北京
国家知识产权局信息显示，摩视东创（宁波）视觉科技有限公司申请一项名为“贴近式作业机器人及其避障方法和控制单元”的专利，公开号CN122253229A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供贴近式作业机器人及其避障方法和控制单元。属于机器人技术领域。该方法包括：获取作业场景的彩色图像和与彩色图像中各像素点对应的深度信息；基于预先训练的实例分割模型识别彩色图像中的工件目标，获得工件掩码；对工件掩码进行膨胀处理获得安全工件区域；基于安全工件区域，对深度信息中的像素点进行筛选，将保留的像素点投影为三维空间点，以构建障碍物点云；根据障碍物点云更新避障地图；基于更新后的避障地图，对机器人贴近式作业过程执行碰撞检测与轨迹规划，并控制机器人执行避障操作。本发明提供的避障方法、控制单元及贴近式作业机器人能够在贴近式作业场景中有效区分工件与障碍物，提高在线避障的可靠性。
天眼查资料显示，摩视东创（宁波）视觉科技有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，摩视东创（宁波）视觉科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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