华6一种车辆的热管理控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610500332.92026-04-15CN122185812A2026-06-12李学聪、任敏、梁辉7一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610483387.32026-04-13CN122008852A2026-05-12成一诺、尚闪8一种LIN总线通信验证方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610483882.42026-04-13CN122053283A2026-05-15董闯闯9图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610483721.52026-04-13CN122313174A2026-06-30荆博、王世崇10一种目标状态估计方法及系统发明专利公布CN202610465535.92026-04-09CN122275943A2026-06-26郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟11移动工具的行驶路径规划方法及装置发明专利公布CN202610467080.42026-04-09CN122281957A2026-06-26王博、怀周玉、周华健、朱明12一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453929.22026-04-08CN122166196A2026-06-09张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯13多客户端场景下接口配置的优化处理方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610450101.12026-04-07CN122053725A2026-05-15吴继峰14一种感知可靠性测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610429361.02026-04-02CN122309376A2026-06-30李文超、赵江烁15一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610377593.62026-03-25CN121973711A2026-05-05王佳奇16电子后视镜的距离线标定方法及装置、设备、存储介质发明专利公布CN202610335346.X2026-03-18CN122244175A2026-06-19杨盟盟、于洪朗、张立嵩、董洪涛17一种针对道路测试的数据处理方法、装置及相关设备发明专利公布CN202610335954.02026-03-18CN122262123A2026-06-23李想、刘海峰18通信方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320654.52026-03-16CN121984906A2026-05-05杨东耳19一种调度方案确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312913.X2026-03-13CN122172689A2026-06-09曾逸文、蒋宗池20图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610249525.12026-03-02CN122048648A2026-05-15许人介、刘杨阳、贺琛21一种车辆可行驶区域的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610249610.82026-03-02CN122067226A2026-05-19谭添龙、王世崇、潘彦成、王媛媛22传感器标定方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610249737.X2026-03-02CN122170747A2026-06-09刘明宇、怀周玉、宗必寰、王博23一种车载终端的通信故障处理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610226288.72026-02-25CN121865440A2026-04-14孔鑫24驱动扭矩分配方法及系统、车辆、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212576.72026-02-13CN121716540A2026-03-24王国栋、王鹏、张明25一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212565.92026-02-13CN122116308A2026-05-29芦悦、杨俊峰、白馨玉26一种车辆应急供电方法、系统、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610194405.62026-02-10CN121777699A2026-04-03张明轩、宗必寰、韩雨麒27毫米波检测模型的训练方法、毫米波目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128754.82026-01-29CN122023965A2026-05-12张东晖、孙孟28车内温度调整方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202610122252.42026-01-28CN121822051A2026-04-10张恒椿、邱星辉29一种跨核通信系统、方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610121524.92026-01-28CN121935053A2026-04-28邬柯雨、陈宁、董飞翔30一种仿真测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610105833.72026-01-26CN121995900A2026-05-08孙亚平31一种ECU生产控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610099056.X2026-01-23CN121857492A2026-04-14邵林、吴凤宪、熊徽飞、胡霆32一种车辆控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083204.92026-01-21CN121590575A2026-03-03梁净虎、李梦觉33集装箱箱号识别的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083216.12026-01-21CN122090468A2026-05-26雷路、王世崇、荆博、宋小军34基于内存优化的车况数据上报方法及装置发明专利公布CN202610062872.32026-01-16CN121838300A2026-04-10牛东乐35车道线跟踪方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062852.62026-01-16CN122023457A2026-05-12赵江烁、杨俊峰、芦悦36一种商用车灯光标定系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610062827.82026-01-16CN122016247A2026-05-12马夕然37双桥吊堆场的任务调度方法及装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610036905.72026-01-12CN121936824A2026-04-28秦杭、刘卫华、张诣萌38一种车载抬头显示系统、车辆及车辆显示驱动方法发明专利授权CN202610030574.62026-01-09CN121477490B2026-04-10成一诺39涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610007227.12026-01-05CN121869672A2026-04-17黄笑峰、孟庆宇40MCU的启动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007206.X2026-01-05CN122044949A2026-05-15肖嘉池、李哲、谢阳41一种图像传感器及电子后视镜发明专利授权CN202512061097.82025-12-31CN121462724B2026-05-26成一诺、张立嵩42一种电机控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512040178.X2025-12-30CN121749829A2026-03-27汪海婷43一种综合热管理系统及新能源汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202512009400.X2025-12-29CN121492587A2026-02-10马俊、陈进科、高尚44驻车制动方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511960178.52025-12-23CN121375724A2026-01-23李烨、王鹏、王政芳、张明45网络管理方法、装置、车辆及计算机存储介质发明专利公布CN202511960164.32025-12-23CN121691017A2026-03-17杨佳晨46一种可行驶区域检测方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511892307.12025-12-15CN121634130A2026-03-10黄成祖、潘彦成、郭天泽47电机的驱动方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511893405.72025-12-15CN121749834A2026-03-27汪海婷48菊花链仿真板卡及电池管理系统硬件在环测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511887442.72025-12-15CN121745015A2026-03-27杨然、崔航滔、任晓辉49一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511875215.22025-12-12CN121341280A2026-01-16张梦芮50车辆的变道方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511875219.02025-12-12CN121448395A2026-02-03肖飞宇、谢磊、韩龙海、刘爽