清华系具身智能创业天团背后，藏着一家无锡国资

文 | 《财经》新媒体撰稿人 刘芬　编辑 | 蒋诗舟

半年内，摩根士丹利两次上调中国人形机器人出货预测。该行预计，中国2026年人形机器人出货量将达5万台，较此前2.8万台预测接近翻倍。到2030年，中国人形机器人年出货量将升至44.6万台，市场规模从今年的20亿美元增至150亿美元。

变化之快，本身说明了赛道之热。据IT桔子，今年上半年，具身智能赛道融资总额超460亿元。其中，前5家企业吸走近170亿元，占全行业37%，前20家合计拿走超七成。当前，全国超万家企业布局这一赛道。启信宝数据显示，广东、浙江、江苏、上海、北京五大省市的相关存续企业合计占全国总量超三分之二。

聚集效应背后，“‌区域分工、协同互补‌”的格局正在浮现：北京主攻“大脑”，珠三角深耕零部件，长三角侧重本体制造与场景落地，各地依托自身资源禀赋形成差异化发展路径，地方国资平台争相押注。

在具身智能赛道，清华系已是绕不开的力量。包括银河通用、‌星动纪元、智平方、极佳视界、自变量机器人‌等在内，清华系创业公司覆盖人形机器人整机、具身大模型、世界模型、AI芯片、数据采集与基础设施等全链条。

静观这些清华系具身智能企业会发现，它们的创始人似乎不约而同地与同一座城市——无锡——“情投意合”。据初步统计，近几年无锡市区两级国资已累计投资至少30家具身智能企业，其中一半以上为清华校友创立。并且，多家具身智能被投企业估值已破百亿，如自变量、星动纪元、智平方、极佳视界等，这些项目给无锡带来了数倍乃至数十倍的账面回报；同时，已有多家被投具身智能企业开启筹备IPO。

（图源/视觉中国）

2025年8月，自变量创始人王潜和锡创投的投资团队第一次见面，深聊三个多小时后，基本确定投资意向。那时，自变量刚成立不足两年，还不是融资市场上的热门标的。锡创投总裁王志行直言，当时行业里大多数公司选择基于开源模型做后训练和强化学习，快速出效果、拿融资。

王潜团队选了一条更难但更前瞻的路。他们对于自研端到端具身基础大模型有无比坚定的执念和信心，并且敢于在这一方面做大规模研发投入。自变量是当时国内最早提出和坚持自主研发端到端具身模型的企业，同时重投入数据采集和管线基础设施。这在当时是非常难得的。

2026年1月，自变量宣布完成10亿元A++轮融资。不到三个月，自变量又完成由小米战投领投的B轮融资。

这个故事，是锡创投投资逻辑的一个切面——投早、投小、投硬科技，在技术路线尚未被市场共识时做出判断，在行业大共识的前提下走出差异化策略。

外界好奇的是：无锡的投资机构为何能在早期押中清华系如此多头部项目？清华系的学术基因如何转化为工程能力？无锡靠什么承接住这一波技术外溢？

一、判断：一个万亿级赛道的确定性

“具身智能是继GPU和大模型之后，又一个万亿级市场，从投资角度而言是确定性和系统性的大机会。”王志行说。

在他看来，在具身智能领域，中国在硬件产业链方面的比较优势尤为突出。“类比智能手机、智能汽车领域，我们认为在中国，智能软件叠加复杂硬件，往往能够诞生一批千亿级上市企业。”

但“方向正确”不等于“节奏正确”。锡创投作为一家成立较晚，且追求稳健投资的地方国资创投机构，王志行对此有清醒的判断：面对人工智能的星辰大海，当前时点将投资重点放在具身智能领域，方向上依然没有问题。

在王志行看来，在具身智能赛道，目前一级市场的资金仍比较充足，短期内并不存在挤压效应。一方面头部公司对资金形成了一定的聚集效应。但另一方面，由于具身智能前沿技术还在快速发展和演进，尚未收敛。行业本身也还处于发展早期，市场格局并未确立。“因此今年出来的很多优秀的创业者和创业公司，例如智驾系、清华北大顶级科学家，依然能够吸引足够多的投资机构和资金。”

至于节奏，锡创投的应对是在行业大共识的前提下，走出自身差异化的投资策略。

这套策略包含四个维度：

第一，押注自研大模型能力。重点投资具备具身大模型自研能力的企业，如自变量、星动纪元、穹彻智能。在这一领域，头部创业公司有望复现当年的Deepseek时刻。

第二，提前布局前沿技术。2025年，锡创投先后投资了极佳视界、流形空间等世界模型企业，知跃空间等类脑计算企业。2026年开始，世界模型和类脑计算等技术路线开始被投资界和工业界重视，上述被投企业在后续也获得多轮融资，估值得到明显提升。

第三，关注高价值应用场景。投资原力灵机、灵初智能、程天科技、视比特、跨维智能等，能在短期内找到商业化落地场景的企业。

第四，卡位数据采集赛道。进入2026年，数据采集成为整个具身智能行业发展瓶颈，锡创投开始重点关注基于第一人称视角、肌电手环等新技术的低成本数据采集企业。

如今的锡创投AI投资版图已形成清晰的层次：累计投资人工智能相关项目91个，投资总额28亿元，带动项目落地无锡规模44亿元。覆盖算力与网络基础层、模型层、具身智能与机器人、AI软件应用与智能硬件、前沿与交叉领域等产业链关键环节。

关于商业化，王志行的判断与“融资热、落地冷”的悲观情绪不同。“从对被投企业的发展观察来看，落地并不冷。2026年开始，已有多家被投具身智能企业找到高价值的商业化场景，例如物流分拣等，从概念验证迈入商业化变现阶段。一些头部企业2026年收入规模甚至将达到5亿元以上，真正实现了批量化工业场景落地。”

二、布局：清华系的“捕手”逻辑

在具身智能这个赛道上，头部玩家大半出自清华，这已不是秘密。

2026年6月，无锡“组团北上”赴北京海淀举办招商推介会——海淀集聚300余家具身智能企业和1.9万名专业人才，是全国公认的创新大脑借力点。这场推介会签下12个项目，核心逻辑正是“北京研发、无锡制造”。

据不完全统计，近几年，锡创投累计投资的清华系人工智能企业已超过14家，除上述提及的企业之外，还包括动易科技、清微智能、阶跃星辰、紫荆芯界、VAST、星测未来、光鉴科技、PureblueAI清蓝、优智创芯等在内。据了解，更多的清华AI创业项目还在投资洽谈中。

锡创投为什么能密集覆盖清华系？锡创投先进制造团队董事总经理倪福龙给出了两层答案。

第一层，是制度性通道。早在2023年6月，无锡市就与清华大学智能产业研究院（AIR）合作成立了清华大学无锡应用技术研究院智能产业创新中心（AIR 无锡创新中心），在前沿技术研发、场景验证、企业孵化等方面展开深入合作。借助AIR无锡创新中心，锡创投能够在第一时间接触到大量清华系的创业者。

第二层，是产业投资方法论。锡创投有一套独有的产业投资方法轮，坚持通过持续的行业研究和项目遍历，在具身智能各个细分赛道实现80%以上的项目覆盖，继而明确了自身的投资逻辑。这一过程中，由于清华大学得天独厚的优势，本身在人工智能领域有众多的优秀创业者和创业公司出现。

链接清华系，是无锡跨区域协同的其中一步。同在今年6月，智元机器人等5家企业无锡基地集中投产，而智元总部在上海。至此，无锡在长三角“3小时产业圈”中卡住了“本体制造与场景落地”的位置，向北承接北京的“大脑”输出，向南融入上海的整机生态。

这套方法论并非凭空而来。自2019年起，锡创投旗下一村淞灵团队便立足深圳，深耕人工智能领域，构建系统的投资策略，积累了丰富的项目履历。与此同时，锡创投总部亦新建一支专业团队，在北京、深圳等产业高地配置专职人员，投资团队中有超20人的清华北大毕业生，围绕算力网络、端侧AI、具身智能等赛道进行深度分工与资源开拓。

在人工智能主题基金层面，锡创投构建了覆盖早期到成长期的完整基金矩阵：规模1亿元以下的早期天使基金、规模3-5亿元的AI成长基金，以及规模10亿元以上的AI产业基金。目前各类人工智能基金规模超50亿元。上述基金形成协同，共同支撑对人工智能全产业链条、全技术栈的覆盖，具身智能囊括其中。

比如，规模5亿元的比特淞灵基金由一村资本与梁溪科技城联合发起，专注于AI基础设施建设、工业AI、AI机器人等前沿技术突破与应用拓展。规模10亿元的锡创鼎祺人工智能基金，则由锡创投联合市数据集团、无锡医疗康养集团及滨湖区等主体设立，聚焦数据产业、具身智能等领域，强化对成长期优质项目的投资力度。

一村淞灵资本合伙人张晨表示，比特淞灵基金对具身智能方向进行全周期研究和布局，重点在中早期发力。生态布局的优势和风险点是生态位的布局和缺失。生态打法的核心，就是要求团队在整个具身上下游进行系统性布局。

“随着布局深入，我们会在关键领域做更聚焦的配置，成立更细分的专项基金。”在张晨看来，具身的生态更多体现在“具”。它是一种智能化感知环境、并与环境合理交互的状态，也就是大家讲的物理AGI，是要达到的生态目标。

具体分工上，倪福龙介绍，一村淞灵基金单笔金额更小、决策更快，策略上更侧重押注优秀团队；锡创投的产业基金则更综合，除了团队背景，还需评估技术差异化和商业化潜力。“这既是早期与成长期的区分，也是投资逻辑的自然分层。”

三、模式：“国资引领+市场化运作”的双轮驱动

整体来看，锡创投的特殊之处在于它不只是财务投资者，更是产业连接器。

就资本结构而言，这是一套“国资引领+市场化运作”的双轮驱动模式。 张晨将这套逻辑拆解得很清楚：“一村自有VC/PE/并购/S基金、可发行科创债，能持续多轮加码具身智能重资产研发、产线扩产；搭配锡创投长期低成本国资引导资金，兼顾短期扩张与长期研发容错。纯国资无市场化接续资金，普通AI基金周期短、中途易断投。”

一方面，锡创投坚持市场化的投资策略和打法，对优秀项目具备快速研判和决策能力，实现快速出手。另一方面，锡创投也承担为无锡人工智能产业助力的责任，借助本地产业优势，为被投企业对接供应链、应用场景和算力资源，帮助其融入本地产业生态。

王志行透露，对于有意愿落地无锡的企业，锡创投会对接无锡市和各区资源，从投资、政策到应用场景开放等方面，实现各方共赢局面。原力灵机、灵初智能、智平方、穹彻智能等锡创投投资的项目，目前都在无锡得到了较好的本地资源支持和发展。

退出通道的差异，是这套模式区别于纯国资平台的另一个关键点。张晨称，“一村资本主打‘中国式并购’，可做控股权收购、上市公司整合、跨境并购、S份额转让、IPO辅导。纯国资退出渠道仅限本地上市，单一财务基金只会等IPO。具身智能企业量产阶段急需并购整合、产业并购变现，一村能提供多元退出方案。”

具身智能企业大部分企业还在商业化早期，从投资到产业落地，锡创投服务无锡的路径很清晰：先通过市场化财务投资与优秀的具身智能企业建立资本链接，再基于无锡产业优势做好投后赋能，积极为企业对接各种工业和消费类应用场景，通过开放应用场景吸引企业落地长期发展。这套“短期有弹性、长期有耐心”的资本结构与退出通道，在目前的地方国资平台中并不多见。

据了解，下一步锡创投的重点布局方向主要在世界模型、新型数据采集技术（如EMG肌电手环）、家庭具身智能等难度更大、泛化性通用性更强的应用场景方面。团队维度，会进一步加强对清北等高校顶尖科学家、少年天才的投资布局。

当行业从“融资竞赛”走向“产品落地”，锡创投的布局也进入了下半场——从“投得准”到“引得进、留得住”。投资之后，项目能不能落地？能不能量产？能不能持续迭代？这些问题的答案，不取决于投资机构，而取决于这座城市本身。

四、后半场：从“投得准”到“留得住”

在具身智能机器人产业这条新赛道上，无锡起步早，产业链也较为完整。

整体来看，坐拥超8万家工业制造企业的无锡，凭借丰富的工业应用场景，迅速跻身具身智能产业核心圈。依托上百家具身智能链上企业，无锡构建起从软件研发、产品生产到整机集成、场景应用的完整产业链。官方资料显示，今年1—4月，178家链上企业实现营收增长25.5%，出口规模超3000万元。

整机方面，银河通用、智元、魔法原子等13家龙头企业已落户无锡。核心零部件环节，无锡依托规模超2000亿元的汽车产业集群和“4小时供应圈”配套能力，以及高端装备、物联网、集成电路等产业优势，正加速向机器人产业“换道”。从精密加工到关节模组，从谐波减速器到轻量化骨架，传统制造业积累的工艺能力正在被重新激活。

真正让无锡区别于其他制造业城市的，是它在“数据”和“算力”两个维度上的布局。

今年5月，无锡正式启动“千企百万小时”具身智能高质量数据集联合体行动，采用便携式穿戴设备开展无本体采集，将采集成本降至传统模式的三分之一，效率提升三倍，计划2026年采集超万小时有效数据，打造全国首个工业级高质量具身智能数据集。截至6月，联合体已精准对接约10万小时市场数据需求，签订3万小时数据订单，累计签约核心客户20家。

算力层面，无锡（惠山）国产智算中心一期已正式点亮，由摩尔线程提供算力支撑。该中心是“东数西算”长三角枢纽苏南算力集聚区的重要组成部分。更早的5月，摩尔线程已在无锡落地工业具身智能创新中心，16家联合共建单位中包括清华AIR创新中心等顶尖科研机构。

从数据采集到算力支撑，从模型训练到整机落地，无锡正在打通具身智能的完整产业闭环。

（图片来源：无锡日报公众号）

这种闭环能力，在具体项目上体现得尤为直接。2026年6月，长三角机器人及自动化展览会暨无锡具身智能机器人产业链伙伴大会上，除前文提到的智元机器人外，斯坦德机器人、智平方科技、跨维智能、程天科技等4家企业无锡基地也集中宣布投产。据了解，会上20个项目现场签约、总投资57.89亿元，其中不少项目都是锡创投已投或将要投资的项目。

穹彻智能是另一个典型。2026年6月，穹彻智能完成新一轮数亿元融资，由锡创投和无锡数据集团联合领投，核心用于加速具身智能大模型研发，并全面推进在锡“工业交付能力中心”的建设落地。

投资机构能做的是押注方向、提供弹药，但决定“子弹打到哪里”的，是这座城市本身的吸引力。

《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》勾勒了更远的图景：到2027年，产业规模突破300亿元，集聚企业200家，打造不少于300个典型应用场景。这并非一份挂在墙上的规划——无锡正在将“数据采集—算力支撑—模型训练—整机落地”的完整闭环，从纸面推向产线。

关于那个被反复追问的问题——具身智能的ChatGPT时刻还有多远？“我相信，就在这一两年，政府和市场很快就会看见。”王志行如是说。

在这个时间坐标下，锡创投不只是一家投资机构。它是无锡在这场万亿竞速中装载的“资本引擎”，沉稳而果断，从容而敏锐，要点火，更要续航。让无锡在波澜壮阔的AI时代，于看似无声处积蓄变革之力。