北路智控取得车用感知装置相关专利，车用一体化感知装置安装便捷、使用效果好

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“一种车用一体化感知装置”的专利，授权公告号CN224427275U，授权公告日为2026年6月30日。申请号为CN202520327453.9，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2025年2月27日，发明人崔志东、葛磊磊、张波，专利代理机构南京九致知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师严巧巧，分类号B60R11/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种车用一体化感知装置，包括第一壳体，提供位于所述第一壳体内部的第一容置空间以及位于所述第一壳体顶端的承托平台；第二壳体，固定于所述承托平台上，提供一位于所述第二壳体内部的第二容置空间；安装支架，固定于第一容置空间中，所述安装支架包括上安装平台、下安装平台以及位于所述上安装平台和下安装平台之间的立面安装板；所述第二容置空间的底面、上安装平台的上表面以及下安装平台的下表面均相互平行；激光雷达，由所述第二容置空间的底面承托和固定；激光测距仪，由所述上安装平台的上表面承托和固定；陀螺仪，固定贴合所述下安装平台的下表面；所述激光雷达、激光测距仪和陀螺仪的Z轴同轴布置，安装方便且使用效果好。

北路智控于2007年8月13日成立，2022年8月1日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均为江苏省南京市。它是国内智能矿山领域领先企业，提供“软硬件一体”综合解决方案，技术实力突出。

北路智控所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及煤矿安全、涉矿、核心网等概念板块。其主营业务为智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案及相关技术服务。

2025年，北路智控营业收入9.63亿元，在101家企业中排名40，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元。主营业务中，智能监控占比56.92%（5.48亿元），融合通信占比32.45%（3.13亿元），矿山智能驾驶占比10.30%（9927.09万元），其他占比0.33%（317.42万元）。净利润方面，2025年为1.51亿元，行业排名17，与第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元差距较大，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于驱动车辆多模式转向的系统和方法发明专利公布CN202610592020.52026-04-30CN122276008A2026-06-26乐文超、王振、金勇2一种定位方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382724.X2026-03-26CN122150991A2026-06-05刘高杰、连振中、孙鹏云、金勇3一种气体传感器和井下气体检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610347118.42026-03-20CN122150506A2026-06-05杨小娟、连振中、张杰、金勇4井下车辆行车检测方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利公布CN202610348004.12026-03-20CN122232691A2026-06-19郭彬、连振中、郑闯鑫、金勇5一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610324956.X2026-03-17CN122201015A2026-06-12赵林辉、王振、胡永喜、金勇6测距方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610286933.42026-03-10CN122069477A2026-05-19金勇、杨欢欢、张璐、盛敏7一种基于UWB定位卡采集电池电量的方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610190224.62026-02-10CN122246307A2026-06-19董元友、连振中、申志磊、金勇8一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610176194.32026-02-06CN121955873A2026-05-01刘高杰、申志磊、何伟强、连振中9用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610175586.82026-02-06CN122054074A2026-05-15孙鹏云、何伟强、连振中、金勇10一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138399.22026-01-31CN121929134A2026-04-28沈鹏、郭慷慨、王振、金勇11一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610134504.52026-01-30CN122239693A2026-06-19郭慷慨、王振、沙跃庆、金勇12一种SQL语句生成的方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610088609.12026-01-22CN121919241A2026-04-24张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇13一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610077274.32026-01-21CN121734901A2026-03-27张豪、庞辉辉、连振中、金勇14终端通信方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610078126.32026-01-21CN121864673A2026-04-14王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇15一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610044962.X2026-01-14CN121686841A2026-03-17金勇、谢飞、连振中、袁文涛16一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610044403.92026-01-14CN121771367A2026-03-31陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇17一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610047816.22026-01-14CN121984881A2026-05-05安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇18一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610035175.92026-01-12CN121857463A2026-04-14乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇19一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045483.82025-12-31CN121702380A2026-03-20王振、王玉龙、史延诺、金勇20一种5G组网架构和基于该架构的运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045102.62025-12-31CN121940789A2026-04-28张舒、焦寻、盛敏、金勇21一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512033446.52025-12-30CN121785380A2026-04-03王俊、薛春香、王梧备、金勇22一种电池组的均衡电路和电源箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512033397.52025-12-30CN121791378A2026-04-03张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强23基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032839.42025-12-30CN121792942A2026-04-03王胜园、赵黄健、王亚南、金勇24皮带偏移检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921131.82025-12-18CN121448789A2026-02-03郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇25一种井下车辆定位方法和装置发明专利公布CN202511920934.12025-12-18CN121540135A2026-02-17金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振26用于矿井环境的路径规划方法及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511910593.X2025-12-17CN121702403A2026-03-20曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇27一种基于UWB与IMU的井下定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911306.72025-12-17CN121702404A2026-03-20闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇28一种固件升级方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511911422.92025-12-17CN121764494A2026-03-31闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇29井下硐室会车调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511911323.02025-12-17CN121787682A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇30应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511911321.12025-12-17CN121789447A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇31面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511868418.92025-12-11CN121750533A2026-03-27张骥、赵黄健、马永、金勇32一种双电源的切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511779278.82025-11-28CN121508109A2026-02-10顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇33一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736852.12025-11-25CN121531273A2026-02-13杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇34一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511737763.92025-11-25CN121677749A2026-03-17金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强35数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511729791.62025-11-24CN121579427A2026-02-27赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇36一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511719032.12025-11-21CN121585808A2026-02-27赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青37一种定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511709625.X2025-11-20CN121442475A2026-01-30孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇38一种矿山调度问答方法、装置及系统发明专利公布CN202511712783.02025-11-20CN121561045A2026-02-24于子冠、高冰、沙跃庆、丁丁、王润、张誉允、赵黄健、金勇、祝青39用于矿井的障碍物检测方法及程序产品发明专利公布CN202511708276.X2025-11-20CN121564685A2026-02-24王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇40一种用于级联设备的排序计数系统发明专利公布CN202511674188.22025-11-14CN121547317A2026-02-17牛裕陇、庞辉辉、连振中、金勇41视频处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511651973.62025-11-12CN121462706A2026-02-03陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇42一种不间断电源电池状态的检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655490.32025-11-12CN121454366A2026-02-03连振中、张杰、付亚涛、金勇43一种矿用定位系统设备上报数据的可信度识别修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511599551.92025-11-04CN121502346A2026-02-10王春红、赵黄健、王亚南、金勇44车载人机交互盒外观专利授权CN202530628680.02025-10-27CN309990091S2026-05-19葛磊磊、崔志东、张波45电源柜（矿用一般型）外观专利授权CN202530628700.42025-10-27CN309989847S2026-05-19刘航东、崔志东、徐建军46一种煤料运仓的智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511502929.92025-10-21CN121044282A2025-12-02黄建国、崔磊、闫胜伟、徐建军、祝青、金勇47一种数据自动化处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511503462.X2025-10-21CN121352354A2026-01-16鲁传强、赵黄健、余辰飞、金勇48通信处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511413498.92025-09-29CN121125449A2025-12-12王坤、汤鸿飞、戴凯、金勇49利用气压计模块辅助精确定位的方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400063.02025-09-28CN121274918A2026-01-06张治涛、刘跃、张璐、李苏、盛敏、金勇50一种基于双级滑动缓存与容错趋势分析的电池组充电检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400009.62025-09-28CN121308274A2026-01-09田鑫杰、张杰、高新强、连振中、金勇