石头科技申请清洁机器人相关专利，清洁机器人识别高门槛摆臂轮越障清扫

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品”的专利。申请公布号为CN122271871A，申请号为CN202512061450.2，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2025年12月31日，发明人余文昊、宋健、叶浩，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师张瑞，分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/28。

专利摘要显示，本申请属于数据处理领域，提供一种清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品。本申请实施例通过响应于接收到清扫指令，启动清洁机器人，获取第一清扫区域的第一传感数据并确定第一识别结果。在第一识别结果指示第一清扫区域存在高门槛时，获取第二清扫区域的第二传感数据，并确定第二清扫区域的第二识别结果。在第二识别结果满足第一预设条件时，通过摆臂轮越障，抵达第二清扫区域，对第二清扫区域进行清扫。实现了在识别到高门槛时，通过摆臂轮越障抵达对应的未清扫区域，并进行清扫，提高了清洁机器人的清扫效率。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及北京市，办公地址还包括香港。它是国内智能清洁机器人领域的领先企业，在技术研发上具有较强优势，产品深受市场认可。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，属于大消费、DeepSeek概念、茅指数概念板块。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家公司中排名第2，略低于第一名科沃斯的190.4亿元，远高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%；其他（补充）1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年石头科技为13.63亿元，行业排名第2，低于第一名科沃斯的17.58亿元，远超行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁设备及其越障方法发明专利公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云2基站、清洁系统及其控制方法发明专利公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋4水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军5测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江6一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹7升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通8无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光9清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇10清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强11清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃12清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航13智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦14清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东15清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩16基站和清洁系统发明专利公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮17低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏18清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮19一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏20一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川21清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强22一种清洁组件及清洁设备发明专利公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强23一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭24清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东25清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳26清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪27清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎28一种扫地机器人及机器人系统发明专利公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威29清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩30一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖31一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林32激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江33带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁34一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文35清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明36一种清洁设备的控制方法及装置发明专利公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳37一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟38一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然39驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟40悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮41清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪42一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法发明专利公布CN202511232221.62025-08-29CN122271844A2026-06-26张琳琳43分离装置、吸污组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511235815.22025-08-29CN122271823A2026-06-26陈泽、支帅44集液装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511233541.32025-08-29CN122271847A2026-06-26陈泽、支帅、杨飞、韩策45一种清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511232634.42025-08-29CN122271845A2026-06-26周晨、胡彩云、赵立栋46清洁装置、清洁设备以及清洁系统发明专利公布CN202511232643.32025-08-29CN122271846A2026-06-26周晨、胡彩云、赵立栋、康俊彬、刘伟47尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋48清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪49清洁机器人基站水箱外观专利授权CN202530495286.42025-08-21CN310000663S2026-05-26靳冰冰、孟繁威、李婉琪50清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪