诺丽科技申请列车巡检机器人相关专利，列车车底巡检机器人智能实用易推广

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市诺丽科技股份有限公司申请一项名为“一种列车车底智能巡检机器人”的专利。申请公布号为CN122253233A，申请号为CN202411848356.0，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2024年12月16日，发明人吴耿才、甘宇、尹三勇、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤，专利代理机构东莞市名商臻诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师范小凤，分类号B25J11/00。

专利摘要显示，一种列车车底智能巡检机器人，其包括走行轨道组件及巡检机器人，所述走行轨道组件包括轨道条及连接于相邻轨道条的调节扣件,所述轨道条的内侧设置有齿条；所述巡检机器人包括主体部及设置于主体部上的定位装置、行走轮组、升降装置及巡检装置；所述定位装置包括安装板、摇臂机构、啮合轴齿轮组、转角滑移装置及编码装置，所述转角滑移装置设置于安装板上，摇臂机构两端分别设于安装板及转角滑移装置上；所述啮合轴齿轮组穿设于安装板、摇臂机构上并与所述齿条啮合，所述编码装置设置于摇臂机构上并连接于啮合轴齿轮组。本发明的巡检机器人智能化程度高、轨道安装调试简便、且定位稳定性好。实用性强，具有较强的推广意义。

天眼查数据显示，东莞市诺丽科技股份有限公司成立日期2006年8月18日，法定代表人朱晓东，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本3157.9578万人民币，实缴资本3143.3478万人民币，注册地址为广东省东莞市厚街镇沙隆路8号。东莞市诺丽科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目254次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息232条，拥有行政许可13个。

东莞市诺丽科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种三维空间计算和视觉还原的受电弓厚度测量方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610104928.72026-01-26CN122015665A2026-05-12董辉、吴耿才、梁颖昌、李英荣、陈润松、陈艳丽、吴振桦、刘齐、郑杰锋、徐昌源、甘雨顺、江文鑫、吴东亮、廖利韬2一种列车闸片厚度非接触式实时监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610065859.32026-01-19CN121977457A2026-05-05董辉、吴耿才、梁颖昌、陈港枫、陈润松、吴振桦、徐昌源、尹三勇、曾德垚、甘宇、潘文峰、肖爱辉3一种非接触式列车车轮径向跳动的测量装置及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511233874.62025-09-01CN120907430A2025-11-07吴耿才、秦军、徐昌源、陈艳丽、刘齐、陈润松、李鹏文、张智刚、梁天杰、陈晓彤4结合多层感知机与图像处理的接触网激光成像识别方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510419525.72025-04-03CN120339927A2025-07-18范忠林、李建旭、李志坚、郭思远、李潇潇、黎裕菊、邓吕东、黄锦浩、田国要、朱晓东、吴宇、张浩、尹云龙、张韬、马栩祺、江植威5一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别测量方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510072041.X2025-01-17CN119478798B2025-06-13孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉6一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人实用新型授权CN202423320814.12024-12-31CN223777160U2026-01-09胡孝楠、甘宇、吴耿才、曾德垚、徐昌源、尹三勇、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰7一种拖挂式折叠智能轨道综合检测车实用新型授权CN202423269255.62024-12-27CN223559677U2025-11-18刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤、鄢新海8拖挂式折叠智能轨道综合检测车外观专利授权CN202430829767.X2024-12-27CN309611062S2025-11-18刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤9多场景巡检机器人外观专利授权CN202430797268.72024-12-16CN309490649S2025-09-12武胜强、朱晓东、董辉、曾德垚、熊顺灵、唐梓航、张智刚、吴耿才、肖爱辉10列车车底智能巡检机器人外观专利授权CN202430797266.82024-12-16CN309490648S2025-09-12梁添杰、刘齐、朱晓东、董辉、甘宇、尹三勇、徐昌源、吴耿才、曾德垚11一种多场景巡检机器人实用新型授权CN202423111479.42024-12-16CN223777173U2026-01-09郑杰锋、梁颖昌、朱晓东、董辉、吴耿才、徐昌源、梁添杰、潘文峰、肖爱辉、梁秋泳、唐凤12一种列车车底智能巡检机器人发明专利公布CN202411848356.02024-12-16CN122253233A2026-06-23吴耿才、甘宇、尹三勇、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤13一种轨道钢轨全断面点云匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411828887.32024-12-12CN119540310A2025-02-28沈宝平、易青松、周浩、孙泽恩、刘宁波、刘林昕、朱晓东、董辉14一种走行轨道调节扣件及列车轨道结构实用新型授权CN202423079531.22024-12-12CN223780660U2026-01-09秦军、徐昌源、甘宇、朱晓东、董辉、尹三勇、吴耿才、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、武胜强、唐凤15一种刚性接触网全自动修复设备实用新型授权CN202422933643.32024-11-28CN223441186U2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩16一种刚性接触网自动抛光涂覆设备实用新型授权CN202422933610.92024-11-28CN223441985U2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩17一种刚性接触网模块化修复设备发明专利授权、公布CN202411722772.62024-11-28CN119369038B2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩18接触网-轨道协同综合巡检系统及其方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411622830.82024-11-14CN119123987B2025-01-28唐凤、董辉、何思、朱晓东19一种新型的轨道几何参数检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411566885.12024-11-05CN119329576B2025-04-22张震远、刘树松、易青松、曲凡毓、刘强平、何星宏、要鹏、孙泽恩20一种智能接触线全自动修复设备实用新型授权CN202421924588.52024-08-08CN222971492U2025-06-13周再建、郑德威、何万顺、朱晓东、陆国坤21一种智能接触线自动铣磨抛光设备实用新型授权CN202421924594.02024-08-08CN223098884U2025-07-15郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、洪智、冯善军22一种直线电机气隙综合预警系统及预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410858599.62024-06-28CN118722761A2024-10-01吴耿才、曾光、陈艳丽、王穗生、黄奕程、朱晓东、李晓康、李杭健、韩振兴、韦义林、黄仁虎、陈晓亮、戴斌、唐梓航、李国辉23一种受电弓碳滑板检测设备实用新型授权CN202421527621.02024-06-28CN222784064U2025-04-22吴耿才、陈润松、田飞、梁颖昌、武胜强、张智刚、吕文阁、王俊豪、麦伟浩、潘文峰、陈艳丽、刘宁波、刘林昕、尹三勇、李建科、朱江、梁秋泳24一种基于高度视差多帧联合投影定位杆识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410334117.72024-03-22CN118189907A2024-06-14范忠林、欧阳天优、王飞翔、张自强、张首余、张韬、刘强平、刘东光、吴宇、马栩祺25一种基于多传感器融合的车载波磨检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410334116.22024-03-22CN118196042A2024-06-14刘强平、易青松、常粤湘、沈宝平、何星宏、范忠林、吴亚强、要鹏、吴世华、赖文辉、杨棋、张浩26一种基于模板二次贴合的柔性接触网磨耗测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410334112.42024-03-22CN118482675A2024-08-13欧阳天优、冯圣泽、刘强平、李福生、张鸿凯、范忠林、张鹏磊、高仕岚、张梅生、江植威27一种组合式智能轨道综合检测小车实用新型授权CN202420572542.52024-03-22CN222022695U2024-11-19范忠林、刘东光、卢小强、单华军、赖文辉、宋志强、刘强平、杨棋、吴宇、何星宏、莫开杰、李海承、李旭敏28车载轨道全断面综合检测装置实用新型授权CN202420561665.92024-03-21CN221874052U2024-10-22何星宏、要鹏、刘强平、易青松、崔凯泉、范忠林、吴宇、杨棋、刘东光、宋志强29车载式第三轨靴轨检测设备外观专利授权CN202430072776.92024-02-02CN308810042S2024-08-30宋志强、张鸿凯、赖文辉、江植威30车载式轨道巡检装置外观专利授权CN202430072775.42024-02-02CN308810041S2024-08-30戴容辉、李海承、张浩、杨棋31车载式轨道综合检测装置外观专利授权CN202430072774.X2024-02-02CN308810040S2024-08-30李旭敏、欧千辉、陆家权、吴宇32载人轨道巡检小车外观专利授权CN202430072777.32024-02-02CN308981233S2024-12-03刘东光、赖文辉、尹小红、马栩祺33一种第三轨智能受流器实用新型授权CN202323668845.12023-12-29CN221437732U2024-07-30冯善军、郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、董辉、洪智34一种单轨列车轴温监测系统实用新型授权CN202323669204.82023-12-29CN221438005U2024-07-30郑德威、陆国坤、洪智、朱晓东、董辉、何万顺、周再建35一种传感器漏气检查装置实用新型授权CN202323669096.42023-12-29CN221437638U2024-07-30陆国坤、郑德威、何万顺、朱晓东、董辉、周再建、洪智36一种全自动铣磨设备实用新型授权CN202323642855.82023-12-29CN221696389U2024-09-13何万顺、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭37一种手持式滑块铣磨设备实用新型授权CN202323642865.12023-12-29CN221716515U2024-09-17周再建、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭38一种转向架智能监测系统实用新型授权CN202323668986.32023-12-29CN222336785U2025-01-10郑德威、何万顺、阮鹏、周再建、朱晓东、董辉、洪智39受电弓检测装置实用新型授权CN202323668981.02023-12-29CN222482341U2025-02-14冯善军、何万顺、朱晓东、董辉、郑德威、陆国坤、周再建40一种自动电扶梯安全预警系统实用新型授权CN202323669128.02023-12-29CN222475851U2025-02-14郑德威、洪智、陆国坤、何万顺、周再建、朱晓东、董辉41一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤在线检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311350653.82023-10-18CN117372765A2024-01-09吴耿才、徐昌源、秦军、王林文、胡孝楠、朱晓东、董辉、李宝玉42一种滑动升降调节式车轮不圆度检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311270551.52023-09-27CN117330013A2024-01-02吴耿才、甘宇、徐昌源、曾德垚、朱晓东、董辉、刘齐、秦军、李鹏文、潘文峰43一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置实用新型授权CN202322644281.12023-09-27CN221004404U2024-05-24甘宇、曾德垚、阙月保、吴耿才、徐昌源、朱晓东、董辉、刘齐、熊顺灵44一种前端预检单元及车轮不圆度在线动态检测系统实用新型授权CN202322644106.22023-09-27CN221006262U2024-05-24徐昌源、刘齐、曾德垚、甘宇、吴耿才、朱晓东、董辉、潘文峰、陈裕恒、陈艳丽45一种检测机构及车轮不圆度检测装置实用新型授权CN202322644169.82023-09-27CN221006188U2024-05-24吴耿才、侯富荣、甘宇、朱晓东、董辉、徐昌源、曾德垚、秦军、李鹏文46铁路车轮探伤探头外观专利授权CN202330562499.52023-08-31CN308477072S2024-02-20曾德垚、甘宇、徐昌源、吴耿才、刘齐、吴智港47一种探伤壳体及储液探头实用新型授权CN202322367355.12023-08-31CN221377820U2024-07-19甘宇、陈帝水、罗玉德、吴耿才、曾德垚、刘齐、蒋海斌、徐昌源、秦军、郑辉明、王林文、杨金涌、黄逸飞、侯富荣、梁颖昌、陈润松、杨日清48一种旋转升降调节式车轮不圆度检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311095369.02023-08-29CN117128914A2023-11-28吴耿才、徐昌源、曾德垚、甘宇、刘齐、秦军、郑杰锋、甘雨顺49巡检机器人外观专利授权CN202330556338.52023-08-29CN308529189S2024-03-22徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇50一种机器人底盘及巡检机器人实用新型授权CN202322329122.22023-08-29CN220996572U2024-05-24徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇