陕西
每逢农忙，“高薪难聘专业机手”成为众多水稻产区的痛点。笔者从四川省农业科学院遥感与数字农业研究所（简称“遥感数字所”）获悉，该所历时三年研发，成功推出全地形全覆盖L3级智能插秧系统，已在江苏、四川等典型水稻种植区实地作业测试近8000亩，产品型号迭代2次。该系统如同给插秧机装上智慧大脑，即使在坑洼、不规则的丘陵山地中也能精准高效完成作业，显著缓解用工难题。
成立于1984年的遥感数字所长期深耕智慧农业、农业遥感等领域。研发团队调研发现，我国水稻生产普遍存在农忙季熟练机手短缺、用工成本高、作业效率低、需人工补插等痛点。自2022年起，团队启动“全地形全覆盖智能插秧技术”攻关，聚焦难度更大的丘陵山地不规则田块，力求实现任意形状田块的智能化、无死角作业。
为攻克不规则田块全覆盖作业与秧爪精准智能控制等关键技术，团队构建了两大技术路径。一是低成本数据采集体系：依托国内成熟的无人机服务市场获取农田地理信息，结合数据处理平台实现田块边界智能提取、复核和仿真验证，全过程标准化、自动化，用户无需额外成本；针对变化田块，农户手动驾驶机器绕行一圈即可更新数据，通过云—车端协同实现自动编码与动态更新。二是数据驱动的全覆盖作业体系：依托地块“身份证号”和农机实时定位，实现一键检索与路径规划；通过地形精确定位补偿、秧爪耦合独立控制、高精度位置/时间耦合决策等技术，支持任意形状田块智能插秧，确保“全地形全覆盖”。
核心技术突破包括：高精度水田边界智能提取算法；T3地形（坑洼、起伏等复杂地貌）精确定位补偿算法；秧爪耦合地形独立控制及全覆盖路径规划算法；高精度高效率控制算法。
经济效益方面，据测算，相较于传统人工驾驶或辅助直行模式，使用该系统的单台机器可节省1名专业机手，作业效率提升20%，插秧覆盖率≥98%，无需人工补插。计入传统模式下所需补插成本，单台机器年均节省人工成本2.5万至3万元。这不仅有效缓解农忙“机手荒”，也为丘陵山地水稻全程机械化、智能化探索出切实可行的新路径。
编辑｜李紫来审核｜赵允
来源｜农业科技报作者｜李海燕
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