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徐州徐工挖掘机申请基于自学习的挖掘机自主作业控制方法及系统专利,提升了自主作业模型的环境适应能力

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国家知识产权局信息显示,徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种基于自学习的挖掘机自主作业控制方法及系统”的专利,公开号CN122260907A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于自学习的挖掘机自主作业控制方法及系统,属于挖掘机控制技术领域,本发明配置有挖装作业自学习功能,响应于挖装作业自学习功能开启,实时采集当前机手在当前场景下挖装作业过程中液压系统压力数据、各个工作部件的状态数据以及各个工作部件的动作操控数据以构建个性化数据集;利用LoRA模型微调机制对预先训练得到的专家基底作业模型进行自学习得到个性化作业模型;响应于当前机手启动挖装自主作业功能,调用个性化作业模型以进行挖掘机自主作业。本发明通过在车端构建模型自学习机制,实时获取操作员在施工作业时的操作数据,从车端在线获得最新LoRA权重参数并实现自优化,从而提升了自主作业模型的环境适应能力。

天眼查资料显示,徐州徐工挖掘机械有限公司,成立于2008年,位于徐州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析,徐州徐工挖掘机械有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目1833次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息2102条,此外企业还拥有行政许可88个。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员

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