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【太平洋汽车 新车频道】6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，即将开启车企推送，该版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。
此次HSD V2.0基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。
其中，在智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中收放自如，乘坐感受更平顺无感，同时行泊指标全面提升。其中，行车能力上，HSD V2.0打通了点到点智驾全流程能力；泊车方面，系统做到了“有空就能泊”，并增强避障能力。
在安全维度上，HSD V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。此外，本次升级还为车机带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。
据官方表示，地平线HSD始终致力于采用—个端到端模型实现全场景通行能力，V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率，进一步深化了世界模型+端到端强化学习的双引擎驱动架构，带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。
同时，依托端到端AEB风险网络模型架构升级，HSD V2.0在主动安全领域的提升显著。V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。这使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。
这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质，实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。
而官方介绍，在提供HSD选项的车型中，高达77%的用户主动选择搭载HSD版本；HSD智驾里程占比已逼近50%，搭载基于HSD的猎鹰（参数丨图片）700版本iCAR V27，智驾使用率更是高达85.14%，表明用户正将驾驶主导权安心地让渡于系统。（文：太平洋汽车 吴启星）
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