北京
国家知识产权局信息显示，中国重型机械研究院股份公司申请一项名为“一种测温取样机器人的视觉引导系统、装置及方法”的专利，公开号CN122299621A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种测温取样机器人的视觉引导系统、装置及方法，本发明属于机器视觉与冶金自动化技术领域。该系统通过耐高温工业相机采集钢包液面图像，利用基于深度学习的语义分割模型精准识别图像中的钢水区域与背景区域。随后，系统对识别出的钢水区域进行面积筛选，并基于几何特征与位置特征，通过一个可作业性评分模型计算每个区域的综合评分，从而自动选定最佳测温取样点。最后，借助双目相机系统将选定点的二维图像坐标转换为三维物理空间坐标，并发送给工业机器人以引导其完成精准的测温取样作业。本发明实现了从视觉感知、智能决策到机器人引导的全流程自动化，显著提高了测温取样作业的识别精度、作业可靠性与智能化水平。
天眼查资料显示，中国重型机械研究院股份公司，成立于1985年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重型机械研究院股份公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目1129次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息3127条，此外企业还拥有行政许可52个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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