吉林
一辆只有四英尺长的小型探测车，在加州科罗拉多沙漠里自顾自地走了37个小时，行驶了16英里，中途没有任何人类发出指令。
这不是科幻电影的场景，而是NASA喷气推进实验室（JPL）在2026年3月完成的一次真实野外测试。这辆名为ERNEST的原型探测车，行进速度达到了好奇号和毅力号的十倍以上，而后两者至今仍在火星表面漫游，被称为人类迄今最成功的星际机器人。
这个对比值得停下来想一想。好奇号自2012年登陆火星，日均行驶距离不过几百米。ERNEST在沙漠里用一天半多一点的时间走完了16英里，相当于打破了一项在航天工程界沉寂三十年的纪录。
四个轮子，三种走法
在沙漠野外试验期间，喷气推进实验室 (JPL) 的工程师们架设了照明器，进行日出前测试。图片来源：NASA/JPL-Caltech
ERNEST的全称是"极端斜坡地形导航探索漫游车"，这个名字已经把它的核心使命说清楚了：去那些别人去不了的地方。
自1997年索杰纳号探测车踏上火星以来，NASA历代火星车无一例外地沿用了"摇臂式悬架"设计，六个车轮通过被动联动结构应对起伏地面，这套系统在过去三十年证明了自己的可靠性。但可靠性的背后是局限性：过于陡峭的斜坡、深度崎岖的碎石地带，都是摇臂式悬架的禁区，任务规划者不得不在地图上划出大片"不可进入区域"。
领导ERNEST团队的JPL首席技术专家哈里·纳亚尔说得坦率："虽然摇臂式系统在过去三十年非常成功，但在这段时间里，我们对移动性和地形交互的理解已经取得了长足进步。"
ERNEST选择了一套截然不同的路子。它采用四轮设计，配备主动悬架系统，可以实时动态调配四个车轮之间的重量分布。更独特的是，它前部的两个动力关节赋予了它三种完全不同的行进模式：在平坦路面，系统切换为节能的被动模式储备电力；遇到障碍物，它像蠕虫一样逐节攀越；四个车轮均可独立铰接，让整辆车能够直接横向平移，侧步通过狭窄地形。
这种灵活性意味着什么？JPL行星科学家詹姆斯·基恩的描述充满想象力："你可以驾驶这辆车完成一次穿越月球或者火星的科学之旅。"在现实操作层面，这意味着未来的任务规划者可以在地图上划掉很多曾经的"禁区"标注。
让它自己学会思考
速度和机动性解决了"能不能去"的问题，但ERNEST的另一半野心是"去了能不能自己做决定"。
目前的火星探测车高度依赖地球指令，信号往返耗时数十分钟，探测车大量时间处于等待状态而非行进状态。ERNEST的目标是让探测车在长途任务中真正独立运作，自主感知地形、规划路径、选择行进模式，无需地球工程师的实时介入。
为了实现这一点，JPL引入了强化学习技术。工程师们先在计算机中搭建高精度虚拟环境，并行运行大量训练实例，让算法在数月时间内积累相当于真实世界数年的经验。等到ERNEST真正踏上沙漠时，它已经在模拟世界里见识过无数种地形组合，面对沙丘、碎石堆、台阶和陡坡时并不陌生。
沙漠测试的设计刻意苛刻。工程师们选择在一天中不同时段进行测试，包括黎明前和深夜，专门验证长阴影和完全黑暗条件下自主系统是否依然可靠，因为月球上的黄昏和黎明时分光照环境极为复杂。JPL首席技术专家伊萨·内斯纳斯总结道："这项测试帮助我们改进了移动硬件和自主软件，以应对月球各种地形和光照条件下的超长距离导航。"
目前的ERNEST原型尺寸只有最终成品预期的不到一半。自2022年项目启动以来，这已是第三代原型，前两代只有两英尺长，主要用于在模拟月壤中验证悬架方案。按照NASA的任务规划，未来月球探测任务对探测车的续航里程和科学覆盖范围要求将远超以往，ERNEST所代表的这套技术路线，正在成为最有力的候选答案。
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