开源鸿蒙入局机器人，M-Robots不想再各自为战

中国机器人产业，正在迎来新的考题。

相关统计数据显示，中国机器人产量全球第一，具身智能已进入国家战略规划，今年上半年资本的疯狂注资，更是加速了行业的迭代速度。只不过，硬件能力之外，操作系统作为机器人的大脑，是机器人产业的“魂”，决定了机器人的智能化水平、协同能力和生态拓展性，在这点上，国内整个行业做得并不好。

目前，76%的国产机器人仍依赖ROS系统，底层系统自主率不足40%。基于风险隐患以及群体智能等多方面的考虑，构建一个面向未来的自主可控的国产操作系统平台，成为行业的必答题。

2025年4月，基于开源鸿蒙开发的商用机器人操作系统M-Robots OS正式发布，基于分布式异构，目标实现多机器人的群体智能。但生态的建设，光靠单一企业自研完全不够，为此，一年后，M-Robots社区启动共建。“没有开源，就没有机器人生态产业的繁荣。”开放原子开源基金会业务发展部部长付海巍说道。

国产机器人"有魂无根"

当前，我们正处在人、机、物三元融合的泛在计算时代，而机器人无疑是这个时代人类非常重要的载体。数据指出，具身智能赛道未来五年CAGR达73%，2026年Q1国内相关融资就超50起，累计超200亿元。

“机器人领域未来潜力巨大，我相信每个人都不会怀疑”，深开鸿CEO王成录博士认为，“我个人比较乐观，可能最多也就十年的时间，物理世界的机器人数量会超过咱们人类的数量。”

按照机器人产业的演进路径，大致会分为三个阶段：第一是单体智能，单设备的智慧化演进，实现人机的无障碍智能交互；第二是群体智能，面向多形态异构机器人，通过统一分布式架构，让各种形态的机器人高效协作机器人与人的协同、与周边环境的协同；第三是自组织智能，执行组织级任务，多机器人间协同干活。

一个共有的认知是，操作系统的能力决定着机器人产业未来，就像是手机和PC一样。面向下一代机器人的需求，其正在从传统的资源管理平台演进为支撑智能化创新的核心底座。但现实情况则是，随着机器人应用场景的不断拓展，行业逐步暴露出一系列问题。

一方面，是实时性与智能性难兼得。传统通用操作系统难以满足实时性要求，系统繁重，可靠性低。而实时系统通用性差，缺乏开放性和生态支持，非国产化导致安全性差。当下，国产机器人"有魂无根"，底层受制于人，核心算法自主率不足40%，76%的国产机器人仍依赖海外的ROS系统。

同时，中国科学院院士梅宏指出，ROS系统其本质是基于通用计算机操作系统开发的软件包，这并非理想的面向机器人产业的通用操作系统。特别是面向具身智能应用场景，面临实时性不足、通信效率低、缺乏底层硬件及上层应用的多样性支撑等核心问题。我们需要的是一个开放、可持续演进的机器人或具身智能操作系统生态。

另一方面，则是生态割裂，重复造轮子。机器人厂商普遍构建私有控制系统，缺乏统一接口与操作平台，造成系统割裂，难以实现高效协同。很多系统对硬件依赖强，无法在多架构、多形态机器人间迁移。

王成录认为，“大家都在构建同样或者类似的组件，能力质量参差不齐，整体研发的效率是不高的。如果不能够利用大家的分工把某一个领域做精做透，我想最后组合出来的产品可能离我们的期望还是有比较大的差距。”

从产业发展的视角看，只有当通用操作系统出现以后，才能南向实现对多元异构硬件的统一抽象，支撑机器人硬件产业生态的形成和发展。

M-Robots，不是要做ROS的竞争替代

面向未来机器人产业的多面性需求，国产机器人操作系统的替代窗口已打开，从“加分项”变为“必答题”，统一底层协议成为关键。

基于对当前机器人生态的理解，深开鸿在去年推出了M-Robots OS，是基于开源鸿蒙构建的国产商用机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容等能力。7月，M-Robots宣布开源，当时也被认为是机器人产业的“Android时刻”。

谈及与ROS的区别，M-Robots研发人员指出，M-Robots OS并非对现有系统的封装或发行版，能兼容ROS1/2，迁移成本降低80%。它不是对ROS的竞争替代，而是面向“群体智能”时代的新方案。

根据伯克利与微软联合研究指出，将具身智能全栈装载于单体机器人，仅计算功耗就占整机近50%，需增重8-16公斤。将计算卸载至边缘节点，续航可从1.6小时提升至6小时。机器人是AI在物理世界最重要的“身体”节点，在M-Robots的运行理念中，大脑、眼睛、算力不需要全背在本体上，利用分布式，可提供更高质量的感知和算力。

官方信息显示，M-Robots OS 2.0实现了从20KB到GB级设备的覆盖，中断与任务切换时延≤1微秒，本体间音视频通信时延4毫秒，较传统DDS方案效率提升42%。王成录表示，单设备的鸿蒙没有任何价值，鸿蒙真正的价值是为多设备服务。推出M-Robots OS，就是想让全世界都讲同一个语言，让各种各样形态的机器人能够从底层上就形成统一的整体。

“具身智能就是感知决策执行闭环，感知是第一步，M-Robots OS要做的就是把后天学习能力构建起来，一旦能够连成一个群体，所有被连接的单体都可以作为传感器，对物理世界的认知肯定比单体要强多了。”

值得一提的是，去年11月，深开鸿把M-Robots项目捐赠给了开放原子开源基金会。今年6月底，M-Robots开源社区正式启动运营，这也是中国机器人产业首次尝试以“开源根社区”的方式回答操作系统自主化的问题。

对于这一举动，很多人感到疑惑，跳出单一的企业技术视角，把自研项目变为公共平台，意味着失去了M-Robots的控制权。对此，王成录解释称，开源不是开放源代码，是开放治理权。从“单点技术突破”迈向“系统性生态构建”，M-Robots不再是深开鸿的M-Robots，而是产业的M-Robots，是加速生态规模化的更优路径。

做“中立”根社区，没那么简单

拥有根社区，意味着在操作系统的核心技术上不再受制于人，可以自主决定技术演进方向。围绕根社区，可以构建一个从底层技术到上层应用的、完整的、自主的软硬件生态体系。但这只是第一步，做“中立”的根社区没那么简单，尤其是在“各自为战”的机器人产业。

对于深开鸿来说，其想法和目的很直接，以M-Robots OS系统为统一底座，以社区为共创平台，把机器人从“各自为战的单机设备”，推向“彼此联通、协同作业的群体智能”，从而避免重复造轮子。王成录指出，“如果不垂直分工，我认为这个产业做不成。”

而放入开放原子开源基金会治理，也是为了向全行业传递“中立”的信号，消除竞争对手采用顾虑，继而去解决共性问题。据了解，为了让开发者“放心”，M-Robots开源社区通过"四委共治"架构运作，称任何一家企业无权单方面改变技术方向。

只是，诸多动作的背后，仍掩盖不住现实面临的诸多挑战。当下，中国虽然有近千万的机器人开发者群体，但整体协同效率还有很大提升空间。不仅如此，中国已形成超过100万家的庞大机器人产业生态，其中处于价值链核心的整机企业约1900家，人形机器人企业超过600家。要说服更多企业加入开源社区的共建，并非易事，不仅要在性能和生态上去证明自己，更要能给开发者带来实际的回报。

按规划，M-Robots OS 3.0将于2026年下半年发布，2027年目标实现基于Agent的群体智能协作体系和统一机器人IDE开发环境，2028年实现多行业规模化落地。

在技术层面，社区首批设立十余个SIG技术组，聚焦确定性通信、分布式融合感知等方向。但王成录直言，这些技术方向极具挑战，需要产业与学术力量的长期投入。

截至目前，M-Robots OS已完成双足人形、轮臂式人形、四足仿生、机械臂等20余种机器人形态适配。除深开鸿外，中软国际、数字华夏、智元机器人、地瓜机器人、乐聚机器人、北京大学等约30家产学研单位已加入社区。

当然，这还远不够。系统决定能力边界，社区决定进化速度，两者结合，才是机器人真正走向规模化落地的关键路径。（文 | 志读科技，作者 | 杜志强，编辑 | 杨林）