亿欧首发丨赛那德完成3亿元C轮融资，发布全球首个物流装卸垂直物理引擎

６月25日，全球领先的物流具身平台「赛那德」（Senad）宣布完成3亿元人民币C轮融资。本轮融资引进了全球领先的智慧物流生态平台满帮集团（YMM.N），以及海通开元、元禾璞华、华义创投、元禾厚望等一线机构，老股东达晨财智、长石资本、初辉资本持续大份额超额跟投。

此前，赛那德已获得了包括招商局创投、招商局租赁、中国外运、阿里巴巴等一线产业方和达晨财智、长石资本、初辉资本、普华资本、硅港资本、豫资涨泉基金、深投控等头部机构的多轮投资支持。

一、从"看见"到"预见"：全球首个物流装卸垂直物理引擎

在物流行业，车厢装卸长期是行业公认的难点。货物品类繁杂、堆垛形态无统一标准、密闭车厢高温恶劣作业环境叠加人力短缺、安全事故频发等多重痛点，让该环节自动化渗透率长期低于 20%。

据统计，2031年全球物流智能自动化市场规模将攀升至2399亿美元，装卸场景蕴藏庞大市场增量，但落地瓶颈突出，亟待针对性技术方案突破困局。

针对这一痛点，赛那德近日推出Senad Robot Insight-World V3.0，也是全球首个面向物流装卸垂直场景的世界模型。

与VLA（视觉-语言-动作）框架下成功率极低的上一代技术路径不同，Senad Robot Insight-World V3.0通过大量真实机交互数据训练的Spatial-Temporal Prediction能力，实现了从"看见"到"预见"的跨越——机器人在抓取之前就能高精度动态预测，预判堆垛稳定性、货物形变及相互作用力等，实现了复杂垛型的装卸货。

“机器人需要预判抓取角度、力度带来的货堆连锁变化，主动理解物理世界运行规则，这正是垂直物理引擎为具身机器人带来的范式革新。” 赛那德CTO王义山解读了这套系统的核心技术价值。

赛那德是国内少数实现强化学习增强型VLA模型规模化商用的企业，此前依靠该架构已落地多品类货物自主装卸方案。但车厢内上百种SKU混装、无固定堆叠形态等高度非结构化场景，仍会产生人工介入需求。

本次融合物理约束型世界模型后，系统搭载可微分物理引擎完成高精度动态推演，可提前模拟校验1至50步未来作业状态、规避潜在风险。搭载该系统的iLoabot-M自主装卸机器人具备预判、推演、决策能力，真正实现了“会思考、能想象、懂物理”，大幅提升了车厢全自主作业覆盖率与运行稳定性。

二、私域真机数据构筑护城河，全矩阵机器人覆盖装卸工况

AI产业发展中，货物、垛型实景数据属于高稀缺核心资产，也是物流机器人商业化落地的关键门槛。赛那德搭建 “真机采集-虚拟推演-模型迭代” 的数据闭环，长期沉淀独家私域实景数据，形成难以短期复刻的竞争壁垒。

王义山表示，同行想要追平同等数据储备需要数年周期。行业常规落地路径为先研发商用机器人、对接头部客户、获取数据授权，再经过数千小时现场作业积累数据；而赛那德早已在真实商业化场景持续沉淀海量作业数据，构建起坚实护城河。

目前赛那德已搭建完整物流装卸机器人产品矩阵，适配轻重载、人形、批量卸货等全细分场景：

iLoabot-M：自主装卸机器人，深度融合多模态感知、基于物理约束世界模型、高精度自主运控以及适应复杂环境的动态场景决策能力，实现机器人在集装箱内部、厢式货车车厢、仓储月台等典型非结构化、动态变化工业环境中的全流程自主作业，可自主导航、自主装卸货、智能避障，支持超高超宽车厢及斜坡上的装卸作业，兼容复杂工况。

iLoabot-X：自主作业机器，专注物流场景的重负载人形机器人，支持自主学习，让机器人随着工作次数的增加逐渐学习技能提高性能，用于搬运、供包、拣选等复杂场景。可应用于物流分拣、智能制造装配、实验室操作、电子产品加工、医疗物流等多个行业，助力提升自动化水平与工作效率。

iLoabot-Pro：重载自主装卸货机器人，净负载达80KG，专为快消、烟草、酒水、医药、物流等重箱场景打造。产品支持装卸一体，能显著降低设备投入与运维成本；同时依托智能AI模型自主规划最优路径，支持多SKU、多箱规柔性适配，可从容应对复杂垛型与多元作业场景需求。

iLoabot-Ultra：自主批量卸货机器人，基于全模态感知和智能决策机制与高集成度控制系统，实现了货物装卸全过程的自动化与智能化。机器人通过对作业环境和目标物体的实时感知与分析，自动规划路径、识别货物并执行精准抓取与放置操作，大幅提升了装卸效率与准确率。内置的机器学习算法，能随着作业次数增加持续积累数据，自主优化决策逻辑与运动轨迹，实现真正意义上的“越用越聪明”。

在场景覆盖上，赛那德已实现规则场景成功率100%、部分非标场景成功率80%的商用落地，并正依托世界模型向全非标场景突破。

三、商业落地：海内外头部客户已验证ROI

作为国内唯一实现商业化落地的具身装卸机器人企业，赛那德产品已落地烟草、酒水、医药等国内头部客户，同时获得DHL等二十余家海外客户认可，业务覆盖北美、日韩、西欧等二十余个国家与地区。

标杆客户落地案例充分验证产品投资回报价值，带动企业订单规模快速增长：2025 年订单规模突破亿元，2026 年持续向消费品、医药等行业拓展；两款主力设备已落地日本两大头部物流企业，成功验证出海产品市场匹配度，实现国产机器人技术出海落地。