四川
一座城市的运转，不只依赖地上看得见的建筑与道路，更仰仗地下看不见的管线与通道。地下综合管廊集中收纳电力、通信、燃气、给排水等各类管线，是保障城市运行的“生命线”。然而，这条“生命线”的日常巡检，长期以来主要依靠人工完成——中毒、触电等安全风险如影随形，且人工巡检耗时长、覆盖面有限，管廊裂缝、气体泄漏、温度异常、管壁渗水等隐患难以被肉眼及时捕捉。这些痛点，在全国管廊运维领域普遍存在。
如今，这一局面正在被打破。君逸数码联合云深处科技，将自主研发的管廊智能机器人巡检平台与山猫轮足机器人深度融合，在成都未来科技城近26公里的超长地下综合管廊实现落地应用，以“软件平台+智能硬件+数字孪生”的完整方案，为城市地下基础设施运维提供了全新解法。
破解通行之困：软件定义路径，硬件抵达盲区
在成都未来科技城，这条近26公里长的地下综合管廊承担着整个片区及机场周边的市政保障职能——电力、通信、燃气、给排水汇聚其间，无GPS信号、内部空间紧凑、管线纵横交错、部分通行通道宽度仅50厘米……传统巡检设备往往“进得去、出不来”。
君逸数码巡检平台通过SLAM自主导航与路径规划算法，为山猫轮足机器人下发精准巡检路线。机器人融合轮式速度与足式灵活性，具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，可灵活穿越狭窄通道，实现复杂路况下的全地形通行。同时，平台支持机器人自主充电与自动返航调度，可实现7×24小时不间断巡检，有效填补人工巡检在夜间值守和偏远区段覆盖上的空白。
破解感知难题：多维数据实时回传，AI精准识别隐患
地下管廊采光有限，隐患具有强隐蔽性——电缆接头温度微升、空气中气体浓度异常、设备运行声音细微变化，均难以通过传统人工方式精准识别。
君逸数码巡检平台集成端边云协同AI算法，机器人搭载的红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等多维传感数据实时回传至平台，由AI模型进行实时分析。平台可精准识别烟雾、明火、积水、裂缝、人员闯入、安全帽佩戴、仪表读数等20+类风险项。以气体检测为例，传感器数据经平台AI比对分析，能够在浓度尚未达到危险阈值时即发出预警，为应急处置争取宝贵时间。
自主决策闭环：数字孪生一屏可视，打通运维全流程
传统管廊运维普遍面临数据零散、系统孤岛化、更新滞后的困境，巡检记录多以纸质或分散的电子表格留存，管理人员难以实时掌握管廊整体运行态势。
君逸数码自主研发的管廊智能机器人巡检平台，基于SLAM点云+三维BIM+GIS融合可视化技术，构建起管廊数字孪生体，实现巡检机器人全场景状态实时展示。平台打通了管廊内原有监控系统、环境监测系统与消防联动系统，实现跨平台数据共享。巡检中识别的异常工况会自动触发红、橙、黄三级预警，同步生成处置工单并推送至运维人员，形成“巡检—识别—预警—派单—处置—审核”的数字化闭环，推动运维管理从“事后处置”向“事前预判”转变。
深耕管廊行业，以数据与标准定义“智维”未来
君逸数码自2015年起便投身智慧管廊研发，承建了成都市、乌鲁木齐市管廊总控中心及多个地市级分控中心，参编GB/T 42987-2023《地下空间数据要求》、GB/T 38550-2020《城市综合管廊运营服务规范》等国家标准及多项地方标准，拥有27+项发明专利、157+项计算机软件著作权，积累了海量管廊监控、运营、维护高质量数据。
此次成都最长管廊项目的成功落地，是君逸数码从“系统集成商”向“无人化智能巡检与运维闭环解决方案提供商”迈出的关键一步。城市的韧性，不仅体现在地面建筑的宏伟，更扎根于地下设施的坚实。当具身智能与数字孪生走进地下管廊，守护的不再只是一段管道、一条线路，而是一座城市安全运行的根基。让危险在萌芽时被看见、在发生前被制止——这既是科技赋能新型基础设施建设的务实落点，也是君逸数码以技术创新服务城市安全战略的持续践行。
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