软银、亚投资本加持，拟赴港IPO酷哇科技成色几何？

（文/张志峰 编辑/周远方）

6月22日，知情人士向观察者网透露，中国无人环卫与城配自动驾驶企业酷哇科技（Coowa）正筹备在香港上市，计划在未来两到三个月内正式递交IPO申请，华泰证券和德意志银行正作为联席保荐人协助该公司推进上市事宜。

超6亿美元隐秘融资

知情人士称，这家由亚投资本（Asia Investment Capital）和软银中国资本（SoftBank China Venture Capital）等顶级机构支持的独角兽企业，此前已隐秘完成了一轮超过6亿美元的新融资（目前公开信息仍停留在2022年的融资轮次），最新融资后估值已超过30亿美元。

这一融资规模在当前一级市场环境下实属罕见，一定程度上反映了头部机构对无人城配与环卫赛道商业化前景的认可。

不过需要指出的是，软银中国资本与软银集团（SoftBank Group）为不同实体，前者专注于中国市场，投资规模与全球愿景基金不可同日而语。

营收破10亿、EBITDA回正

知情人士透露，酷哇科技2025年营收已突破10亿元人民币。更值得关注的是，公司已率先实现年度EBITDA（息税折旧摊销前利润）回正——这在普遍处于烧钱阶段的自动驾驶与具身智能赛道实属不易。

目前，酷哇的业务已在全球超过50个核心城市及地区落地，主要涵盖市政环卫、共享出行、工业制造、物业服务四大核心场景，累计部署量超过万台。长期价值亦获客户侧认可：2025年客单价较2022年增幅达106%。

公开资料显示，酷哇科技成立于2015年，最初以开发自动驾驶技术起步，2019年做出关键战略抉择——从一家“卖技术”的公司转型为“卖服务”的公司，推行MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，为客户提供全栈兜底的生产力服务。这一转型虽然极大地拉长了技术栈和研发投入，但也为公司赢得了稳定的长期订单基本盘。

实用主义的“轻量世界模型”

2026年5月，酷哇科技发布了其交互式世界动作模型CooWAIM 2.0，采用DAWN架构，核心思路是将繁杂的视觉特征压缩成16个核心语义Token，推理延迟压至331.3毫秒。

然而，将酷哇的世界模型置于行业坐标系中审视，其技术含金量与头部玩家存在显著差距。

观察者网此前报道，2026年5月同期，智元GE 2.0在WorldArena登顶，星动纪元Ctrl-World拿下具身任务能力全球第一，北京人形Pelican-Unify成为双冠王——“前三个在刷榜，酷哇在刷街”。

这三家公司的世界模型瞄准的是人形机器人精细操作场景，需要处理手指、手腕、肩膀几十处关节的协调配合，理解推杯子会不会倒、拧瓶盖用多大力、叠毛巾时布料如何形变。

而酷哇的CooWAIM 2.0的测试场是芜湖某条辅路，主角是一台正在贴边作业的无人清扫车——核心能力是让车“下一秒别撞上那辆电动车”。

业内指出，自动驾驶的世界模型核心是“避免接触”，动作空间仅两三个维度；而真正的具身智能世界模型核心是“怎么接触物体”，计算复杂度不在一个量级。“从车到机器人，不是同一个模型放大，而是换了一个考场。”酷哇的城市开放道路数据对同场景移动智能有复用价值，但向人形精细操作迁移的鸿沟至今未见公开验证。

此外，跟英伟达Cosmos那种千亿级参数的闭源大模型相比，酷哇的DAWN架构选择了轻量化的务实路线——这本身无可厚非，甚至在特定场景下更有效率。但其生态完善度和商业配套成熟度将远远弱于大厂。

世界模型赛道目前尚无统一标准，从榜单到真实场景之间隔着规模化落地的鸿沟，各家仍处于各自为战的早期阶段。

客观而言，酷哇的CooWAIM 2.0在NAVSIM基准测试中PDMS得分达89.1，nuScenes闭环规划中平均轨迹误差降至0.33米，在自动驾驶场景下表现可圈可点。将其称为“业内首个交互式世界动作模型”虽有营销色彩，但其“边推演边执行”的交互式思路在移动智能场景确有价值。

问题的关键在于：这一技术壁垒是否足以支撑其在资本市场的估值叙事？

抢跑无人环卫第一股

酷哇科技此次赴港IPO，在行业格局上具有标志性意义——它很可能成为无人环卫与低速自动驾驶领域首家登陆港股的企业。但这一“第一”更多反映的是资本运作的时间差，而非技术或商业上的绝对领先。

在细分赛道上，酷哇面临的竞争格局正在迅速收紧。

赛特智能：2026年4月发布新款无人清洁车“净界S1”，售价从行业普遍的20万元以上骤减至9.9万元，月租仅2999元。赛特智能创始人明确表示：“市场要想快速做大，就需要一款可以让用户无脑决策的产品。”价格战信号已经释放。

新石器：深耕无人配送领域，背靠京东、顺丰、邮政等核心客户，同时被腾讯看中投资，形成“物流巨头+资本巨头”的双保险。其配送车队已在国内多个园区和高校实现常态化运营。

九识：深度融入阿里菜鸟生态，在末端配送场景拥有稳定的订单入口。

高仙机器人：在商用清洁机器人领域布局多年，产品线覆盖室内外全场景，海外市场拓展领先。

2026年以来，上述竞品的融资动作也在加速。赛特智能、新石器均已进入多轮融资后期，上市时间表与酷哇高度重叠。

酷哇选择此时冲刺港股，客观上构成了对竞品的“IPO卡位”——谁先拿到二级市场的资金弹药，谁就可能在下一轮规模扩张中占据主动。

机遇与风险并存

酷哇科技在无人环卫与城配领域已经跑通了“技术研发-产品制造-场景落地-商业变现”的全链条，这是多数自动驾驶企业尚未做到的。其“央企+城服”双轮驱动的客户模式——与浦发集团、北控集团、盈峰环境、玉禾田等大型国央企和上市公司达成深度合作——为公司锁定了长期稳健的订单基本盘。

但对于酷哇而言，赴港IPO是一把双刃剑。

机遇在于，港股市场近期对机器人与自动驾驶概念的接受度较高，地平线、黑芝麻智能等企业的上市表现已经为赛道“打了样”。率先登陆港股不仅能获得更充足的资本弹药，还能提升品牌公信力，在后续的客户拓展和人才争夺中占据有利位置。

风险同样不容忽视。

首先是估值承压，30亿美元的一级市场估值在二级市场中能否获得认可，存在较大不确定性。当前港股对未盈利科技股的估值体系趋于保守，且酷哇的EBITDA回正不等于净利润回正，折旧摊销和研发投入仍可能拖累报表。

其次是赛道同质化。无人环卫与低速自动驾驶赛道的技术门槛正在被拉平，赛特智能的价格战只是一个开始。如果更多玩家加入“以价换量”的行列，酷哇的毛利率和客单价增长将面临压力。

此外，无人环卫车涉及公共道路运营，法规仍在完善中。任何政策收紧或安全事故都可能对行业信心造成冲击。同时，若同期有更多具身智能概念企业（如宇树科技）登陆科创板并获得更高的市场热度，港股的关注度可能被分流。

结语：资本故事的AB面

酷哇科技拟赴港IPO，是中国无人环卫与低速自动驾驶行业发展的一个重要节点。

一方面，它以超6亿美元融资、10亿+营收和EBITDA回正的成绩单，证明了这一赛道并非只是“烧钱换概念”，商业闭环是可以跑通的。

另一方面，“抢跑IPO”更多体现的是资本运作的战略意识，而非技术与商业上的绝对领先。

对投资者而言，酷哇的故事兼具吸引力与风险：吸引力在于它是少数已经证明商业化能力的自动驾驶企业，且拥有稳定的央企客户基本盘；风险在于技术差异化有限、竞争格局日趋激烈、价格战信号已现。

酷哇的IPO，既可能是无人环卫赛道资本化浪潮的开端，也可能成为检验这一赛道真实商业价值的试金石。

答案，或许将在未来两到三个月内揭晓。