独家丨具身明星公司，时隔一个月再融数亿美元

投中网独家获悉，无界动力已完成超2亿美元天使轮融资。最新天使轮融资由京东关联基金、C 资本、弘毅投资、盛宇投资等多家知名机构联合投资，老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本等跟投。所获资金将持续用于具身通用大脑研发、技术基础设施建设以及全球规模化交付。同时，Pre-A 轮近2亿美金的融资也接近完成。

这也是无界动力时隔一个月再获大额融资。2026年上半年，公司累计融资达数亿美元。此前披露的投资方还包括高瓴创投、百度风投、远景科技集团、中金保时捷基金、北京市人工智能产业基金、深创投等。

无界动力成立于2025年，聚焦具身智能“通用大脑”与“操作智能”。在技术路线上，它选择的是“隐空间世界模型+强化学习”。同时，机器人本体K15已进入批量投产阶段。在商业落地上，也已在短时间内拿下了包括远景、ZF LIFETEC、欧摩威集团等在内的全球订单，金额近1亿美元，开始面向全球工业和商业场景客户交付具有通用泛化能力的软硬一体解决方案。

捋一捋具身智能创业浪潮，如果把2023年左右教授创业主导的具身公司划为第一波，过去两三年间又有不少新玩家入局，其中自动驾驶是重要的一派，涌现出不少从“蔚小理”、地平线、华为等公司迁徙到具身战场上的团队。一位投资人告诉我，这一波公司的涌现持续到今年上半年也基本上到此为止了。“上一波人在看这个战场的时候，基本上是迷雾一团。后入局的人拼的就是认知和执行力了。”

虽然眼下具身模型的技术路径尚未收敛，很难判断哪种路线最终会胜出。不过可以确定的是，资金正加速向兼具领先具身通用大脑技术、更高商业确定性和落地能力的头部企业集中。顶级产业资本、头部美元和人民币资本共同押注，无界动力也加速走在这条路上。

无界动力机器人在真实产线中持续进化迭代

理想算法领军人+地平线智驾一号位

拥有智驾背景的创始团队入局具身，核心优势在于经历过真实物理世界的规模化量产交付考验，并具备顶尖的算法工程化能力。无界动力的核心创始团队，一位是地平线踏入具身赛道的高管中，职级最高的智能驾驶事业部总裁张玉峰，一位是理想汽车算法技术领军人夏中谱。

CEO张玉峰拥有从核心技术研发到大规模商业化落地的完整经历，曾在地平线带领千人团队实现智能驾驶软件算法产品的研发突破、快速工程化落地与规模化交付，把地平线智驾业务从零做到了中国市场份额第一。他还主导了国产智驾方案的千万级量产交付，通过与大众集团24亿欧元的业务合作，实现中国智驾首次向全球顶级车企的技术输出。

张玉峰认为，自动驾驶就是物理AI在人类社会的第一个规模化应用，其发展路径与当下具身智能路线可互相借鉴。这也是他投身具身创业的原因。

联合创始人兼联席CTO夏中谱，则是中国智能驾驶产业发展史上研发并量产端到端模型的关键人物，曾创下带领不到40人的团队在一个半月内拿出首版Demo的纪录。他在无界动力主导的是“隐空间世界模型+强化学习”的技术研发，以及核心技术基础设施的构建与升级。

有无界动力的投资人评价说，张玉峰与夏中谱的组合，是理想与地平线体系走出的创业者中战绩最扎实的两人，在过往的履历中证明过自己。

世界模型中的“隐空间”派

具身智能已进入下半场，大脑被认为是通向真正物理AGI的核心关键。从早期的VLA模型到世界模型，再到视频生成式、隐空间表征等细分流派，短短两年左右，技术路线已经迭代了一轮。

2025年之前，这个行业流行的概念还是“VLA架构”，不过由于需投喂海量数据加以训练，且泛化能力有限，这个路线遭遇了瓶颈。2025年成立的无界动力赶上的是“世界模型”的潮流，走的是“隐空间世界模型+强化学习”的路子。

以“隐空间”世界模型结合强化学习，构建起原生多模态、完整预训练的具身通用大脑MWA™，赋予了机器人解构物理规律与推理因果的能力。海外，杨立昆也是这一路线的重要代表人物。

相较于VLA和李飞飞的3D空间智能派，这一技术路径的优势在于，规避了语言与动作跨表征映射的信息衰减，更摒弃了在像素空间预测带来的噪音干扰与高算力消耗。强化学习的加持，则让具身大模型通过与真实物理世界自主交互，持续优化模型的决策策略，从而拓宽机器人在复杂、高度开放动态场景中的实战边界。

在此基础上，自研的机器人本体为算法模型提供了有力支撑。据了解，无界动力的机器人硬件平台已完成了多次迭代升级，自研本体的硬件构型与软件架构均围绕真实应用环境进行深度优化。此外，无界动力还全栈自研了1200 TOPS（INT8）的大小脑一体大算力计算平台，并在机器人上实现了标配部署，通过在多元真实场景中持续打磨和闭环迭代。

面向开放商业场景，无界动力创造更广泛商业价值

1亿美元订单

上述这套自研的具身通用大脑依托模型架构和学习范式的突破，“懂物理、会干活”，并能大大减少数据依赖。要知道，具身智能的下半场，拼的就是“真干活”。无界动力透露，成立仅一年时间便迅速拿下了总额近1亿美元的全球订单，且订单均基于真实且高难度的产业需求。

在工业制造领域，无界动力与 ZF LIFETEC、欧摩威集团等全球汽车产业链头部企业的合作，切入真实产线中的痛点。在某企业的车规级关键零部件测试环节中，曾面临长达两年的自动化选型困境，经历在行业中广泛调研与探寻，该企业最终选择与无界动力合作，依托其模型算法技术，实现了复杂柔性场景的突破。

在能源领域，公司与全球领先的绿色科技企业远景签署了超5亿元面向国际市场的订单，探索构建“超级智能+超级能源”的整体解决方案。这也是国内具身智能操作赛道的首个亿元级海外订单。

此外，在泛化与交互要求更高的商业服务与实体零售场景，无界动力通过与国内外连锁咖啡品牌等消费端巨头合作，将机器人带入高动态的人机协作实体环境，提升其自适应能力，探索兑现更广泛的商业价值。