北京
国家知识产权局信息显示，台州昌泓机器人有限公司取得一项名为“一种六轴工业机械臂”的专利，授权公告号CN224391181U，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种六轴工业机械臂，属于机械臂技术领域。它解决了现有技术中连杆外置导致驱动力矩需要增加的问题。本实用新型的安装底座上端安装有第一回转支承，机械臂基座下端形成有下连接法兰，下连接法兰罩设于第一回转支承外部且与第一回转支承相连接，右安装台上端固定安装有右支撑臂，机械臂大臂底端两侧分别形成为左连接法兰和右连接法兰，机械臂大臂底端安装于左支撑臂和右支撑臂之间且左连接法兰和右连接法兰分别与第二回转支承和第三回转支承相连接，机械臂基座中形成有连杆座，大臂连杆底端安装于连杆座中，机械臂大臂为内部中空结构且机械臂大臂内部形成有连杆销，大臂连杆伸入机械臂大臂内侧且大臂连杆上端与连杆销相连接。本实用新型具有惯性半径减小，整体结构刚性和稳定性较高的优点。
天眼查资料显示，台州昌泓机器人有限公司，成立于2013年，位于台州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本597.6万人民币。通过天眼查大数据分析，台州昌泓机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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