国家知识产权局信息显示,广东电网有限责任公司申请一项名为“一种机器人的交互控制方法、装置、终端设备及存储介质”的专利,公开号CN122260889A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人的交互控制方法、装置、终端设备及存储介质,属于机器人技术领域,所述方法为获取当前机器人的任务数据、触觉传感器数据、关节状态数据以及视觉数据输入预设的交互控制模型中,以使交互控制模型输出所述机器人各关节的控制指令;所述交互控制模型的构建,包括:在虚拟环境中构建运动仿真子模型以及局部交互子模型,并将二者进行耦合,构建机器人仿真模型;对机器人仿真模型进行交互训练,生成交互控制模型。因此,通过实施本申请,能够克服现有技术的控制模型在真实交互场景中无法输出安全的动作策略的缺陷。
天眼查资料显示,广东电网有限责任公司,成立于2001年,位于广州市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6683762.751421万人民币。通过天眼查大数据分析,广东电网有限责任公司共对外投资了93家企业,参与招投标项目208896次,专利信息32127条,此外企业还拥有行政许可189个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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