【太平洋汽车 新车频道】6月29日,地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本,即将开启车企推送,该版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化,其中,iCAR V27作为首批搭载车型,将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。
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此次HSD V2.0基于世界模型+端到端强化学习的模型升级,对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升,实现底层驾驶能力的全方位跃升。
其中,在智驾体验层面,车辆在驾驶博弈中收放自如,乘坐感受更平顺无感,同时行泊指标全面提升。其中,行车能力上,HSD V2.0打通了点到点智驾全流程能力;泊车方面,系统做到了“有空就能泊”,并增强避障能力。
在安全维度上,HSD V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。此外,本次升级还为车机带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤,让智驾视觉体验焕然一新。
据官方表示,地平线HSD始终致力于采用—个端到端模型实现全场景通行能力,V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率,进一步深化了世界模型+端到端强化学习的双引擎驱动架构,带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。
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同时,依托端到端AEB风险网络模型架构升级,HSD V2.0在主动安全领域的提升显著。V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network(OCC)网络,全面延伸至AEB(自动紧急制动)、AES(自动紧急转向)、 AMAP(加速踏板防误踩)等主动安全场景,共享统一底座模型,并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练,不断提升模型泛化能力。这使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑,能够更妥善应对各类异形障碍物场景,风险感知与决策能力得到根本性增强。
这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础,叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺,让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质,实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。
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而官方介绍,在提供HSD选项的车型中,高达77%的用户主动选择搭载HSD版本;HSD智驾里程占比已逼近50%,搭载基于HSD的猎鹰(参数丨图片)700版本iCAR V27,智驾使用率更是高达85.14%,表明用户正将驾驶主导权安心地让渡于系统。(文:太平洋汽车 吴启星)
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