头部玩家估值逼近宇树，机器人隐秘赛道的汹涌与暗流

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（来源：阿尔法工场）

导语：灵巧手是机器人的关键零部件，该赛道的头部玩家估值已经逼近宇树。不过，资本追捧灵巧手的理由，并非只是其将受益于机器人规模化放量这么简单。

当前人形机器人行业的聚光灯，高度集中于宇树、智元等头部整机企业。但在一处不那么受人关注的角落，资本正悄然涌入。

灵巧手是基于人手结构和功能，所制造的机器人机械手。这一赛道部玩家的估值，已经逼近宇树。

在灵心巧手最新一轮的融资计划中，公司目标估值为60亿美元，约合410亿元；与之对比，正处于上市前夜的行业龙头宇树，IPO估值为420亿元。

而在整个赛道层面，据高工人形机器人统计，仅在2026年第一季度，国内灵巧手行业的融资逼近50亿元，比2025年全年的融资金额高出70%。

灵巧手的追捧者，不只有一级市场的资金。

在A股上市公司中，雷赛智能、兆威机电和禾川科技等公司均已布局了该业务。继峰科技也在近期与灵心巧手成立了合资公司。

表面来看，灵巧手获得资本与产业端持续追捧，其逻辑是其作为核心执行部件，将充分受益于人形机器人规模化落地，市场需求将水涨船高。

数据来源：高工机器人

可事实，并非这么简单。

01 高壁垒，带来了“强势供应商”预期

在绘画中，手一直是一个人身上最难画的部位。如今，类似的难题也出现在了机器人行业。

伊隆·马斯克向来是一个敢做激进承诺的人。不过他曾多次表示，手是人形机器人在工程学上“最艰巨的挑战”。

这是因为灵巧手与RV减速器、伺服电机这样单纯的机械零部件不同，它是集精密机械和AI算法于一体的综合系统。

以“拿鸡蛋”这个日常生活场景为例，一个成年自然人从冰箱或超市摊位中抓取两至三个鸡蛋，是一件再轻松不过的小事，无需为此专门进行训练。

但对于灵巧手而言，这个动作则是一项涉及硬件本体、传动系统、触觉感知、控制算法的大工程。

即使是特斯拉Optimus机器人，也只展示过手拿一个鸡蛋的能力

同时，手部是一个非常小的仿生空间。而这个狭小空间内，排布着十几个空心杯电机、数十个微型轴承、上百根超细线缆。故而灵巧手的核心工序必须人工精密装配，这让其目前难以通过规模实现降本。

这导致一个“不可能三角”成为了行业内的共识，即一款灵巧手，难以在同时满足高性能、高可靠性和低成本。

所以不难看出，目前盘踞该赛道的玩家，谁能率先取得突破，甚至攻克“不可能三角”，谁就有望获得技术壁垒和议价权，进而成为机器人这一万亿赛道中“难被替代的供应商”。

数据来源：高工机器人

市场常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比，以判断行业发展情况。而在新能源汽车行业，也确实存在这样的“强势供应商”。

中国汽车流通协会专家委员会成员李颜伟曾在个人社媒上表示，汽车行业中有两家企业吃掉了大部分利润，一家是宁德时代，另一家是引望。

倘若一家灵巧手企业获得技术壁垒和议价权，那它在行业中的地位，会颇似“机器人行业的宁德时代”。毕竟，灵巧手和动力电池在整机中的成本占比颇为相似。

数据来源：高工机器人、行业数据

此外，灵巧手并非就只能与机器人行业绑定。在医疗手术器械、精密装配、特种作业、康复假肢等行业，灵巧手的技术均可被复用。

当资本市场开始为具备强壁垒、难以被替代的上游供应商提前定价，头部玩家灵心巧手的估值能够逼近宇树也就顺理成章。

02 暗流涌动，宇树们不会将主导权拱手相让

当下，灵巧手赛道仍处于早期，市场规模并不算大，这一点从其头部玩家的营收规模便能看出来。

据《上海证券报》报道，2025年，灵心巧手的营收为2.6亿元，是宇树同期营收的17.06%；此外，A股上市公司兆威机电也曾披露，公司2025年“机器人产品（灵巧手及其核心驱动模组）”的营收为2387万元，占总营收的比例仅为1.4%。

不过，当下这个市场的格局却相当复杂。从淘宝上千余元的入门级五指手，到售价数十万的仿生假肢Michelangelo Hand（德国企业Ottobock的产品），均可被冠以“灵巧手”之名。

华创证券将此市场按价格划分成了四个子市场，并将1万至5 万元价格带视为兵家必争之地，因为其是目前最活跃、最有放量潜力的区间，也是国产厂商的主战场。

激进的定价是国内厂商在这片战场的重要武器。一款英国Shadow Robot的高自由度灵巧手售价超100万元人民币，但灵心巧手同性能的产品，能将价格打到5万元以下。

这也不难解释，为何灵心巧手能在全球高自由度灵巧手赛拿下超过80%的市场份额。

华创证券认为，该价格带的制胜关键并非技术，而是在保证可靠性的前提下，把成本做到最低，1.5万元以内的产品将具备极强的市场竞争力。

倘若在不远的将来，国内头部灵巧手玩家真的将产品价格打到1.5万元以下，我们会看到一个灵巧手领域的“宁德时代”或“立讯精密”吗？

恐怕没那么简单。

宇树们自然不会让如此重要的零部件依赖外供。目前，宇树、特斯拉、优必选等国内外头部本体厂商均已布局了灵巧手的自研。

与宇树最大的竞争对手智元，甚至已经主动下场抢生意。去年8 月，智元推出了OmniHand 2025系列灵巧手，价格被打到了两万元以下。

这一幕并不令人陌生。国内的头部新能源车企，也在积极布局自研动力电池，像是比亚迪这样的头部玩家还向其他车企出售自己的电池。

在此背景下，灵心巧手们需要尽快拓展市场份额，增加营收。因为当它们登陆二级市场时，其估值将面对更严格的业绩拷问。