优必选超仿生机器人首发订单破万，最高售价99万元｜最前线

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

6月30日，优必选在2026年度全球发布会，正式推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界”U1系列，包含半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，售价区间为11.98万元至99万元。

同时，优必选宣布，U1系列全渠道订单已累计突破13361台，成为全球首款具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人。

U1系列全渠道订单破万台

这一数字的价值或不在其销量本身，而是它指向了一个结构性变化，人形机器人正在走出工厂、走向家庭；行业竞争关键变量也从“运动控制精度”和“负载能力”，转而提出另一个更根本的问题，机器人如何真正进入人类生活、建立长期情感连接。

国泰君安研报测算，中国陪伴机器人在老年人群中的潜在需求约4200亿元，在青年人群中约5000亿元，合计潜在市场规模近万亿元。2025年国内智慧陪伴机器人整体市场规模已达128.6亿元，同比增长24.3%。

活动现场，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在“人机共生”战略中指出，人机共生将分三步演进：先替代高危重复劳动以解放人力，再渗透生活场景提供陪伴服务，最终实现人机深度融合、边界消弭。周剑构想，当机器人实现大规模普及，人类收入或将由基础保障、创意收益与“机器分红”三类构成，全民共享技术红利。

这一判断也对应了优必选“先工业、后商用、再消费”的产业端布局。工业端，Walker S系列已于2025年实现量产交付；消费端，优世界U1的发布意味着其完成了从To B到To C的完整闭环。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑提出“人机共生”战略

硬件结构上，优世界U1系列搭载了88个仿生关节，基于其独创双支点仿生颈椎，可以复刻人类90%日常肢体动作。包括4大类超过300种复合微表情、类人的颈部运动范围与姿态保持等；甚至在断电时，机器人也能基于全时自锁技术保持头部姿态，避免机械顿挫感。内置的多维柔性电子肌肤，则让机器人能感知触碰的力度与位置，在物理层面回应用户的拥抱与依偎。

通过全套仿生硬件解决了机器人“长得像人”的基础问题，但家庭陪伴的本质要求不止于此，还需要让它能理解人、“读懂人”。

情感大模型是优世界U1的核心能力。优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁谭旻介绍，该模型可识别20余种细粒度情绪，准确率超过90%。在架构设计上，优世界借鉴认知神经科学，构建了“仿生快慢脑”双系统：快脑实现500毫秒级别的直觉反应，慢脑承载千亿级参数的深度推理能力。两者协同，让机器人在即时互动中保持自然，又在长期关系中展现出对用户情绪变化的持续理解。

跨时空记忆库Agent Memory OS构建了一套“数字生命系统”，使机器人能够在产品生命周期内持续记录、理解并回应用户的状态变化。主动关怀引擎则基于环境感知实现无唤醒词互动，用户无需刻意唤醒，机器人可自主判断介入时机”。

在仿生交互的细节层面，优世界通过自研控制器，可以将语音与唇形延迟控制在20毫秒以内，从感知层面削弱了传统机器人“机械感”带来的交互隔阂。

此外，针对用户高度关注的数据安全问题，优世界U1系列会将用户数据优先在本地处理，非必要不上云，用户可随时查看、导出与删除，确保仿生交互体验的同时，可以有效保障数据安全。

在发布会现场，优世界同步启动了“人机伴独工程”，针对空巢老人、失独家庭、英烈家属等群体，每年捐赠定制款仿生机器人，计划在2026年捐赠100台。通过3D面容建模与声纹回溯技术物理复刻指定形象，深度融合情感交互大模型与专属长时记忆，提供心理陪伴。

优必选2026年度全球发布会展厅

从行业视角来看，人形机器人过去数年的发展重心集中在“运动能力”与“操作精度”——让机器人站稳、走路、抓取、搬运。这些能力在工业场景中具有直接价值，但进入家庭场景后，技术评价体系将发生根本性变化：用户不再关心机器人能搬多重的货物，而在于它是否“懂我”、是否“自然”、是否“值得信任”。

宏观数据正在印证这一转变的到来。据IDC统计，2025年全球人形机器人出货总量约1.8万台，流入私人家庭的占比不足0.8%，九成以上的产品仍集中于工业场景。摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人出货量有望上调至5万台，较年初翻了三倍；预计今年将达到20亿美元市场规模，2030年有望攀升至150亿美元。

在技术可行性之外，消费市场对“仿生陪伴”的接受度正在快速建立。优必选十年间建立的从仿生皮肤、具身智能硬件、操作系统到情感大模型与整机量产制造的全链条自主技术，为其提供了量产交付的保障。

优必选高动态全身版U1 Ultra

当然，人形机器人走入家庭仍面临诸多现实挑战。长期陪伴场景中的情感交互能否持续维系而不沦为“新鲜感消耗品”，产品生命周期内如何通过OTA迭代维持交互体验的进化，以及大规模部署后的数据安全与伦理边界如何划定等，这些问题尚待市场验证。

而当一台人形机器人不再以“工具”自居，而以“伙伴”的身份进入家庭，人机共生时代的叙事逻辑，正在被打破重写。