北京
国家知识产权局信息显示，广东华沿机器人股份有限公司申请一项名为“一种机器人轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122284592A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请属于机器人运动控制技术领域，公开了一种机器人轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。首先对机器人系统进行动力学建模；计算当前的误差状态向量，构建误差状态的动态方程；将误差状态转化到三维z空间，在三维z空间构建误差状态动态方程；在三维z空间构造滑模面，并基于优化目标和约束条件计算滑模面对应的相空间等价约束；根据控制策略构建子空间，通过搜索算法确定当前状态所在的子空间；计算当前状态距离所有子空间的相对距离，基于相对距离确定最优滑模面；计算最优滑模面与当前误差的相对关系，将相对关系输入控制律，确定最终控制量。可显著抑制机器人在接近平衡点时的抖动，同时提升计算效率，实现以最优时间抵达目标控制点。
天眼查资料显示，广东华沿机器人股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9013.8996万人民币。通过天眼查大数据分析，广东华沿机器人股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息171条，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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