美的集团申请机器人避障法相关专利，端到端模型助机器人实时避障，提升安全性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，美的集团股份有限公司申请一项名为“机器人避障规划方法、人形机器人、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN122231863A，申请号为CN202610405477.0，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年3月30日，发明人钟焯智、宁锦标，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李柱雄，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，提供机器人避障规划方法、人形机器人、设备、介质及产品，其中方法包括：获取环境状态信息；根据环境状态信息、当前构型信息以及目标状态信息，基于端到端双臂避障规划模型进行处理，获取候选动作规划信息；根据环境状态信息以及候选动作规划信息，进行第一碰撞检测处理；确定存在碰撞风险时，则获取新的候选动作规划信息；确定不存在碰撞风险时，则将候选动作规划信息作为执行动作规划信息。端到端双臂避障规划模型基于映射关系实现端到端的输出方式，能够快速获取候选动作规划信息，适应环境障碍物变化的动态场景，增强机器人避障规划的实时性，通过第一碰撞检测处理验证是否存在碰撞风险，提高机器人运动的安全性。

美的集团成立于2000年4月7日，于2013年9月18日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省佛山市，办公地址在广东省佛山市和中国香港。它是全球知名的家电企业，核心业务涵盖消费电器、暖通空调等，具备全产业链优势。

美的集团是一家主营家用电器制造与销售的中国公司，所属申万行业为家用电器 - 白色家电 - 空调，涉及价值股、C2M概念、消费精选等概念板块。产品主要分为消费电器、暖通空调和机器人及自动化系统三类，包括中央空调、厨房家电等，还从事电机生产和物流业务，产品畅销国内外。

2025年，美的集团营业收入达4564.52亿元，在行业3家公司中排名第1，远超第二名格力电器的1704.47亿元，高于行业平均数2382.76亿元和中位数1704.47亿元。主营业务中，智能家居业务占比51.78%，达2999.27亿元。净利润为445.2亿元，同样在行业排名第1，高于第二名格力电器的288.63亿元，也高于行业平均数260.39亿元和中位数288.63亿元。

美的集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种空调发明专利公布CN202610726735.52026-05-25CN122237093A2026-06-19区炽垣、白建雄2数值识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610704214.X2026-05-21CN122244884A2026-06-19王俊、陈招基、吴航、尹德斌3分级煮蛋方法、燃气灶设备及存储介质发明专利公布CN202610614372.62026-05-07CN122170443A2026-06-09张岱玉、王金花、潘绮婷、林瑜、韩忠4定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610550388.52026-04-24CN122092568A2026-05-26刘超、杨雷、陈文杰、秦雪飞、周裕斌5饮水机发明专利公布CN202610505595.92026-04-15CN122140119A2026-06-05洪斯沛、程保猷6饮水机发明专利公布CN202610505585.52026-04-15CN122163074A2026-06-09洪斯沛7冷罐总成和饮水机发明专利公布CN202610505604.42026-04-15CN122181868A2026-06-12洪斯沛、程保猷、郑继荣8饮水设备的控制方法与装置、存储介质、饮水设备发明专利公布CN202610505572.82026-04-15CN122207998A2026-06-16蔡名想、石义园、张三杰9末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康10电容去离子电极、组件、制备方法及净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418692.42026-03-31CN122010254A2026-05-12张艳鹤、何志钊、陈伟忠、李哲11电控组件及空调装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610418644.52026-03-31CN122083410A2026-05-26杜拓、张灿、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤12净水设备发明专利公布CN202610419466.82026-03-31CN122144862A2026-06-05张艳鹤、何志钊13用于滤芯组件的阻垢隔网、滤芯组件和净水设备发明专利公布CN202610419478.02026-03-31CN122166890A2026-06-09张艳鹤、何志钊14电控模块、电控组件及空调装置发明专利公布CN202610418626.72026-03-31CN122227556A2026-06-16杜拓、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤15机器人避障规划方法、人形机器人、设备、介质及产品发明专利公布CN202610405477.02026-03-30CN122231863A2026-06-19钟焯智、宁锦标16暖通系统、压缩机转动方向的识别方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610397418.32026-03-27CN122062417A2026-05-19杨凯中、郑小峰、杨静轩、程雪、魏俊卿、杨坤、唐长青17模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379876.42026-03-26CN121893494A2026-04-21王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥18一种沙漏形气隙混合励磁同步电机发明专利公布CN202610370998.72026-03-25CN122203628A2026-06-12吴胜男、刘笑辛、佟文明、周裕斌、陈文杰、王世伟、贾建国、宁杰、熊飞扬、刘前进19电压转换电路、电源管理芯片及电子设备发明专利公布CN202610378847.62026-03-25CN122247174A2026-06-19朱正昊、雷锦涛、陶勇、童飞20定位装置及物料上挂生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610360509.X2026-03-23CN122009806A2026-05-12王峰、吴晓飞、梁世春、陈鑫、胡赟21离心压气机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610353866.32026-03-19CN122014645A2026-05-12王国栋22软水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610296351.42026-03-11CN122102289A2026-05-29梁荣峰23软水阀和软水机发明专利公布CN202610296344.42026-03-11CN122148786A2026-06-05梁荣峰24模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼25智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽26一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖27模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽28设备控制行为的评估方法、装置、存储介质以及终端发明专利公布CN202610289587.52026-03-10CN122194742A2026-06-12袁照、刘瑞雪、高羽29智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利公布CN202610289448.22026-03-10CN122201259A2026-06-12韩大伟、徐韦、高羽、姚昌松、徐翼30智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利公布CN202610290403.72026-03-10CN122201286A2026-06-12肖新华、刘瑞雪、邓丽萍、秦勇、肖乐、高羽、姚昌松31设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610290439.52026-03-10CN122194715A2026-06-12刘瑞雪、邓丽萍、丁祎玮、高羽32基于语音的交互方法、交互装置及智能设备发明专利公布CN202610291341.12026-03-10CN122201271A2026-06-12高羽、牟小峰33学习用户偏好的方法、学习用户偏好的装置及智能设备发明专利公布CN202610289403.52026-03-10CN122201285A2026-06-12韩大伟、王江、肖乐、姚昌松、徐翼34基于沙箱平台的测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610291275.82026-03-10CN122204718A2026-06-12黄文超、崔庆用、肖乐、姚昌松35家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610290258.22026-03-10CN122245309A2026-06-19王江、高羽、赵任杰、叶建成、王添翼、牟小峰、徐翼36咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278195.92026-03-05CN121867604A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、周有福、王宏旭、廖榆敏37咖啡净饮系统、咖啡净饮机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610278600.72026-03-05CN121867606A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、廖榆敏38咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278614.92026-03-05CN121867607A2026-04-17张鑫、任聪聪、王宏旭、杨松文、周有福、廖榆敏39咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278213.32026-03-05CN121867605A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、周有福、廖榆敏40咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277460.12026-03-05CN121890864A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏41咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277503.62026-03-05CN121890867A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏、陈奕君42压力控制方法、装置与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610278147.X2026-03-05CN121890870A2026-04-21李毅斌、赵忠、陈红锋、石义园、施现伟、林智明43咖啡净饮设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610277452.72026-03-05CN121890873A2026-04-21林智明、孙倩44咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278205.92026-03-05CN121890869A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、陈奕君、廖榆敏45咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278144.62026-03-05CN121890868A2026-04-21杨松文、张鑫、林智明、张野、廖榆敏46咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277475.82026-03-05CN121890865A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏47咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277482.82026-03-05CN121890866A2026-04-21杨松文、张鑫、林智明、张野、廖榆敏48咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278224.12026-03-05CN121890875A2026-04-21胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫49咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278166.22026-03-05CN121890874A2026-04-21胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫50萃取装置以及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277412.22026-03-05CN121910257A2026-04-24胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫